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公开(公告)号：CN111837618A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010734869.4
申请日：2020-07-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种叶菜收获打包机，属于农业机械领域，结构上由分禾器、割刀、水平输送带、侧置输送带、水槽、镂空输送带、清洗装置、水管、电机、输送辊、挡板、凸轮、打包机构组成，结构新颖，通过分禾器将叶菜分开，由割刀将叶菜收割后通过三个水平输送带侧置输送带形成的楔形收缩通道将叶菜运输至清洗装置进行清洗，清洗完的水通过镂空输送带排放到水槽中，清洗完的叶菜会被送到打包机构进行最后的打包，本发明与传统的叶菜收获机相比，可以集收割、运输、清洗、打包功能于一体，工作效率更高，效益更好，减少了后期大量的人工劳动力，且该装置中的打包机构结构新颖，占用空间小，适用于叶菜打包机，且该打包机构噪音小，寿命长，降低了后期的维护成本。
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公开(公告)号：CN111820125A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111642205A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010532362.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种肥箱防堵装置，属于农业机械领域，结构上由液压马达、联轴器、刀组齿轮、绞龙齿轮、刀组轴承、绞龙轴承、刀组、刀轴、粉碎刀片、螺旋刀片、肥箱构成，结构新颖，螺旋绞龙和刀组安装在肥箱中，第一粉碎刀片和第二粉碎刀片交错设置，螺旋绞龙在两个刀组的中间且位于正下方，并在出料口的正上方，绞龙齿轮和第二刀组齿轮与第一刀组齿轮相啮合，通过液压马达带动第一刀组齿轮做回转运动，实现螺旋绞龙和第一二刀组的旋转，本发明适用于颗粒状肥料，能有效防止颗粒状肥料结块，以及肥料在肥箱排肥口堵住的问题，使肥料状态均匀，作业效果和效率得到了有效提升，可以节约能源，降低成本，适于现代机械化农业生产。
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公开(公告)号：CN111451768A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010297676.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 扬州大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种大直径钢管高效率切割倒角一体机，属于机械加工设备技术领域，结构上由工作台、下主动轮单元、上滚压轮单元、加工单元和钢管组成，其结构新颖；下主动轮单元通过电机和滚轮为钢管旋转提供动力，上滚压轮单元通过滚压轮配合下主动轮单元完成对钢管的夹持，加工单元通过第二气缸、铣刀和切割刀同时完成钢管的切割和倒角工作，本发明工作原理清晰，弥补了大直径钢管的切割和倒角工序效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的高效化，降低了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110839561A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276250.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网精细化智能化管控的种鹅产房装置及运行方法，该装置包括工作台本体、安装于工作台本体的传送带、打码结构、鹅蛋限位塑料板和铁丝收集盒；利用安装在传送带下方的称重板对种鹅进行称重，种鹅产蛋离开产房后，传送带传送鹅蛋打码，直至最后滚落至铁丝收集盒，实现对种鹅的智能化的称重，个体识别和鹅蛋的打码标识，提高了种鹅称重和鹅蛋打码的效率，而且确保了鹅蛋传送的稳定性和鹅蛋的完整性。
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公开(公告)号：CN110825117A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911277173.7
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度无人机系统及智能控制方法，系统包括飞控、姿态模块、数据处理模块、GPS模块、数传模块、光流模块、地面管理中心、遥控器、遥控接收模块以及作业机构。姿态模块实时解算无人机姿态信息；光流模块包括对图像信息的采集、处理、及运算，并输出三维位移信息；数据处理模块将光流模块采集的位移信息与GPS模块的位置数据信息利用自适应互补滤波算法进行融合计算，并将融合后得到的位置数据传递给飞控，进而实施相关作业。本发明将GPS模块接收到的坐标信息与光流模块得到的位移信息进行处理和融合可以提高无人机的定位信息，进而提高定位精度，降低了精准定位成本，因此将具有广阔的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN110815244A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124150.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种喷涂机器人工作站控制系统，属于机器人喷涂技术领域，由站点主控制柜(MCP柜)、机器人控制柜、喷涂设备以及外部辅助设备四个部分组成，系统采用PMAC运动控制卡和基于PC-104总线的嵌入式PC方式实现并联重载作业机器人控制功能，整个系统采用双微机分级控制方式，即上级嵌入式PC负责系统管理、路径规划，下级PMAC运动控制器实现对各个关节的伺服控制。本发明可用于替代人工的面向喷涂自动化线的机器人工作站将有效缩短技术人员在恶劣环境下工作的时间长度，有利于促进和谐社会的建立。同时，在采用机器人工作站后，涂装行业的自动化水平也将进一步提高，生产和运行管理水平将提高到国际先进水平，行业的核心竞争力将得到有效的提高。
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公开(公告)号：CN110772990A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911107922.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种低温等离子发生器，属于有机废气净化设备技术领域，结构上由复合高压电极、低温等离子放电相区、石英介质、低压电极、尾气进气口、排气口、SCR反应催化腔、上层绝缘机架、高压电极安放机架、底层绝缘机架、生物膜排气组成，本发明通过低温等离子发生器降解有机废气中的污染物，并由催化反应装置进一步处理CO、NOX及其他小分子中间产物，降解污染物效果较为彻底，尤其对低浓度、大风量去除效果明显。
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公开(公告)号：CN109738351A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910126741.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种空芯复层电缆接头试验装置，属于聚变和电气工程技术领域，由离心水泵、水箱、进出水管、加热水器、进水控制阀、液压装置、中间水箱、真空泵、供电装置、真空室、冷凝器和热电偶部件连接组成，可实现对进出空芯复层电缆的冷却水温度和流量控制，利用真空泵实现空芯复层电缆接头工作的真空工作环境；通过液压装置的伸缩运动实现中间水箱一和真空室的分合，便于实现接头试验装置的装拆功能；利用供电装置可调节通入加热线圈的脉冲电流大小和脉冲频率，从而实现对空芯复层电缆接头脉冲热流的加载，对空芯复层电缆接头试验提供脉冲热流、冷却和真空环境，使接头试验与实际试验状况相符，有效验证了空芯复层电缆接头在工程应用中的可靠性。
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