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公开(公告)号：CN214267973U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023056875.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配备无人车随行的无人机喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述喷药装置包括多个呈圆周阵列布局的喷头；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本实用新型通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。
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公开(公告)号：CN211268285U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921361081.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种梯形风送式的果园静电喷雾机，包括机架、梯形喷雾装置、风送系统、静电喷雾系统、动力系统；风送系统包括轴流风机；静电喷雾系统包括高压水泵、喷杆、若干静电喷头、高压静电发生器、蓄电池；梯形喷雾装置包括两块相互平行的挡板，挡板两侧对称设置有若干根支撑杆；轴流风机安装在挡板上凸罩内；高压水泵和药箱相连，喷杆和高压水泵相连，静电喷头连接在喷杆上，安装在梯形喷雾装置出风口处，静电喷头连接高压静电发生器。本喷雾机能够适应果园的定向枝条种植模式，喷雾均匀，同时将静电喷雾系统和风送系统结合到梯形喷雾装置中，其结构进一步有效地提高了雾滴在果树上的沉积数量，减少了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN210882643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921769584.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的池塘水质调控系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的底部设有药箱（2），该药箱（2）包括液态储存区（3）和固态储存区（4），其中液态储存区（3）底部的液态出药口（31）通过管道与无人机（1）的旋翼底部的喷头（5）相连接，固态储存区（4）底部的固态出药口（41）与固态撒播机构（6）的撒播进药口（61）相连接，固态撒播机构（6）能够将固态药剂撒播出去。本实用新型的基于无人机的池塘水质调控系统的工作效率高，实现了自动进料功能，节约人力物力，提高了操作安全性，不仅减少了劳动力成本，并且大幅提升了整个基于无人机的作业系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN209806668U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920188212.5
申请日：2019-02-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G23/08 , A01G23/087 , A01G23/091
Abstract: 本实用新型公开了一种用于丘陵地带的自走式伐木机器人，包括机器人主体（4），该机器人主体（4）的顶部设有机械臂总成（6）且机械臂总成（6）的执行端设有链锯总成（7），在机器人主体（4）的下部设有包括至少四条主足的行走部件，主足包括采用安装在机器人主体（4）底部的上肢电机（43）驱动的主足上肢（3）和设置在主足上肢（3）内的下肢电机（34）驱动的主足下肢（2）、以及位于主足下肢（2）下端的足部机构（1），该足部机构（1）能够相对主足下肢（2）做竖直升降运动；且在主足下肢（2）的前端设有扫描预测下一步落地点的足部激光测距传感器（25）。本实用新型的机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的林业作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057891U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821861141.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208807141U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821515788.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪装置，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本实用新型能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207336560U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721408899.6
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
IPC: G01P5/00
Abstract: 本实用新型克服刨花板气流铺装机气流场把控的难点，实现铺装板坯质量可控性，提供了一种刨花板气流铺装机气流场测试装置，通过对测试点在铺装箱关键位置截面上的准确布置测试探头，并横向有效的固定和高度方向便捷的调节，显著提高了测试效率及效果。该气流场特性测试装置，在刨花板气流铺装机的铺装箱的测试截面处设置多根风速探头，多根风速探头的输出通过数据处理与采集装置与计算机相连，每根风速探头穿进探头定位管中，探头定位管的下端通过螺纹连接有开有轴向通孔的螺纹帽，风速探头的风速感应部位穿过轴向通孔向下伸出螺纹帽，探头定位管沿着铺装箱的横向排列在一个支架上。
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公开(公告)号：CN207323736U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720261168.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61L2/07
Abstract: 本技术提供一种实现间歇出汽，即针插进土壤时输出蒸汽，对土壤进行杀菌消毒；针拔出土壤时自动关闭，避免蒸汽浪费的移动式土壤蒸汽消毒机。它包括设置机架上的脉动燃烧蒸汽发生装置和通过升降装置连接在机架上的蒸汽盘；蒸汽盘包括蒸汽管道、用于插入土壤内的蒸汽消毒针；脉动燃烧蒸汽发生装置的蒸汽出口与蒸汽管道相连通；蒸汽消毒针包括套筒、针管；具有进汽口的针管上部伸入套筒内部，具有排汽口的针管下部伸出套管；针管上下移动地设置在套筒内；当针管移动到上部时，套筒上部的内部空间通过进汽口与针管内部空间相连通；当针管移动到下部时，套筒上部的内部空间与针管内部空间不相通；套筒上部的内部空间与蒸汽管道相通。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206651085U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720279230.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、制备方便、外形尺寸小的电驱动树枝修剪机器人的圆柱形主体框架，它包括上圆环、下圆环、撑杆；上圆环由固定上扇形部分与活动上扇形部分组成，下圆环由固定下扇形部分与活动下扇形部分组成；固定上扇形部分和固定下扇形部分形成固定部，活动上扇形部分和活动下扇形部分形成活动部；活动部的一侧通过枢轴与固定部铰接，另一侧通过可开合的锁扣机构与固定部连接；三根轮轴在圆柱的径向方向通过弹性浮动机构与上圆环和下圆环的内侧相连，轮轴在弹性浮动机构的作用下在圆柱径向方向处于靠近圆柱轴线的位置；在各轮轴上设置有上下两个行走轮；各轮轴相对于圆柱轴线的倾斜方向一致，且倾斜角度相等，为3-15°。
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公开(公告)号：CN206572488U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201720261064.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种防止水和蒸汽从蒸汽出口喷出，保证水蒸气的出气压力，结构简单、体积小、重量轻、热效率高、环境污染小的脉动燃烧蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、用于对水进行加热以产生蒸汽的脉动燃烧器、汽包组件；所述汽包组件包括汽包筒体、位于汽包筒体内的上下两层滤网；汽包筒体的下部与筒体相通，汽包筒体的顶部具有蒸汽出口。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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