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    作業車両及び作業車両の制御方法
    141.
    发明申请
    作業車両及び作業車両の制御方法 审中-公开
    工作车辆和工作车辆控制方法

    公开(公告)号：WO2011145715A1

    公开(公告)日：2011-11-24

    申请号：PCT/JP2011/061613

    申请日：2011-05-20

    Applicant: 株式会社小松製作所 ,  竃門 光彦 ,  大東 広治 ,  宮武 浩一 ,  杉浦 彰紀

    Inventor： 竃門　光彦 ,  大東　広治 ,  宮武　浩一 ,  杉浦　彰紀

    IPC: F04B49/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  F04B49/06 ,  F15B11/00

    CPC classification number: F04B49/002 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/264 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2203/0207 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/26

    Abstract: 　本発明の課題は、油圧ポンプの個体差に関わらず精度よく吸収トルクを制御することができる作業車両及び作業車両の制御方法を提供することにある。制御部は、エンジンの出力トルクと油圧ポンプの吸収トルクとがエンジンの目標マッチング回転数で一致するように油圧ポンプの目標吸収トルクを算出する。制御部は、指令データを参照して目標吸収トルクに対応する指令電流値を算出する。制御部は、算出された値の指令信号をポンプ制御装置へ出力する。また、制御部は、エンジンの出力馬力と油圧ポンプの吸収馬力とが一致した平衡状態となる較正点Ｐ１－Ｐ３での油圧ポンプの吸収トルクを算出する。制御部は、算出された油圧ポンプの吸収トルクと、平衡状態でポンプ制御弁へ出力されている指令電流値とを含む較正情報を取得する。制御部は、較正情報に基づいて指令データを較正する。

    Abstract translation: 公开了能够精确地控制吸收力矩的工作车辆和作业车辆控制方法，而与液压泵的个体差异无关。 控制单元计算液压泵吸收扭矩和发动机输出转矩与发动机的目标匹配转速匹配的液压泵的目标吸收转矩。 控制单元参考命令数据并计算与目标吸收扭矩对应的指令电流值。 控制单元将计算出的值的指令信号输出到泵控制装置。 此外，控制单元计算在液压泵吸收功率和发动机输出功率匹配的平衡状态的校准点（P1-P3）处的液压泵的吸收转矩。 控制单元获取包含计算出的液压泵吸收转矩和在平衡状态下输出到泵控制阀的指令电流值的校准信息。 控制单元根据该校准信息校准命令数据。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES HYDRAULIKAGGREGATS
    142.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES HYDRAULIKAGGREGATS 审中-公开
    方法和装置用于控制液压单元

    公开(公告)号：WO2009047072A1

    公开(公告)日：2009-04-16

    申请号：PCT/EP2008/061990

    申请日：2008-09-10

    Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GONZALEZ VAZ, Rocco ,  SCHWARZE, Klaus

    Inventor： GONZALEZ VAZ, Rocco ,  SCHWARZE, Klaus

    IPC: F15B21/08 ,  F15B21/14

    CPC classification number: F15B21/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W30/1882 ,  F04B17/05 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2205/05 ,  F04B2205/09 ,  F04C14/08 ,  F04C23/02 ,  F04C2270/03 ,  F04C2270/05 ,  F04C2270/80 ,  F04C2270/86 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/88 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/84

    Abstract: Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Steuerung eines Hydraulikaggregats (100), das einen Motor und eine von dem Motor angetriebene Verstellpumpe (104) umfasst. Zunächst wird ein Motorkennfeld (200) vorgegeben, das einen Wirkungsgrad des Motors als Funktion eines Drehmoments und einer Drehzahl des Motors beschreibt. In weiteren Schritten wird eine Sollleistung der Verstellpumpe bestimmt und eine Kennlinie aus dem Motorkennfeld ermittelt, die der Sollleistung entspricht. Durch Bestimmen eines Maximums der Kennlinie werden ein optimiertes Drehmoment und eine optimierte Drehzahl ermittelt. Die Verstellpumpe (104) wird auf das optimierte Drehmoment, und der Motor (102) auf die optimierte Drehzahl eingestellt. Unter einem weiteren Gesichtspunkt schafft die Erfindung eine Steuervorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikaggregats mit einem Motor und einer von dem Motor angetriebenen Verstellpumpe. Die Vorrichtung umfasst einen Speicher (110' ), der ein Motorkennfeld (200) speichert, das einen Wirkungsgrad des Motors (102) als Funktion eines Drehmoments und einer Drehzahl des Motors beschreibt. Weiterhin vorgesehen sind eine Sollleistungsbestimmungseinheit (112), die eine Sollleistung der Verstellpumpe (104) bestimmt, ein Kennlinienermittler (114), der eine der Sollleistung entsprechende Kennlinie aus dem Motorkennfeld ermittelt, eine Optimierungseinheit (116), die durch Bestimmen eines Maximums der Kennlinie ein optimiertes Drehmoment und eine optimierte Drehzahl ermittelt, ein Pumpensteiler (118), der die Verstellpumpe (104) auf das optimierte Drehmoment einstellt, sowie ein Motorsteller (120), der den Motor (102) auf die optimierte Drehzahl einstellt.

