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公开(公告)号：CN114861548A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210561959.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/08
Abstract: 本发明的一种在线自适应SSA‑OS‑DELM模型的板凸度预测方法，包括：利用高精度监测装置采集热连轧现场的生产数据和实测凸度；对采集的生产数据和实测凸度进行预处理；使用预处理后的生产数据和实测凸度初始化DELM网络结构；采用SSA优化算法对DELM网络优化，获得具有最优的隐藏层的输出矩阵和最优输出权重的SSA‑DELM板凸度预测模型；按照一定时间周期实时采集在线生产数据对SSA‑DELM板凸度预测模型进行优化，获得SSA‑OS‑DELM板凸度预测模型。本方法从大量历史板凸度数据中充分提取信息，并通过在线实时数据迭代优化更新模型，从而实现可靠、实时的高准确度的板凸度预测，为产品板形的高精度控制提供了良好条件。
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公开(公告)号：CN114643287B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210559413.8
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。
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公开(公告)号：CN114101340B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111451544.6
申请日：2021-12-01
Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。
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公开(公告)号：CN114653761A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210559410.4
申请日：2022-05-23
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。
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公开(公告)号：CN112894489B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110120103.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状识别的宽厚板优化剪切方法，采集待剪切宽厚板的图像，并根据宽厚板的图像信息提取宽厚板边缘轮廓的数据点，根据宽厚板的切头长度、切尾长度计算宽厚板的有效长度；然后根据宽厚板边缘轮廓的数据点计算宽厚板的侧弯量和有效宽度；最后根据宽厚板的平面形状特征和子板的订单信息制定优化剪切策略，本发明能有效、快速的对每一块钢板进行决策，包括根据平面形状特点判断该钢板是否需要下线火切，避免不需要的加工处理，还可以计算钢板粗分位置，结合激光测速仪精确剪切可以提高成材率，节省人工及管理成本，适用于高速运行的宽厚板的自动剪切操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780852A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111088507.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种板带轧制过程质量缺陷的诊断方法，属于工业生产过程故障检测技术领域，具体包括：步骤1：数据采集处理；步骤2：构建工艺指标的比重矩阵；步骤3：计算工艺指标信息熵，得到信息熵矩阵；步骤4：计算工艺指标的差异系数，得到差异系数矩阵；步骤5：计算工艺指标的权重，得到权重矩阵；步骤6：比较各工艺指标的权重值，确定工艺指标对质量缺陷影响程度。本发明方法求解步骤计算量小，简便快捷；可以克服指标过多、数据量大以及板带轧制过程中多变量耦合等难点。该方法能够根据各项监测指标值自身的差异程度，确定各指标的权重。从而准确判断出导致板带轧制过程产品质量缺陷的原因，为提升产品质量提供指导。
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公开(公告)号：CN113343537A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110737022.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了一种定宽压力机定宽过程狗骨截面形状预测及评价方法，旨在通过有限元仿真得到工艺参数对狗骨截面参数的影响规律，进而对狗骨截面进行拟合，达到预测狗骨截面形状的目标；同时提出一种狗骨截面形状评价方法。本发明建立了定宽压力机板坯狗骨截面数学模型，综合考虑了板坯轧制过程中工艺规程和设备参数，最大限度的还原现场实际，通过有限元仿真与函数拟合，精准的预测了定宽后板坯截面形状曲线，解决了在定宽过程中，板坯截面难以测量的难题；同时给出了一种狗骨截面形状的评价方法。本发明能够提高控制精度，为之后的宽度控制提供指导，提高生产率。
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公开(公告)号：CN113219903A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110497213.X
申请日：2021-05-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度视觉的钢坯最优剪切控制方法及系统。本发明包括将深度相机设置好，设定世界坐标系；标定深度相机的参数；采集钢坯的RGB和深度视图；通过针孔相机模型，得到每个像素点的三维坐标，然后通过直通滤波和离群点去除进行预处理；使用随机采样一致性算法拟合出钢坯上表面的平面，然后将平面投影到2D平面，再采用中心扩展法计算出最优剪切线；根据钢坯的移动速度与待剪切位置头部坐标，获得头部和剪切刀口的距离，计算出控制剪切头剪切的时刻。本发明利用图像信息解决钢坯头尾部的剪切线检测问题，达到节约能源和材料的目的，深度相机得到的世界坐标精度高，省却了复杂的标定过程，布置简单。
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公开(公告)号：CN113134514A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110446301.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法，涉及轧钢自动控制技术领域。本发明通过分析轧钢过程中影响头部厚度的因素，确定了轧制力、辊缝、轧制温度、板坯厚度和轧制速度因素为预报器的输入参数；利用深度神经网络结构，并提取轧钢生产数据，得到的汇总数据满足后续数据分析和神经网络使用的需求。使用TensorFlow深度学习框架实现了预报器的功能，预报器准确率满足要求，对不同厚度的带钢头部厚度命中率有明显提升，分析神经网络各参数对性能的影响；并且提出了一种优化本预报器的方法，较默认配置预报器准确率有明显提升。使用训练集对神经网络进行训练，最后用测试集评估训练后的模型效果，大大提高了带钢成材率。
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公开(公告)号：CN112894489A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110120103.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于形状识别的宽厚板优化剪切方法，采集待剪切宽厚板的图像，并根据宽厚板的图像信息提取宽厚板边缘轮廓的数据点，根据宽厚板的切头长度、切尾长度计算宽厚板的有效长度；然后根据宽厚板边缘轮廓的数据点计算宽厚板的侧弯量和有效宽度；最后根据宽厚板的平面形状特征和子板的订单信息制定优化剪切策略，本发明能有效、快速的对每一块钢板进行决策，包括根据平面形状特点判断该钢板是否需要下线火切，避免不需要的加工处理，还可以计算钢板粗分位置，结合激光测速仪精确剪切可以提高成材率，节省人工及管理成本，适用于高速运行的宽厚板的自动剪切操作。
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