公开(公告)号：CN105905287A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610383518.7

申请日：2016-06-02

Applicant: 舟山正恒环保科技有限公司

Inventor： 李德堂 ,  余伟君 ,  满令慧 ,  丁行

IPC: B64C27/06 ,  B64D47/00 ,  E02F5/28

CPC classification number: B64C27/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  E02F5/282

Abstract: 一种全方位的海上环保清洁装备，属于水上清洁设备技术领域，包括无人机、连接轴、第一支杆、第一支柱、第一鱼眼轴承、升降支腿、第一双头气缸、第一气缸、第二气缸、吸污器、拉绳、浮板、涡流推进器、第二电机、控制器、废物箱、第一电机、转轴、支撑架、第二支柱、第二支杆、第二轴承、第一轴承、第四电机、第三气缸、转杆、刀片、刨土铲、支架、第一移动块、第一直线电机、第三电机、第一割刀、第一电动推杆、第六电机、第二电动推杆、松土杆、第二鱼眼轴承、第二双头气缸、凹槽、弹簧、支块、第五电机、第四气缸、第二割刀和支板，所述无人机左右两侧各安装升降支腿，无人机下安装连接轴；本发明的优点是：能自动清除淤泥、海藻。

公开(公告)号：CN105818973A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610220912.9

申请日：2016-04-11

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架等，其特点是：在机身上还设置有卡位，以及吊架，吊架包括挂勾、主杆、底座、连接勾，挂勾连接在主杆的上端，底座连接在主杆的下端，底座上设有用于紧扣在机身上的连接勾，吊架通过连接勾来与机身连接成一个整体。在使用过程中，可以通过吊架上的挂勾来将多旋翼无人机吊挂在高处的物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN105730696A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610097136.8

申请日：2014-10-21

Applicant: 蒋红娟

Inventor： 不公告发明人

IPC: B64C39/02 ,  A01M1/04

CPC classification number: B64C39/024 ,  A01M1/04 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种具有遥控系统、飞行控制系统的无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。

公开(公告)号：CN105730672A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610069738.2

申请日：2016-02-01

Applicant: 张琬彬

Inventor： 张琬彬 ,  祁猛 ,  潘颖 ,  张鸿海 ,  黄振华 ,  梅华春

IPC: B64C1/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/06 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明涉及一种方形无人机机臂，包括机臂本体，机臂本体呈长条状，剖面呈方形形状，内部为中空结构；机臂本体上表面和下表面延机臂本体长度方向均设置有至少一处波纹状第一凹槽；机臂本体左侧面和右侧面延机臂本体长度方向均设置有至少两处波纹状第二凹槽；机臂本体上表面设置有用于安装电机的定位柱和安装孔，下表面设置有用于安装喷头的通孔；安装孔与通孔均设置在第一凹槽上且宽度均大于第一凹槽宽度；采用方形形状，提供了比较充足的安装空间，安装电机等设备时可直接安装在机臂上，无需搭配其他设备进行紧固，安装方便，节省了调校时间；设置弧状第一凹槽和第二凹槽，增强了整体在轴向和径向的变形强度。

公开(公告)号：CN105620780A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610093514.5

申请日：2016-02-20

Applicant: 周栋

Inventor： 周栋

IPC: B64F1/04 ,  B64C39/02 ,  B60F5/02

CPC classification number: B64F1/04 ,  B60F5/02 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开了一种可水下启动侦查无人飞机的推进器，包括推进仓、位于推进仓一端的前盖，所述推进仓内设置有对称分布的两组推进模块；所述推进仓的侧面设置有一个转向连接口，转向连接口的外部套装固定有一个转向轴承，内部设置有一个转向轴，所述转向轴的外端设置有一体的从动齿轮，所述推进仓侧面设置有一个支架，所述支架上设置有转向轴孔和转向电机固定板，所述支架的转向电机固定板上设置有一个转向电机，所述转向电机上设置有一个主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。本发明能够使安装这种推进器的无人飞机综合利用水下航行能耗低的优势，通过水下和空中航行的切换，使得无人飞机的续航能力得到提高。

公开(公告)号：CN105539846A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510980690.6

