一种无人机电机故障在线检测方法

    公开(公告)号:CN108387843A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810165968.8

    申请日:2018-02-26

    Inventor: 黄健 王勇

    Abstract: 本发明公开了一种无人机电机故障在线检测方法,包括以下步骤:A、采集电机运行过程中的电机转速信号、电机输出电流信号和电压输入信号;B、特征提取模块提取采集数据的特征值;C、数据特征值输入至控制芯片中进行处理,并输出至比较模块中进行比较;D、控制芯片将比较结果通过信号传输模块传输至后台监控中心,本发明采用的检测方法能够提高检测效率,而且检测精度高,提高了故障检修效率。

    一种植保无人机精准导航装置

    公开(公告)号:CN108332742A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810194864.X

    申请日:2018-03-09

    Inventor: 黄健 王勇

    Abstract: 本发明公开了一种植保无人机精准导航装置,包括精准导航装置本体、硬件系统、航姿系统、GPS接收模块,在精准导航装置本体上设有硬件系统底板、塑封外壳、硬件系统、焊接脚、微型控制计算机、DSP解码模块、任务设备、GPS接口、航姿系统、气压传感器、遥控信号模块、遥控数据上传模块、GPS接收模块、天线模块、升降舵、方向舵、测算系统、A\D转换模块、加速度计、陀螺仪、超声波测距模块、磁阻传感器、多路开关、CPU模块、UART模块、高度传感器、空速传感器、SDRAM模块、数据收发模块,精准导航装置本体采用航姿系统、GPS接收模块对无人机进行精确的定位导航,以及通过航姿系统来调控无人机的高度,本发明具有定位精确,数据传输速度快的优点。

    一种无人机防撞保护装置
    163.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108216600A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810028816.3

    申请日:2018-01-12

    Inventor: 黄健 王勇

    Abstract: 本发明公开了一种无人机防撞保护装置,本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,拆装方便,通过多种技术手段对无人机的进行了有效的防护,通过缓冲减轻了撞击时的加速度对无人机造成的影响,防撞罩和弹性片对上方进行保护,还在内管和外管之间设置了第二弹簧,进一步提高抗震效率,无人机底座和防撞板之间设置第一弹簧,实现对左右两侧进行缓冲保护,降落时,缓冲气压杆进行缓冲保护,气囊进一步实现保护,设置限位杆,有效进行限位,还设置了缓冲器,进一步提高缓冲保护效率。

    一种无人机运输箱
    164.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108082689A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810028938.2

    申请日:2018-01-12

    Inventor: 黄健 王勇

    Abstract: 本发明公开了一种无人机运输箱,本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,可以对安装无人机的运输盒进行保护,防止运输盒在运输途中损坏,导致无人机破碎,首先运输箱在凹字架中,受力时,第三弹簧进行减震,同时,支撑块将作用力释放到支撑杆上,回弹弹簧对支撑杆提供拉伸力,有效减震,大立杆和小立杆上的第一弹簧对运输盒进行压紧,液压杆伸出锥块,销轴上的顶板对运输盒进行压紧,防止滑移,气压杆工作,右连杆将作用力施加在运输盒上进行压紧,运输盒左侧的滑块上设置了第二弹簧,具有缓冲能力,对运输盒四个方向的自由度进行限制,同时具有缓冲能力,有效进行避震,可防止无人机损坏。

    一种新型鞋子
    165.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106617472B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201610964135.9

    申请日:2016-11-04

    Inventor: 王勇 丁超

    Abstract: 本发明公开了一种新型鞋子,它包括鞋底和鞋面,所述鞋底主要由耐磨底板、弹性板、软质脚垫、与旋转头一体成型的中空螺纹杆、固定螺母、弹簧、固定在耐磨鞋底的中空螺纹管、堵头以及气囊组成。本发明的鞋子,具有外形美观、高度可调、穿戴舒适、使用方便等优点。

    一种制鞋工艺
    167.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106343658B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201610961825.9

    申请日:2016-11-04

    Inventor: 王勇 陈兴

    Abstract: 本发明公开了一种制鞋工艺,首先准备鞋面、耐磨底板、弹性板、软质脚垫、弹簧、带旋转头的中空螺纹杆、固定螺母、中空螺纹管以及直角梯台状气囊,然后再将耐磨底板、弹性板、弹簧、带旋转头的中空螺纹杆、固定螺母、中空螺纹管以及直角梯台状气囊组装成鞋底,最后将鞋底和鞋面进行缝合,放入软质脚垫即可。采用本发明的制鞋工艺制得的鞋子,具有外形美观、高度可调、穿戴舒适、使用方便等优点。

    一种便于装戴的VR设备
    168.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107678159A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710936367.8

    申请日:2017-10-10

    Inventor: 王勇 王瑛

    CPC classification number: G02B27/0176

    Abstract: 本发明公开了一种便于装戴的VR设备,包括机体、顶部固定合页、手机固定板、焦距调节钮、侧面固定扣、头带固定扣、配戴片、防护条、镜片、固定卡扣、防滑胶条、滤光片、头带、固定端、调节旋钮和咬合齿,所述机体表面一侧设置有手机固定板,所述机体一端设置有顶部固定合页,所述顶部固定合页一端设置有配戴片,所述配戴片表面边缘设置有防护条,所述防护条为软质的硅胶材料制成的,所述配戴片内设置有镜片,所述镜片内部设置有滤光片,所述配戴片表面一侧设置有头带固定扣。本发明设计简单合理,构造巧妙紧凑,能够有效的进行配戴,方便拆装,同时便于使用者进行调节松紧程度以及焦距,使用方便,具有很好的推广价值。

    一种计算机用硬件检修系统

    公开(公告)号:CN107608840A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710936373.3

    申请日:2017-10-10

    Inventor: 王勇 王瑛

    Abstract: 本发明公开了一种计算机用硬件检修系统,包括硬件检修平台模块、数据提取模块、显示模块、数据输入模块、数据分析模块、数据储存模块、数据调取模块、危险警报模块、硬件修复模块、系统维护模块、语音警报模块和灯光警报模块,所述硬件检修平台模块控制数据提取模块、显示模块、数据输入模块、数据分析模块、数据储存模块、数据调取模块、危险警报模块、硬件修复模块和系统维护模块,所述数据提取模块将计算机硬件内部信息提取传输到数据输入模块内。本发明能够更好的对计算机硬件进行检测,另外可以将计算机硬件出现的一些小问题进行检修维护,而且可以在计算机硬件出现大的问题的时候起到警报效果。

    一种自来水管网信息监测设备

    公开(公告)号:CN106836381A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611141966.2

    申请日:2016-12-12

    Inventor: 刘丽蓉 王勇 丁超

    CPC classification number: Y02P90/02 E03B7/07 G05B19/4185 H04L67/12

    Abstract: 本发明公开了一种自来水管网信息监测设备,包括信号监测设备、信号接收设备、一号流量控制设备和二号流量控制设备,所述信号监测设备内部设有领导监测装置、员工质检装置和员工采集装置,所述信号接收设备内部设有信号接收服务器和GPRS,所述一号流量控制设备内部设有一号消耗功能控制端、一号压力变送器和一号流量计。本发明通过所述的一种自来水管网信息监测设备,具有投资少,建设周期短,运行维护简单,性价比高等特点,在众多的无线通信方式中,选择GPRS,其信号质量好,目前已经覆盖全国,基本不存在盲点,实时性强,系统无延时,运行成本低,且设置简单,使用效果好。

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