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公开(公告)号:CN101777085B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200910312728.7
申请日:2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50 , G05B19/418
Abstract: 一种小卫星信号处理单元工作过程模拟装置及装置中逻辑状态机工作方法,它涉及卫星仿真测试领域。它解决了在卫星研制初期,对卫星设备进行测试时实际的卫星信号处理单元成本高、研制周期长的问题,本发明的模拟方法:对飞轮模型和磁力矩器模型进行解算,将太阳敏感器数据发送至中心计算机,同时将所有解算数据分别发送至中心计算机和动力学计算机。本发明的模拟装置包括CAN接口电路、FPGA通讯控制电路、DSP解算电路、X_RS485接口电路和S_RS485接口电路,所述FPGA通讯控制电路包括七个逻辑状态机。本发明的逻辑状态机工作方法包括七个工作过程。本发明适用于小卫星地面仿真测试。
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公开(公告)号:CN102262211A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN201110099282.1
申请日:2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/3163
Abstract: 基于回声状态网络动态分类的模拟电路故障诊断方法,涉及一种模拟电路故障诊断方法。它解决了采用传统神经网络进行模拟电路故障诊断的诊断精度较低的问题。其方法:采用单位脉冲信号激励模拟电路工作,获得电路待诊断响应信号;采集模拟电路的单位脉冲响应输出信号,并将所述单位脉冲响应输出信号作为故障数据样本;将故障数据样本输入至回声状态网络中进行训练,并根据训练结果建立模拟电路故障诊断模型;将获得的电路待诊断响应信号作为故障数据,并输入至模拟电路故障诊断模型中,获得并输出故障诊断结果。本发明适用于模拟电路故障诊断。
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公开(公告)号:CN102129420A
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN201110053248.0
申请日:2011-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 基于Cholesky分解解决最小二乘问题的FPGA实现装置,涉及基于Cholesky分解解决最小二乘问题的FPGA实现装置,适用于最小二乘问题的求解,解决了PC机的计算效率不能满足实时和嵌入式应用的问题,它包括待求矩阵输入接口模块、分解模块和求解模块,待求矩阵输入接口模块的输出端连接在分解模块的输入端,分解模块的输出端连接在求解模块的输入端,用于满足实时、低功耗和嵌入式应用。
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公开(公告)号:CN102088709A
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201010566473.X
申请日:2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/22
Abstract: 基于聚类和ARIMA模型的话务量预测方法,属于移动通信领域,本发明是为了解决进行话务量预测时,根据专家的历史经验对话务小区进行划分的方式带有很大的主观性、划分不准确的问题。本发明方法包括:一、按照先验知识将话务小区划分为四种类型:交通主干线、繁华商业区、高等院校和居民住宅区;二、预处理,获取每个话务小区的聚类特征,所述聚类特征包括相关系数、方差、最大值、中间值、平均值、最小值、出现频率最高的值和标准差;三、根据每个话务小区的聚类特征,并采用K-MEANS聚类算法进行聚类,形成细化话务小区类型;四、采用ARIMA模型进行话务量预测,同一类型的细化话务小区选择相同的建模参数。
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公开(公告)号:CN102065449A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201010584685.0
申请日:2010-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W16/22
Abstract: 一种基于聚类LS-SVM的移动通信话务量预测方法,属于通信领域,本发明为解决LS-SVM在实际应用中计算复杂度高和泛化能力降低的问题。本发明方法包括以下步骤:步骤一、选取当前时刻之前的4至6个月的话务量历史数据,并将所述话务量历史数据作为训练样本,对历史数据进行预处理,进行聚类、LS-SVM建模,获取C个LS-SVM预测模型;步骤二、对新输入的样本进行预处理,进行相空间重构和归一化处理;步骤三、根据步骤一的C个聚类结果对重构后的新输入样本进行分类,确定其所属的类别;步骤四、根据步骤三的分类结果,将新输入的样本输入给对应类别的LS-SVM预测模型,输出预测值,完成对输入的待处理样本的快速预测。
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公开(公告)号:CN101969322A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN201010538047.5
