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公开(公告)号：CN217017644U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220650917.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于光伏太阳能板的自适应清洁机器人，包括第一壳体，所述第一壳体的内部设有两个第二壳体，经投放至分布式光伏太阳能板后，通过底部负压吸附装置产生的吸力固定在光伏板上，伸缩第一壳体内的第二壳体到对应位置，通过辅助机械臂末端的应力传感器定位并调整自身在光伏板上的位置，通过辅助机械臂伸出形成简易轨道并撑起履带，通过控制履带运动使本装置在光伏板上行走，通过第一壳体前后壁上的滚刷，可以在光伏板边框上行走的同时完成清洁作业，清洁作业完成后通过底部的负压吸附装置固定在光伏板上，同时收回机械臂，等待回收，本装置能够自动适应分布式光伏太阳能板的大小，更适用于分布式光伏电站的日常清洁。
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公开(公告)号：CN209387425U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821745014.6
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本实用新型公开了一种均载均温冻结试验装置，该装置包括试验系统、加载系统和制冷系统，试验系统包括试验筒、上盖板、下盖板和冻结管，试验筒包括筒体，上盖板与筒体顶端面紧固连接，下盖板与筒体底端面紧固连接，筒体内顶部由上到下依次设置有上垫板Ⅰ和上垫板Ⅱ，筒体内底部由下到上依次设置有下垫板Ⅱ和下垫板Ⅰ，上垫板Ⅱ与下垫板Ⅰ之间的筒体内填充土样，加载系统包括伺服仪、高压软管、压力表与加压腔，制冷系统包括盐水冷浴、循环管路与循环泵。本实用新型将冻结管从土样内部贯穿整个试验筒，保证土样在轴向温度分布均匀；无论是有载还是无载的情况下，皆能实现从土体内部均匀向四周冻结的目的；组装方便，且能重复利用。
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公开(公告)号：CN204276163U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420722234.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种除尘器锁风排料装置，包括螺旋输送组件、输料室、入料口、U型调节部件和排料口，所述输料室包括倾斜段输料管和水平段输料管，所述倾斜段输料管开设有入料口，倾斜段输料管内设有螺旋输送组件，倾斜段输料管下端与所述水平段输料管一端相连，水平段输料管另一端开设有排料口，水平段输料管内靠近排料口的位置设有U形调节部件。本实用新型的除尘器锁风排料装置可以实现除尘器在除尘工作连续运行状态下及时排出除尘器灰箱中物料；通过调节U形调节部件的位置可以适应除尘器灰箱中不同物料的排出；通过改变螺旋片的轴向长度和头数、不同螺旋片直径及转速，可以调整装置排料的处理能力。
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公开(公告)号：CN203886641U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420319601.4
申请日：2014-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种细粒煤微波介质强化磁选洁净系统，磨煤机与粉煤仓连接，粉煤仓、磁性介质桶与混料桶连接；混料桶与缓冲仓连接、缓冲仓与微波处理设备连接，微波处理设备的气体输出口与气体捕集处理装置连接，微波处理设备的物料输出口与一段强磁选机的入料口连接，一段强磁选机的尾矿出口与二段强磁选机的入料口连接，二段强磁选机的尾矿出口输出精煤；一段强磁选机和二段强磁选机的精矿出口同时与一段弱磁选机的入料口连接，一段弱磁选机的精矿出口与二段弱磁选机的入料口连接，二段弱磁选机精矿出口与磁性介质桶的入料口连接，一段弱磁选机和二段弱磁选机的尾煤出口输出尾煤。该系统简单、路线合理、处理量大、运行稳定，可以有效减轻因燃煤造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN202024706U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120034584.6
申请日：2011-02-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B5/02
Abstract: 一种矿用测枪防断保护装置，包括安装在测枪外壳中的卡簧片、扳机簧、毡垫、镜片、压簧片、压钉、橡胶、调整螺母、扳机轴、扳机、钢卷尺、测尺组、触头组，测尺组包括测尺组外壳、设在测尺组外壳内的测尺转轴、固定于固定轴上的转轴制动器，测尺转轴上设有单向齿，转轴制动器包括弹性卡片、一端与弹性卡片中部相连的拉杆，拉杆的另一端中间设有矩形孔；弹性卡片顶在单向齿上；测尺转轴经螺栓固定，测尺转轴的外缘上设有单向齿。可有效地避免因测尺转轴倒转而使钢卷尺折断的情况。在不改变原有的操作习惯而因误操作使测尺转轴倒转时，可通过转轴制动器锁死测尺转轴，尺带放出和正常收回时自动解锁。其结构简单、可靠性高，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221367468U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323569876.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64D1/08 , B64U101/69
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式机械卡爪，包括卡爪组件和磁吸组件，磁吸组件设置在卡爪组件的内侧，卡爪组件通过驱动组件实现抓取动作，驱动组件安装在架体组件上，架体组件安装在无人机的机身底部。本实用新型的卡爪组件起定位作用，同时也可实现对锁紧基座的夹紧；磁吸组件通过给电磁吸盘通电产生电磁作用力吸合需要运送的金属物体，实现夹紧的作用，上述两组件协作进而实现对货物、食物、药物的定点投放及对巡检和清扫机器人的远程投送的功能。
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公开(公告)号：CN212728038U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202020704779.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具备集聚供液和水肥一体功能的喷灌机供液系统，包括水源、储肥桶、供水支路、供肥支路、制肥支路、集聚管路、主管路和控制器；水源分别通过供水支路连通集聚管路，储肥桶通过供肥支路连通集聚管路，储肥桶通过制肥支路连通主管路；供水支路上依次设置第一过滤器、第一水泵、电动调节阀、压力变送器和第一逆止阀，第一过滤器的输入口连接水源；供肥支路上依次设置第二过滤器、计量泵、第一电磁流量计和第二逆止阀；制肥支路上依次设置第二电磁流量计和电磁阀，电磁阀连接所述主管路；主管路上设有第二电磁流量计；控制器分别连接电动调节阀、第一电磁流量计、第二电磁流量计、压力变送器以及电磁阀。
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公开(公告)号：CN212468468U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020563522.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤炭矿石快速浮沉试验装置，该装置包括旋转组件、环形支座和桶组件；旋转组件包括上下升降并圆周转动的旋转主轴和水平设置在旋转主轴上端的悬臂，悬臂的端头下端吊装设有开闭分液的网底桶；桶组件设置在环形支座上，包括处理桶组件和补液桶组件；处理桶组件包括设有不同密度的重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶；重液桶、沉物收集桶和浮物收集桶依次设置、并位于网底桶旋转圆弧的下方；补液桶组件为重液桶输送浓液和清水。本实用新型结构简单，运行可靠，通过旋转组件将物料依次进行浮物与沉物的隔离、分开收集，保障其快速浮沉，试验时间更短，效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208115955U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201721661994.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合力场干法分选机，包括：所述底部支架用于支撑并调整分选床体及给风装置的高度，且分选床体通过减振装置安装于底部支架上；待选物料经给料装置给入到分选床，风经给风装置、分选床面孔给入，作用于待选物料，激振装置产生激振力作用于分选床体带动分选床面作用于待选物料，待选物料在风力、激振力、重力以及床面摩擦力构成的复合力场的作用下得到分选，轻密度物料经分选床翻板作用，螺旋翻转越过分选床挡板由轻密度物料装置排出，重密度物料继续延床面运动，直到其越过分选床挡板由重密度物料装置排出。本实用新型具有结构紧凑、运行平稳、可靠性高、给料均匀、分选效果好、节能环保等特点，具有广泛的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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