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公开(公告)号：JP2020079775A
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：JP2018214013
申请日：2018-11-14
Applicant: 東都フォルダー工業株式会社 , 倉敷紡績株式会社
IPC: G01N21/898 , G01N21/892
Abstract: 【課題】濃色系のシート材について、シート材の領域の誤検出を抑制できる画像処理装置を提供する。 【解決手段】シート材の画像処理装置は、シート材を搬送する搬送部と、白色の検査台と、検査台の上を通過するシート材を撮像して画像を得る撮像部と、得られた画像から白色の検査台とシート材との明度差に基づいてシート材の領域を検出し、シート材画像を得るシート材画像取得部と、を備える。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020041862A
公开(公告)日：2020-03-19
申请号：JP2018168289
申请日：2018-09-07
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 北井 基善
IPC: G01B11/245 , B25J13/08 , G06T7/593 , G01B11/00
Abstract: 【課題】可撓性を有する帯状物の状態による制限を受けることなく、高速に帯状物の3次元計測が可能な方法を提供する。 【解決手段】帯状物40を異なる視点から撮像した第1画像および第2画像を取得する撮像工程と、前記第1画像および前記第2画像のそれぞれにおいて前記帯状物の第1側端辺を抽出する抽出工程と、前記第1画像から抽出した第1側端辺および前記第2画像から抽出した第1側端辺に基づいて前記第1側端辺の3次元座標を算出する3次元計算工程と、を有する帯状物の3次元計測方法。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2020037147A
公开(公告)日：2020-03-12
申请号：JP2018164904
申请日：2018-09-03
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 北井 基善
IPC: B25J13/08
Abstract: 【課題】帯状物の状態による制限を受けることなく、帯状物の作業位置を決定する方法を提供する。 【解決手段】帯状物40の少なくとも一端辺の3次元座標を取得する端辺座標取得工程と、前記一端辺の3次元座標に基づいて、前記帯状物の作業位置を決定する作業位置決定工程とを有する帯状物の作業位置決定方法。好ましくは、前記端辺座標取得工程が前記帯状物の第1側端辺の3次元座標を取得する工程であり、前記作業位置決定工程が、前記第1側端辺の3次元座標に基づいて、前記帯状物の前記作業位置を決定する工程である。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2020036226A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2018161985
申请日：2018-08-30
Applicant: 倉敷紡績株式会社
Inventor： 佐藤 稔久
Abstract: 【課題】周期的に変動する環境光の下で撮像を行っても、画像間の明暗のばらつきを抑制できる撮影タイミング制御装置を提供する。 【解決手段】周期的に変動する環境光の下で撮影を行う撮像装置とともに用いられる撮影タイミング制御装置であって、前記環境光の光量を測定する光量センサ17と、前記光量センサによる測定値に基づいて前記環境光の強度の周期的変動を解析し、前記周期的変動における露光開始位相を決定し、前記露光開始位相に合わせて露光を開始するための露光開始指示を前記撮像装置に送信する解析部18とを有する撮影タイミング制御装置16。 【選択図】図1
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