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公开(公告)号：CN113002324B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110416750.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动和独立转向电动汽车电子差速系统，本系统包括信息采集模块、转向决策模块、电子差速控制模块和执行模块。在车辆转向模式和驱动模式可以切换的情况下，合理将速度型电子差速控制策略和转矩型电子差速控制策略相结合，从而使车辆在各种转向模式和驱动模式下均可以保持良好的差速性能，提高汽车的行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN111824182B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010749185.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的三轴重型车自适应巡航控制算法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤一、获取表征车辆状态的特征值；其中，车辆状态包括：本车质心相对于车道中线位置的偏移、本车与前车的距离、前车车速和本车车速；步骤二、将表征车辆状态的特征值输入强化学习网络模型，得到车辆控制参数；并且根据车辆状态特征值与其对应的车辆控制参数确定奖励函数；其中，车辆控制参数包括：方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度；步骤三、对强化学习网络模型进行优化，直到获得奖励函数的最大值，得到最优强化学习网络；其中，在车辆自适应巡航状态下，通过最优强化学习网络得到的方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度。
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公开(公告)号：CN114136273A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111450545.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: G01C1/00 , G01B11/26 , G01B21/22 , G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种车轮转角综合测量系统。该转角测量系统采用权重分配的方式，通过分配拉线测量系统和光学介质测量系统的权重综合测量车轮转角，该方式弥补了光学介质测量系统易受光照强度和光照强度变化状态影响、拉线测量系统易受振动影响的缺陷，能够使车轮转向角度测量更加准确；本发明还加入了备用车轮转角测量系统，使得容错能力得到加强。
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公开(公告)号：CN114084236A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111553183.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于无人铰接车列的控制系统，包括n个纵向排列的车体，n>＝2，车体包括两类：分别是牵引车体和跟随车体，其中牵引又分为两种类型，即主牵引车体和副牵引车体，所述车体包括置于车列最前端的主牵引车体，置于车列最后端的副牵引车体，以及位于主副牵引车体中间的跟随车体，所述的主牵引车体和副牵引车体不同时处于牵引状态，铰接车通过铰接杆及跟随车体助力牵引实现平稳起步，其次通过将预设路径分段为多个直线段从而实现转向，并在牵引车体牵引车列行驶路径的基础之上实现了跟随车体的跟随行驶，保证了整个车列的动态稳定性，在车列行驶过程中从多个角度监测车辆稳定性保障车列的安全。
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公开(公告)号：CN112977595A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110391308.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B62D1/12 , B60K20/02 , B60T7/10 , B60Q1/34 , B60G17/015
Abstract: 本发明设计了一种基于线控底盘的操纵杆机构及操纵杆控制系统，属于线控汽车领域。该操纵杆机构通过永磁体和可变阻尼液的配合使用，实现了车辆自动回正功能，提高了车辆抗路面干扰的能力；通过操控不同的按钮，可实现车辆挡位的切换；转动操纵杆上的棘轮可实现对悬架的调节，提高汽车的通过性和舒适性。该操纵杆控制系统包括两个本发明设计的操纵杆机构、不同的控制模式和一套容错机制，通过两操纵杆的配合使用，可使车辆按任意方向斜向行驶及绕其几何中心旋转，提高车辆的机动性；通过不同模式的选择，可使本发明设计的操纵杆适用于不同的底盘架构和不同类型的驾驶员，提高了操纵杆的适用性；通过容错机制的设计，提高了车辆的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824182A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010749185.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的三轴重型车自适应巡航控制算法，包括如下步骤：包括如下步骤：步骤一、获取表征车辆状态的特征值；其中，车辆状态包括：本车质心相对于车道中线位置的偏移、本车与前车的距离、前车车速和本车车速；步骤二、将表征车辆状态的特征值输入强化学习网络模型，得到车辆控制参数；并且根据车辆状态特征值与其对应的车辆控制参数确定奖励函数；其中，车辆控制参数包括：方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度；步骤三、对强化学习网络模型进行优化，直到获得奖励函数的最大值，得到最优强化学习网络；其中，在车辆自适应巡航状态下，通过最优强化学习网络得到的方向盘转角、制动踏板开度和油门踏板开度。
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公开(公告)号：CN111550298A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010603064.6
申请日：2020-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机油底壳机油液面稳定系统及其控制方法，所述机油液面稳定系统包括：发动机油底壳；气囊，其固定安装在所述发动机油底壳的底部；气嘴，其固定设置在所述气囊上，所述气嘴的一端与所述气囊的内部空腔连通；气接头，其设置在所述发动机油底壳外部；其中，所述气接头的一端与所述气嘴的另一端连通；储气筒，其设置在所述发动机油底壳外部；电磁阀，其为三位三通阀，所述电磁阀的三个接口分别与气囊外部环境、储气筒及所述气接头的另一端连通。本发明提供的发动机油底壳机油液面稳定系统通过在发动机油底壳内设置气囊来调节机油液面的高度，从而保证发动机的正常润滑。
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公开(公告)号：CN109835333B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910170481.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/12 , B60W50/14 , B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种保持车辆在车道中间行驶的控制系统，包括：条件检测装置，其用于检测所述车辆与车道线距离；仪表控制器，其控制单元通过CAN总线与所述条件检测装置连接；电动助力转向装置，其控制单元通过CAN总线与所述条件检测装置连接；两个摄像头，其对称安装在所述车辆的两侧，并且通过CAN总线与所述条件检测装置连接。本发明公开了一种保持车辆在车道中间行驶的控制方法。
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公开(公告)号：CN109816934A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910129442.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种防驾驶疲劳的预警装置，包括：压力传感器，其安装在驾驶人座椅中，用于检测驾驶人座位的压力；光线传感器，其用于检测驾驶室内的光线强度；体感环境传感器模块，其用于检测驾驶室内的温度、湿度和气压；空气质量检测传感器模块，其用于检测驾驶室内的一氧化碳浓度、二氧化碳浓度和PM2.5浓度；信息运算处理模块，其接收所述压力传感器、光线传感器、体感环境传感器模块及空气质量检测传感器模块的检测信息，并根据所述检测信息判断驾驶人是否处于疲劳驾驶状态；预警模块，其电联所述信息运算处理模块，用于发出疲劳驾驶预警信息。同时，本发明还公开了适用于所述防驾驶疲劳的预警装置的预警方法。
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公开(公告)号：CN106248406B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610805844.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。
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