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制包括马达和由发动机（104）驱动的可变排量泵的液压单元（100）的方法。 首先，发动机特性曲线图（200）被预先设定，它描述了电动机作为扭矩的函数以及发动机的旋转速度的效率。 在进一步的步骤中，可变的目标输出被确定，并且确定对应于目标动力的发动机特性映射的特性。 通过确定最大的优化的转矩的和的特性曲线的优化速度被确定。 可变排量泵（104），以最优化的扭矩，并且电动机（102）被设置为最优化的速度。 在另一个方面，本发明提供一种用于控制具有发动机和由发动机驱动的可变排量泵的液压动力单元的控制装置。 该装置包括用于存储一个电动机特性字段（200）描述所述发动机（102），为扭矩的函数以及发动机的旋转速度的效率的存储器（110“）。 通过确定最大的特性曲线被进一步提供一目标功率确定单元（112），其确定目标功率中的一个的可变排量泵（104），特征确定器（114）的目标输出判断从电动机特性字段对应的特征，一种优化单元（116），它是 优化的优化转矩和检测到的转速，泵分离器（118），其调节所述可变排量泵（104），以最优化的扭矩，和马达控制器（120）调整到最佳速度的电动机（102）。

    作業車両のエンジン負荷制御装置
    145.
    发明申请
    作業車両のエンジン負荷制御装置 审中-公开
    用于工作车辆的发动机负载控制装置

    公开(公告)号：WO2007066602A1

    公开(公告)日：2007-06-14

    申请号：PCT/JP2006/324144

    申请日：2006-12-04

    Applicant: 株式会社小松製作所 ,  松山 伸生

    Inventor： 松山 伸生

    IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  F04B49/00

    CPC classification number: E02F9/2246 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W30/1882 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1025 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F04B17/03 ,  F04B23/04 ,  F04B49/06 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2203/0604 ,  F04B2203/0605 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/265 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6346 ,  F16H61/465 ,  F16H61/468 ,  Y10T477/636

    Abstract: 　本発明の装置は、回転数指示装置によって回転数が制御されるエンジンの出力が、駆動輪に伝達されるとともに複数の可変容量型油圧ポンプを介して作業機用油圧アクチュエータを含む複数の油圧アクチュエータに伝達される作業車両のエンジン負荷制御装置である。そして、この制御装置は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、回転数指示装置の指示内容を検出する指示内容検出手段と、複数の可変容量型油圧ポンプのうちの少なくともいずれか１つの負荷検出油圧ポンプの負荷を検出する油圧ポンプ負荷検出手段と、吸収トルク制御手段とを備えている。吸収トルク制御手段は、エンジン回転数検出手段、指示内容検出手段及び油圧ポンプ負荷検出手段の検出結果に基づいて、負荷検出油圧ポンプ以外の少なくとも１つの制御油圧ポンプの吸収トルクを制御する。

    Abstract translation: 一种用于工作机械的发动机负载控制装置，其中将速度由速度指令装置控制的发动机的输出传递到驱动轮并且还经由可变排量液压泵传送到液压致动器，该液压致动器包括用于工作的液压致动器 机。 控制装置具有用于检测发动机速度的发动机速度检测装置，用于检测速度指令装置的指令内容的指令内容检测装置，用于检测至少任一个的负载的液压泵负载检测装置 的负载检测液压泵出来的可变排量液压泵，以及抽吸转矩控制装置。 吸力转矩控制装置根据发动机速度检测装置，指示内容检测装置和液压泵负载检测装置的检测结果，对负载检测液压泵以外的至少一个控制液压泵的吸引力进行控制 手段。

    ELECRONIC MOTOR TORQUE CONTROL FOR POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS
    146.
    发明申请
    ELECRONIC MOTOR TORQUE CONTROL FOR POSITIVE DISPLACEMENT PUMPS 审中-公开
    用于积极位移泵的ELECRONIC MOTOR TORQUE控制

    公开(公告)号：WO02079650A3

    公开(公告)日：2003-02-27

    申请号：PCT/US0209930

    申请日：2002-03-29

    Applicant: KADANT INC

    Inventor： CARSTENSEN PETER T

    IPC: F04B11/00 ,  F04B49/06 ,  F04B49/20

    CPC classification number: F04B49/065 ,  F04B11/00 ,  F04B49/20 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2201/1208 ,  F04B2203/0204 ,  F04B2203/0207

    Abstract: Disclosure is made of a method for electronic polar attenuation of torque profile for positive displacement pumps by a processor where the attenuated torque profile is compared with the shaft displacement angle of the pump input shaft. The processor then signals a motor to power a pump with the result of pumping at a constant pressure at the full range of the designed system flow volume. In addition to the attenuated torque profile, the processor can also account for the response time of the pump drive, the motor inductive reactance, system inertia, application characteristics of the pump, and regenerative energy during deceleration of the pump.

