公开(公告)号：JP6257749B2

公开(公告)日：2018-01-10

申请号：JP2016510229

申请日：2015-03-13

Applicant: ボッシュパッケージングテクノロジー株式会社

Inventor： 川原 大幸 ,  清水 克己

IPC: B65G47/53 ,  B65B57/02 ,  B65B57/10 ,  B65B43/50 ,  G01N21/84 ,  B65G47/80

CPC classification number: B65G47/846 ,  B65B43/50 ,  B65B57/02 ,  B65G15/00 ,  B65G47/80 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0261 ,  G01N21/90

公开(公告)号：JP2017202926A

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：JP2016096937

申请日：2016-05-13

Applicant: テクノダイナミックス株式会社

Inventor： 加藤 寿尚

IPC: B65G35/08

CPC classification number: B65G33/06 ,  B65G47/28 ,  F16H25/00 ,  B65G2201/0261 ,  B65G2812/05 ,  B65G35/08

Abstract: 【課題】多様な搬送を実現可能なカムユニットを提供する。 【解決手段】搬送対象物が設置される複数のキャリアが、第一キャリアの組と第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、非連結状態で移動する移動路に対応して設けられ、係合溝を備えた円筒カムと、円筒カムを駆動するための駆動源とを有し、第一キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第一円筒カム及び第二キャリアのみが係合可能な係合溝を備えた第二円筒カムを有し、第一円筒カム及び第二円筒カムの係合溝は螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部とを備え、第一円筒カムが回転することで複数個の第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、第一キャリアの間隔が変更された際に、第二円筒カムは回転して第一溝部に至った第二キャリアを移動させる。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6114248B2

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：JP2014232210

申请日：2014-11-14

Applicant: 帝人エンジニアリング株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： 田村 雅之 ,  松岡 浩史

IPC: B65D19/44

CPC classification number: B65D19/44 ,  B65D19/02 ,  B65D81/1075 ,  F16B1/0057 ,  F16M11/041 ,  B65D2519/00293 ,  B65D2519/00776 ,  B65D2519/00805 ,  B65D2519/00815 ,  B65G2201/0261

公开(公告)号：JP2016540699A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：JP2016537451

申请日：2014-12-01

Applicant: テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムTetra Laval Holdings & Finance S.A. ,  テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムTetra Laval Holdings & Finance S.A.

Inventor： ラーシュ・スカリン ,  マグヌス・ダニエルソン ,  ハンス・ギュスタフソン ,  フレドリク・オルソン ,  モルテン・アンデション

IPC: B65B35/36 ,  B65B5/06 ,  G21C3/04

CPC classification number: B65B5/08 ,  B65B9/2056 ,  B65B35/38 ,  B65B35/44 ,  B65B35/54 ,  B65B35/56 ,  B65B61/205 ,  B65B61/28 ,  B65B65/003 ,  B65B2220/18 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0214 ,  B65G2201/0261

Abstract: 本発明は、鏡像となった不規則な第1および第2四面体パッケージの流れを梱包するためのシステムに関し、各パッケージは、2つの密封フィンと、2つの直角二等辺三角形パネルと、2つの細長い直角三角形パネルと、を備え、それら2つの直角二等辺三角形パネルは、脚を共有し、2つの細長い直角三角形パネルは、斜辺を共有している。そのシステムは、分割機と、コンベア手段と、第1パッケージキャリアと、第1ロボットピッカーと、第2パッケージキャリアと、第2ロボットピッカーと、を具備している。本発明は、梱包ラインにも関する。

Abstract translation: 本发明涉及一种系统，用于包装不规则第一和第二四面体包镜像，每个包，并且两个密封翅片的流动，和两个直角等腰三角形面板中，两个 包括细长的直角三角形面板，并且所述两个直角等腰三角形面板共享一条腿，两个细长直角三角形面板共享斜边。 该系统包括一个除法器，它包括一个输送器装置，第一封装运送器，一个第一机器人拾取器，第二封装运送器，一个第二机器人拾取器，一个。 本发明还涉及一种包装线。

公开(公告)号：JP2014223718A

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：JP2014043005

申请日：2014-03-05

Applicant: 花王株式会社 ,  Kao Corp

Inventor： FUKUDA TSUTOMU ,  OKAZAKI TOSHIKI ,  HATANO KOICHI

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B65G15/14 ,  B65G47/91

CPC classification number: B65G47/24 ,  B25J9/0051 ,  B25J9/0093 ,  B65G47/91 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0261

Abstract: 【課題】物品をピックアンドプレイスするロボット等のピックアンドプレイス装置の移動範囲を狭くすることができる物品供給装置を提供すること。【解決手段】長尺形状の容器1又はキャップ2である物品をピック位置にてピックし、一定の姿勢でプレイス位置にプレイスするロボット40を有してなる物品供給装置100であって、物品投入装置10から投入された物品をV型搬送面20Aに載せ、その長尺方向が該V型搬送面20AのV字谷に倣う一方向に沿ってピック位置まで搬送する搬送装置20と、物品をV型搬送面20A上のピック位置で停止させる停止装置20Sと、物品がピック位置にてピックされる前に、停止した物品の前後方向を判別する判別手段30とを有し、ロボット40は、判別手段30の判別結果に従って、停止した物品を一定の姿勢でプレイス位置にプレイスするように、該容器1をピックしてプレイスするもの。【選択図】図5

