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公开(公告)号：CN112893484A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110062491.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 东北大学 , 河钢集团有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种基于灰色关联度提取的热连轧轧制力自整定方法，涉及热连轧自动控制技术领域。首先确定坯料尺寸数据、产品目标尺寸、钢种牌号与化学成分、温度制度、轧机设备参数及轧制边界条件；然后针对当前需要计算轧制力的带钢轧制参数构建参考数列，并取已生产的N卷带钢的轧制参数构建比较数列；再对参考数列和比较数列进行归一化处理；通过计算得到参考数列与比较数列各个参数的关联系数和关联度。最后找到已生产的N卷带钢与当前正在生产的带钢关联度最高的带钢轧制力自学习系数，将新确定的带钢轧制力自学习系数代入轧制力计算模型，计算得出带钢生产最终需要设定轧制力。本发明方法大幅度提高了热连轧生产过程中的轧制力预测的精度。
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公开(公告)号：CN112184655A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011017558.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的宽厚板轮廓检测方法，首先制作样本数据集，并构建卷积神经网络模型，然后利用样本数据集对网络模型进行训练，利用训练好的卷积神经网络将图像的高层语义信息与底层特征信息相结合，对宽厚板和背景进行有效分割；通过对分割后的图像进行边缘亚像素提取，最终获得宽厚板精确轮廓，本发明提供的方法学习能力强，可以有效抑制背景的干扰，对于不同对比度的原始图像，无需更改模型参数就可以有效地提取宽厚板轮廓，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110947772B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911191282.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种热连轧轧制过程数据对应方法，涉及轧钢自动控制技术领域，本发明提供了一种热连轧轧制过程数据对应方法，接收控制系统根据PDI数据计算得到的各工序设定速度，包括粗轧入口辊道速度、粗轧出口辊道速度、精轧入口辊道速度和精轧出口辊道速度，粗轧机组轧辊速度和精轧机组轧辊速度，升速轧制曲线中的穿带速度、加速度1、最高速度、加速度2和抛钢速度，将热轧轧制过程中产生的实测数据对应到轧件长度方向上，根据对应后的数据可以查询任意长度位置上的仪表测量到的数据，为现场的工作人员提供一种方便快捷的产品质量数据查询方式。
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公开(公告)号：CN111881528A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010715178.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B21B37/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法，涉及板带轧制技术领域。该方法首先设定CVC轧机支撑辊辊形曲线方程，并根据CVC轧机支撑辊端部倒角尺寸的取值范围，确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角的预设尺寸；然后确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧抛物线型倒角曲线方程；最后将轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角曲线方程与CVC轧机支撑辊辊形曲线方程相结合获得支撑辊的目标辊形曲线。该方法改善了CVC轧辊间接触压力分布不均匀的情况，使得具有该抛物线型倒角的支撑辊与轧机工作辊配合工作时，减少了有害接触，改善支撑辊边缘应力集中的现象，实现轧辊均匀磨损，使轧辊服役期限显著提高。
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公开(公告)号：CN110142297B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910533114.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111570527A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441170.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种全连续热轧薄带线卷取机切换过程中导板的控制方法。在全连续热轧薄带生产线中，带钢头部经过轧机轧制、飞剪剪切、卷取机卷钢、轧机抛钢的过程中，经常出现跑偏现象，如果控制方法不当，可引起塔型、错层、折边等问题，本发明提出一种在线自动控制方法，结合相应的电气元器件，可以实现对卷取机前侧导板的自动控制，同时对两侧两次短行程、传动侧压力控制的控制时序进行了调整，可以有效辅助夹送辊顺利将带钢带入卷取机，减少了塔型、错层、折边等问题，保证了带钢的卷型，提升了生产过程中的成品率。
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公开(公告)号：CN107042240B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710117515.3
申请日：2017-03-01
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明公开的一种基于特征点跟踪的高精度板带轧制过程动态变规格实现方法，细化了带钢连轧过程焊缝楔形轧制区的划分，即分为焊缝前动态变规格阶段、焊缝区轧制阶段和焊缝后动态变规格阶段，根据不同阶段轧制参数目标设定值的不同，精确控制板带轧制的动态变规格过程。本发明方法只需要在软件编程条件下就能方便的实现，且不需要成本上的投入，通过对动态变规格过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头尾厚度控制精度、减小头尾超差长度并提高轧制过程的稳定性，可以广泛推广到板带轧制厂中。
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公开(公告)号：CN110404977A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910680000.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种板带轧制过程在线质量判定方法，涉及轧制自动控制技术领域。该方法从厚度测量仪表获得实测数据之后，通过计算采样点对应的采样长度，按照基准长度重新进行采样点划分，后进行轧件头部、本体、尾部各部分的厚度质量的标准差及合格率，并与目标合格率进行比较，得到合格品和不合格品的等级；进一步通过头尾切除、分切等方式给出轧件的后续处理建议。本发明能够充分对轧件厚度质量进行综合评判，解决了传统厚度判定方式存在的不足，为热轧产品厚度质量的在线判定提供了有效的手段。
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公开(公告)号：CN107812787B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201711121823.X
申请日：2017-11-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种控制轧机轧制成品钢材的方法和装置。该方法包括：获取虚拟焊缝信息，虚拟焊缝信息包括每卷待轧制钢材的厚度、成品钢材的厚度和/或每卷待轧制钢材的宽度；根据虚拟焊缝信息确定成品钢材的重量；根据成品钢材的重量确定成品钢材的虚拟焊缝，虚拟焊缝是成品钢材在每卷待轧制钢材上的切割位置；根据虚拟焊缝与交接点的距离确定控制参数，交接点是轧机的入口区与轧机区的交接位置；通过控制参数控制每卷待轧制钢材改变规格成为成品钢材，成品钢材是预定规格和预定重量的钢材。通过本发明解决了无法根据重量需求直接轧制成品钢材的问题，根据预定重量直接轧制为预定规格的成品钢材，无需后续分切处理，节约钢材和时间。
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公开(公告)号：CN108213087A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016072.3
申请日：2018-01-08
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/40
CPC classification number: B21B37/40
Abstract: 本发明属于轧制过程自动控制技术领域，特别涉及一种分散CVC(Continuously Variable Crown)工作辊窜辊位置的方法。针对连续轧制相同或相似规格带钢时出现的CVC工作辊窜辊位置集中的现象，根据第k(k≥2)块带钢的CVC工作辊窜辊位置的模型计算值与第k‑1块带钢的CVC工作辊窜辊位置的设定值、窜辊极限值关系的不同，执行相应的CVC工作辊窜辊优化策略，在保证带钢的凸度满足要求的前提下，得出对应的窜辊位置的优化值，最终达到分散CVC工作辊窜辊位置的目的。在模型计算值的基础之上采用随机优化窜辊步长对CVC工作辊的窜辊位置进行优化，易于实现现场应用，其可以达到的效果相当于在小范围内循环窜辊，可以有效的分散CVC工作辊的窜辊位置，且保证带钢的凸度满足要求。
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