申请日:2010-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无线传感器网络多时间尺度链路估计方法,本发明涉及无线传感器网络领域,每个节点的工作过程如下:接收无线传感器网络的数据包够,判断接收数据的类型,分为四种解决方案:1、接收到的数据为信标帧,判断ACK确认数据包是否发给自身,判断目的节点和父节点的是否为邻居节点,并判断通信状态,转发ACK确认字符信号;2、接收到的数据为ACK确认字符信号;节点根据ACK确认字符信号的内容,判断目的节点和父节点的是否为邻居节点,并判断通信状态,转发ACK确认字符信号;3、接收的数据为正常数据包,发送ACK确认字符信号;4、接收的数据为突发数据包;判断目的节点和父节点的是否为邻居节点,并判断通信状态,广播ACK确认字符信号。
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公开(公告)号:CN101813933A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN200910312916.X
申请日:2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418 , G05D27/02
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种分布式温湿度监测系统,本发明涉及一种分布式的、能对多位置进行温度和湿度监控的系统,本发明通过三级结构的分布式设置,实现了在被监测装置上分布式设置多个监控点和能把多个被监测装置温湿度情况汇总到监控中心。它包括多组温湿度传感器,每组温湿度传感器分布在一个被监控装置的多个位置以实现多位置点的温湿度测量;多个信息处理及中间传递节点,每个信息处理及中间传递节点的信号输入端分别连接一组内所有的温湿度传感器的信号输出端,以实现一个信息处理及中间传递节点与一组温湿度传感器对应下的信息采集和处理;上位计算机,每个信息处理及中间传递节点的数据输出端分别连接在上位计算机的一个数据输入端,以实现被监控数据的集中。
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公开(公告)号:CN101794152A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN201010108885.9
申请日:2010-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 具有LVDS串行接口的嵌入式控制器及其控制方法,它涉及一种嵌入式控制器及其控制方法,它解决了目前尚无适用于复杂分布式测试系统的嵌入式控制器的问题。嵌入式控制器包括嵌入式计算机、第一FPGA和LVDS串行接口单元;所述嵌入式控制器的控制方法的过程为:当接收到外部其它计算机的调度指令时,执行调度指令;当接收到外部服务器的发送指令时,通过嵌入式计算机的LAN接口接收数据,并由第一FPGA将数据进行并串转换后通过LVDS串行接口单元输出,该方法还包括定时接收过程为:定时通过LVDS串行接口单元采集各外部功能模块的监测数据,然后由第一FPGA对数据进行串并转换后发送给嵌入式计算机,最后由嵌入式计算机通过LAN接口将数据上传。本发明适用于复杂分布式测试系统。
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公开(公告)号:CN101778400A
公开(公告)日:2010-07-14
申请号:CN201010300133.2
申请日:2010-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于数据库的话务量分析与预测系统及使用该系统的话务量预测方法,它涉及一种话务量分析与预测系统和一种话务量预测方法,它解决了目前的话务量分析与预测系统和话务量预测方法中存在的预测精度和数据利用率较低的问题。话务量分析与预测系统,它包括数据库单元和SAS预测功能单元,数据库单元主要用于存储话务量数据和预测结果数据,SAS预测功能单元主要采用时间序列分析技术对话务量进行预测;话务量预测方法,基于所述话务量分析与预测系统实现,利用SAS预测功能单元实现话务量数据的读取、缺失时段的查找和处理、建模以及话务量未来值的预测。本发明克服了已有技术的不足,适用于移动通信的话务量预测领域。
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公开(公告)号:CN101726299A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910311102.4
申请日:2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 用于卫星闭环仿真测试的太阳敏感器模拟器,属于卫星测试领域。它将三类太阳敏感器的信号输出同时模拟实现。它利用正常指令控制计算机和故障指令控制计算机给FPGA现场可编程门阵列发送正常工作指令和故障工作指令,FPGA现场可编程门阵列的内部模块分别对两种指令进行接收并处理,由数据选择模块确保故障工作指令的优先执行,同时错误帧计数模块对正常工作指令中的错误工作指令个数进行计数,并传递给故障指令控制计算机,由FPGA现场可编程门阵列分别对0-1太阳信号源单元、模拟太阳信号源单元和数字太阳信号源单元输出控制数据使相应的太阳信号源单元输出电流。本发明用于卫星的闭环仿真测试中。
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