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够缩小用于拾取和放置物品的机器人等拾取和放置装置的移动范围的物品供给装置。解决方案：具有用于拾取的机器人40的物品供给装置100 在采摘位置为长容器1或盖2的物品，并将其放置在定位姿态的放置位置包括：输送装置20，用于将从物品输入装置10输入的物品放置在V形输送表面上 20A，并且将物品沿V形输送面20A的V字形谷的一侧的一个方向输送到拾取位置; 用于在V形输送表面20A上将拾取位置处的物品停止的止动装置20S; 以及区别装置30，用于在物品在拾取位置被拾取之前区分停止的物品的前后方向。 根据区别装置30的区别结果，机器人40拾取并放置容器1，以将固定物置于放置位置。

公开(公告)号：JP5515158B2

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：JP2012527848

申请日：2010-08-31

Applicant: フレックスリンク コンポーネンツ エービー

Inventor： マイケル オーマン，

IPC: B65G47/68 ,  B65G47/46

CPC classification number: B65G47/71 ,  B65G2201/0258 ,  B65G2201/0261 ,  B65G2203/046

公开(公告)号：JP2013083538A

公开(公告)日：2013-05-09

申请号：JP2011223422

申请日：2011-10-07

Applicant: Hitachi High-Technologies Corp ,  株式会社日立ハイテクノロジーズ

Inventor： HIRAMA YOSHITERU ,  OGA HIROSHI ,  FUKUGAKI TATSUYA ,  SAKAI HIROAKI ,  TAMURA KAZUMA

IPC: G01N35/04

CPC classification number: G01N1/00 ,  B01L9/06 ,  B65G47/244 ,  B65G47/53 ,  B65G2201/0261 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/047

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specimen processing system for individually performing conveyance processing to each of a plurality of specimen containers.SOLUTION: A specimen processing system includes: a specimen container holder 1 which has a disk-shaped base part arranged by turning the center axis to the vertical direction, and a specimen container holding part which is formed on the same axis with an outer diameter smaller than that of the base part at an upper part of the base part, and holds specimen containers at standing states; a conveyer 19 which loads the specimen container holder 1 to be conveyed; and a retainer plate which is provided at an upper part of a position through which the base part of the specimen container holder 1 passes, provided at a position through which at least the specimen container holding part passes on the conveyer 19, and provided to be along the outer peripheral part of a cylindrical area whose center axis is turned to the vertical direction, and controls a state of conveyance of the specimen container holder 1 to be conveyed by the conveyer 19 by movement of the holding plate to the circumferential direction.

Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于对多个样本容器中的每一个进行单独执行输送处理的检体处理系统。 检体处理系统包括：检体容器保持架1，其具有通过使中心轴向垂直方向转动而配置的圆盘状的基部;以及试样容器保持部，其在同一轴上形成有 外径小于基部的上部的基部的外径，并将标本容器保持在静止状态; 装载待运送的检体容器保持架1的输送机19; 以及保持板，其设置在所述检体容器保持具1的基部通过的位置的上部，设置在至少所述检体容器保持部通过所述传送带19的位置， 沿着其中心轴线向上下方向转动的圆筒区域的外周部分，通过保持板向圆周方向的移动来控制由输送机19输送的检体容器保持架1的输送状态。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP5129344B2

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：JP2010536582

申请日：2008-12-11

Applicant: ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー

Inventor： ポール カッソーニ，ロバート ,  シオドア パプスドーフ，クリフォード

IPC: B67B3/00 ,  B65G47/30

CPC classification number: B67B3/0645 ,  B33Y80/00 ,  B65G2201/0261

公开(公告)号：JP4017324B2

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：JP2000232777

申请日：2000-08-01

Applicant: 日本碍子株式会社

Inventor： 祐二 上田 ,  卓 宮川 ,  智士 杉山

IPC: B65G47/54 ,  B28B13/00 ,  B28B13/04 ,  B28B17/00 ,  B65G47/53 ,  B65G47/90 ,  B65G49/08

CPC classification number: B65G49/08 ,  B28B13/04 ,  B65G47/53 ,  B65G47/90 ,  B65G2201/0261 ,  B65G2207/28

公开(公告)号：JP2007528329A

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：JP2007503096

申请日：2005-03-11

Applicant: ポール ケリー ,  フィリップ シーツ ,  ジョン デナー

Inventor： ポール ケリー ,  フィリップ シーツ ,  ジョン デナー

IPC: B67C3/24 ,  B65G17/46 ,  B65G37/02

CPC classification number: B65D1/0261 ,  B65G2201/0244 ,  B65G2201/0261

Abstract: 【課題】
【解決手段】 卓上運搬システムに沿って容器を効率的に運搬するためのプロセスであり、容器が卓上運搬システムを用いた生産ラインに沿って自由に移動できるように成形容器（１４）の底端部に移送安定化支持材（１ａ、１ｂ）を一時的に固定するステップを含み、移送安定化支持材は、開口（４ａ、４ｂ）を備える底面（２ａ、２ｂ）、底面にほぼ垂直に拡張する側壁（６ａ、６ｂ）および、開口を包囲し支持材の側壁の内側のリッジ領域（１０ｂ）を有しており、そして容器が生産ラインの作業を終えた後に移送安定化支持材は取り外され、その結果、成形容器の形状の美的品質が明らかになる。
【選択図】 図４