申请日：2015-12-22

Applicant: 苏昊纬

Inventor： 苏昊纬

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明涉及一种无人机，更具体地说是一种农用喷洒无人机，装置无人驾驶，智能化水平高，装置带有摄像头，可以让使用者看清需要喷洒的农作物的情况，并且装置的运行方向方便控制。水箱设置在无人机主体的内部，水管管口安装在水箱上，盖子安装在水管管口上。固定筋板的一端与尾翼相连接，固定筋板的另一端与方向控制桨相连接。摄像头安装在无人机主体上，支架安装在无人机主体上。网罩设置在水箱上，水管Ⅰ的一端与支架相连接，水管Ⅰ的另一端与水泵相连接，水泵安装在固定板上，固定板安装在无人机主体上。水管Ⅱ的一端与水泵相连接，水管Ⅱ的另一端与喷洒口相连接，喷洒口安装在无人机主体上，信号收发器安装在尾翼上。

公开(公告)号：CN105501441A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510942447.5

申请日：2015-12-16

Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司

Inventor： 林华

IPC: B64C39/02 ,  H04N7/18 ,  A01D46/00

CPC classification number: Y02P60/12 ,  B64C39/024 ,  A01D46/00 ,  B64C2201/12 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明涉及一种无人番茄采摘机，属于无人机应用技术领域。无人机在采摘番茄作业的无人番茄采摘机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人番茄采摘机和周围已采摘番茄的菜田和未采摘番茄的菜田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的菜田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。菜田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人番茄采摘机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人番茄采摘机前部的采摘番茄装置进行采摘番茄作业。

公开(公告)号：CN105460210A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510891835.5

申请日：2015-12-04

Applicant: 上海浦江桥隧大桥管理有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 胡锡岭 ,  陈杰 ,  朱向阳 ,  陆敏强 ,  董伟 ,  盛鑫军

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C25/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁检测的便携式六旋翼飞行器，涉及无人飞行器领域。本发明包括机体、六个可折叠机臂组件、仰视相机云台、二轴激光云台、超声避障装置和可收放起落架，其中可折叠机臂由电机、桨叶、避碰结构、机臂及可折叠结构组成。本发明针对桥梁检测用途，开发设计仰视相机云台，用于拍摄桥底面及桥墩缺陷信息；设计激光扫描测距仪云台，用于在桥底二维特征的扫描以及桥底无GPS环境下飞行器的定位；设计超声避障装置，用于飞行器在复杂环境下的避障；可折叠机臂可方便的快速折叠与展开，有效地解决了较大尺寸无人飞行器不方便携带的问题。

公开(公告)号：CN105416584A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510770108.3

申请日：2015-11-12

Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司

Inventor： 李彧 ,  张检宝 ,  陈龙飞 ,  傅仁轩

IPC: B64C39/02 ,  G01C21/24

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开一种灾后生命循迹无人机系统，所述灾后生命循迹无人机系统包括：无人机系统：包括至少1架无人机，所述无人机通过导航卫星实时获取自身的位置，在灾后搜救区域的上空飞行，实时采集地面的图像、光谱和红外线，并将位置、图像、光谱和红外线进行整合、归类和分析后发送到控制站；控制站系统：包括至少1个控制站，所述控制站用于根据无人机采集的图像、光谱和红外线识别出生命体征信号，并与位置结合绘制表述生命体位置的地图；通信链路系统：用于提供无人机与导航卫星、无人机与控制站、以及控制站与救灾指挥中心的通信链路。本发明能够克服恶劣环境的影响，连续采集数据，并且具有搜救效率高、生命体定位准确的优点。

公开(公告)号：CN105398575A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510876819.9

申请日：2015-12-03

Applicant: 杭州务实科技有限公司

Inventor： 曹春诚 ,  邴龙 ,  马超群

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/12

Abstract: 本发明公开一种拆取鸟窝无人机。技术方案包括无人机以及控制无人机的遥控器，其特征在于：所述无人机底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂、机械抓手、图像设备组成，所述机械臂为多关节结构，所述控制系统控制机械臂的运动、图像设备的拍摄以及与地面控制站的无线通讯。本发明的拆取鸟窝无人机，地面操作人员通过无线通信可在电脑上实时观察机械手的运动影像并操控机械手的进行拆取鸟窝的运动。地面控制站也可以控制无人机，对无人机各参数进行设置，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。