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公开(公告)号：CN114707273A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210379446.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种精密微型螺旋输送机构设计的方法，包括以下步骤，设计仿真实验组；建立颗粒模板，导入EDEM使用API自动填充生成颗粒模型；建立颗粒的力学接触模型；标定颗粒间的接触参数、颗粒与螺旋输送机构材质之间的接触参数，测量颗粒和输送机构材质的本征参数；建立精密螺旋输送机构中各个三维零件的模型，并根据设计的仿真实验组将三维零件装配成若干个装配体，以stl格式导入EDEM软件，根据颗粒实际输送方向和螺旋叶片旋向确定螺旋叶片转向，并设置仿真模型中螺旋叶片的转速；建立颗粒工厂，选择颗粒生成方式和速度，确定仿真计算域；启动仿真；根据仿真计算分析结果，选择最优结构组成方案和参数设计选型；使用本发明能快速设计出输送机构。
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公开(公告)号：CN114529802A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210095009.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B25J9/10 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的鹅种蛋识别定位系统及方法，其包括以下步骤，拍摄产房环境下的鹅产蛋区图片；将拍摄到的鹅产蛋区原图输入检测模型中进行目标检测，对鹅蛋区域划分并分割需要抓取的鹅蛋图片；对分割出的鹅蛋图片进行预处理，并对鹅蛋边缘进行提取；将预处理后的图片分割为目标及背景像素块，将分割后的像素块图片输入微调的多路径卷积神经网络中，基于鹅蛋轮廓边界条件完成鹅蛋识别；使用本发明能实现鹅蛋的准确识别定位。
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公开(公告)号：CN114237238A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111491457.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02 , A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种自主导航的智能投料饲喂机器人及其投料饲喂方法，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架前端的左右两侧连接有至少一个提供动力的行走轮，行走架后端的下部连接有用于转向及提供动力的转向轮；投料组件，投料组件包括固定连接在行走架上的储料箱，储料箱上方连接有角度可调的投料臂，投料臂伸出行走架外的外周开有朝上设置的投料口，储料箱的前侧固定连接有激光雷达，投料臂伸出储料箱外的一侧连接有用于识别饲料桶桶口的摄像头；本发明能按照规划好的路径行驶且在行驶过程中能实时检测出动态障碍物并自动避障，识别出饲料桶桶口位置后自动投料。
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公开(公告)号：CN113716099A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111090643.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种螃蟹自动分拣装置，属于水产加工领域，结构上由下料输送模块(100)、输送捆扎模块(200)和分拣收集模块(300)组成，分拣装置通过下料输送模块实现物料的输入，输送捆扎模块实现物料的输送与捆扎，分拣收集模块实现物料的分拣与储存，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的分拣装置效率低、分拣准确率低、自动化程度低的缺点，实现了螃蟹分拣的自动化，减少了人工劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113601529A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110957536.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田用高效打药机器人，包括行走单元、储药单元、支撑单元、打药单元、控制单元和搅拌单元，其中行走单元包括履带、驱动组件和支撑组件；储药单元包括箱体和箱套，与支撑组件配合相连；支撑单元包括回转电机，设置于储药单元上方；打药单元包括药泵、机器人手臂和软管，打药单元与储药单元和支撑单元相连；控制单元包括控制模块；以及搅拌单元，包括搅拌电机，与箱体配合连接；本发明提供一种农田用高效打药机器人，设置有行走单元为三角履带式，通过性好，在农田中进行工作时对土壤、作物的影响较小；控制单元能够对摄像头获取到的两种不同作物信息进行处理，然后控制左右两个机器人手臂对角度及位置进行调节，从而可以同时对两种不同的作物进行施药，具有高效性，大大提升了打药效率。
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公开(公告)号：CN113597879A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111090522.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开一种喷流式莲藕收获机，适应性强、收获率高、莲藕品相佳、自动化程度高。本发明的喷流式莲藕收获机，包括用于驱动所述喷流式莲藕收获机的行走模块100、用于收获莲藕的执行模块200、用于切割茎秆和清洗莲藕的除杂模块300、用于运输莲藕的输送模块400和用于莲藕收集的收集模块500；所述执行模块200置于行走模块100上部，除杂模块300分两部分，分别置于执行模块200前端和行走模块100上部，输送模块400置于执行模块200后端，收集模块500置于输送模块400后端下部。
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公开(公告)号：CN113348868A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113287378A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110725584.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，特别是一种除草装置，升降平台；行走装置，用于带动除草装置进行行走，行走装置通过升降机构与升降平台相连接；行间除草装置，包括连杆机构、连杆结构上设置的齿耙式除草爪，连杆结构上设置减震装置；行间除草装置通过第一行间距调整装置设置在升降平台上，株间除草装置在第一行间距调整装置的作用下可进行直线往复运动，株间除草装置，包括株间距调整装置、株间距调整装置上设置的棘轮除草爪与棘轮除草爪驱动机构；株间距调整装置通过第二行间距调整装置设置在升降平台上，棘轮除草爪在株间距调整装置的带动下可进行间歇性直线往复运动。本发明还公开了一种除草方法，利用上述除草设备实现。
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公开(公告)号：CN112474415A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011170902.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机，属于分拣设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，装置结构新颖，工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选，确定果实一面是否表面破损或黑心；利用第二传送装置完成果实第二次筛选，确定果实另一面是否表面破损；利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题，提高了分级效率高，实现了不同种类水果分级和坏果筛选，降低了分级成本，扩大了应用场合。
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