    Abstract translation: 公开了一种用于通过处理器对正排量泵的扭矩分布进行电子极化衰减的方法，其中衰减的扭矩分布与泵输入轴的轴位移角度进行比较。 处理器然后发信号通知电动机给泵泵送，在设计的系统流量的整个范围内以恒定的压力泵送。 除衰减的转矩曲线外，处理器还可以考虑泵驱动的响应时间，电机的电抗，系统惯量，泵的应用特性以及减速期间的再生能量。

    Hydraulically actuated diaphragm pumps
    147.
    发明公开
    Hydraulically actuated diaphragm pumps 审中-公开
    液压驱动隔膜泵

    公开(公告)号：EP2860400A2

    公开(公告)日：2015-04-15

    申请号：EP14183377.2

    申请日：2014-09-03

    Applicant: Ingersoll-Rand Company

    Inventor： Seith, Warren A ,  Crescenti, Aaron M

    IPC: F04B43/067

    CPC classification number: F04B9/045 ,  F04B43/026 ,  F04B43/067 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/0206 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2203/0201

    Abstract: A diaphragm pump (100) comprising: a housing defining a first pumping chamber (114), a second pumping chamber (116), and a hydraulic fluid chamber (126,128); a first flexible diaphragm (118) separating the first pumping chamber (114) from the hydraulic fluid chamber; a second flexible diaphragm (120) separating the second pumping chamber (116) from the hydraulic fluid chamber; a rod (130) mechanically linking the first flexible diaphragm (118) and the second flexible diaphragm (120) such that an expansion of one of the first and second flexible diaphragms exerts a contraction force on the other of the first and second flexible diaphragms; and a piston (172) disposed within the hydraulic fluid chamber and configured to reciprocate to cause a hydraulic fluid contained within the hydraulic fluid chamber to alternately exert an expansion force on the first and second flexible diaphragms.

    Abstract translation: 1。一种隔膜泵（100），包括：限定第一泵送室（114），第二泵送室（116）和液压流体室（126,128）的壳体; 第一柔性隔膜（118），其将第一泵送腔室（114）与液压流体腔室分开; 第二柔性隔膜（120），其将第二泵送腔室（116）与液压流体腔室分开; 杆（130），其机械地连接所述第一柔性隔膜（118）和所述第二柔性隔膜（120），使得所述第一和第二柔性隔膜中的一个的膨胀在所述第一和第二柔性隔膜中的另一个上施加收缩力; 以及设置在所述液压流体腔室内并被配置为往复运动以使所述液压流体腔室内容纳的液压流体交替地在所述第一和第二柔性隔膜上施加膨胀力的活塞（172）。

    HYDRAULIC UNIT AND METHOD OF CONTROLLING SPEED OF MOTOR IN HYDRAULIC UNIT
    150.
    发明公开
    HYDRAULIC UNIT AND METHOD OF CONTROLLING SPEED OF MOTOR IN HYDRAULIC UNIT 有权
    液压单元和方法用于控制发动机的速度，液压单元

    公开(公告)号：EP1965083A1

    公开(公告)日：2008-09-03

    申请号：EP07806100.9

    申请日：2007-08-27

    Applicant: Daikin Industries, Ltd.

    Inventor： NAKATA, Tetsuo ,  MIYAGI, Junichi ,  YANAGIDA, Yasuto

    IPC: F15B11/00 ,  F04B49/00 ,  H02P27/06

    CPC classification number: F04B49/20 ,  F04B49/065 ,  F04B2201/1202 ,  F04B2203/0201 ,  F04B2203/0209 ,  F04B2205/05 ,  F15B11/0423 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6656

    Abstract: In the present invention, an oil pressure unit includes an inverter 14 for supplying electric power to a motor 15; a load sensor 17 for detecting a load of the oil pressure pump 16A; a rotation sensor 19 for detecting a rotation speed of the motor 15; a current command value calculation means 12 for calculating a current command value so that a deviation between a speed command value representing a target rotation speed of the motor 15 and a rotation speed of the motor 15 converges to zero; a correction means 18A for correcting the current command value based on the load of the oil pressure pump 16A; and a control signal generation means for outputting a control signal to the inverter 14 based on a corrected current command value.

    Abstract translation: 在本发明中，油压单元包括逆变器14，用于供给电力至马达15; 用于检测油压泵16A的负载的负载传感器17; 用于检测电动机15的旋转速度的旋转传感器19; 电流指令值计算装置12，用于计算电流指令值，使表示没有电动机15的目标旋转速度和电动机的旋转速度的速度指令值之间的偏差收敛15为零; 一个校正装置18A用于校正基于所述油压泵16A的负载的电流指令值; 和控制信号生成用于输出铃声装置的控制信号，以根据校正后的电流指令值的逆变器14。

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