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公开(公告)号：CN100462876C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200580009047.3
申请日：2005-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B21/02 , F02D41/1401 , F02D2041/143 , G05B2219/41154 , G05B2219/41156 , G05B2219/41158
Abstract: 使用调制算法的设备控制装置以及控制方法。本发明提供对非线性特性强的设备也可充分地补偿非线性特性、并且对控制量的变动大的设备也可满足跟随性、稳定性的控制技术。本发明提供使用调制算法的设备控制装置。该控制装置具有：计算用于将设备的输出控制为目标值的初步控制输入的单元；把初步控制输入分割为多个成分的单元；对多个成分中的至少一个进行调制的单元；以及把调制后的成分与其它成分相加而生成控制输入的单元。由此，可以在维持通过现有调制算法实现的对于设备的摩擦或迟滞等的非线性特性的补偿能力的同时，使调制引起的输入变动最小。因此，即使在初步控制输入变化大的设备中，也能够防止输出变为振荡，从而提高控制性。
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公开(公告)号：CN100385360C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200310113129.5
申请日：2003-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/0205 , F16H59/68 , F16H61/0403 , F16H61/28 , F16H2059/6807 , F16H2061/2823 , G05B2219/39341 , G05B2219/42094 , G05B2219/42123 , G05B2219/42343 , G05B2219/42347 , G05B2219/42352 , G05B2219/49356
Abstract: 一种驱动机构的控制装置，将同步机构作为惯性类物体与弹性类物体的冲撞机构并进行模型化，将联轴器套筒的实际位置(Psc)与目标位置(sc_cmd)之间的偏差作为状态量，对应于在联轴器套筒接触到同步环之前的第1过程中的联轴器套筒的实际位置(Psc)、来设定以该状态量为变量的滑动模态控制用的转换函数的运算系数(VPOLE)，在联轴器套筒与被同步齿轮卡合之前的过程中，使得联轴器套筒的推压力与目标推压力相一致地进行设定。这种驱动机构的控制装置，可以使对应于驱动机构的动作而变化的状态值稳定于规定的目标值并使其与目标值相一致。
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公开(公告)号：CN1327120C
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN03104503.0
申请日：2003-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/14
CPC classification number: F01N3/101 , F01N13/009 , F01N13/0093 , F01N2430/06 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/1475 , F02D41/1494 , G01N27/407 , Y02A50/2324 , Y02T10/22
Abstract: 一种空燃比控制装置，为将设置在催化转换器(4)下游一侧的O2传感器(7)的输出电压Vout维持于指定的目标值Vop，而对排气的空燃比进行控制的设备，将O2传感器(7)的元件部的温度控制在O2传感器(7)的输出特性上的曲线转折部的输出电压大致等同于目标值Vop时的指定温度。提供一种确保所需的催化转换器的净化性能且具有准确输出特性的O2传感器、或稳定O2传感器的输出特性且确实能确保所需的催化转换器的净化性能的空燃比控制装置。
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公开(公告)号：CN1324229C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN02102785.4
申请日：2002-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1458 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/1481 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1431 , F02D2400/08 , G05B13/047
Abstract: 为了使作为机械设备的排气系统E的催化剂装置的下游的氧浓度传感器5(检测部件)的输出收敛于给定的目标值而生成目标空燃比KCMD的操作量生成部件7包括：用相互不同的算法生成表示排气系统E的空耗时间后或该空耗时间与由发动机控制部件8和发动机1构成的系统的空耗时间之和即合计空耗时间后氧浓度传感器5的输出的估计值的数据的多个估计部件。操作量生成部件7使用从这些估计值中选择的值或把这些估计值合成后得到的值，通过适应滑动模式控制的处理生成目标空燃比KCMD。能在与检测机械设备的输出的检测部件的输出状态无关的情况下，高速地进行使该检测部件的输出收敛于给定的目标值的控制。
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公开(公告)号：CN1954142A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200580015914.4
申请日：2005-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/222 , F02D35/023 , G01L23/225 , G01L27/005 , G01L27/007 , Y02T10/40
Abstract: 本发明提供一种判定缸内压力传感器的故障的装置及方法。其更加准确地检测缸内压力传感器的故障，而不会导致成本升高。判定缸内压力传感器的故障的装置根据设在内燃机中的缸内压力传感器的输出，计算该内燃机的缸内压力，根据该缸内压力，计算表示该缸内压力的漂移量的漂移参数。当该漂移参数不在预定范围内时，判定为所述缸内压力传感器发生故障。在一个实施方式中，可根据缸内压力的特性设定该预定范围。另外，根据另一实施方式，与内燃机的运转状态相对应地求出校正系数，通过该校正系数，校正所述漂移参数。而根据另一实施方式，操作缸内压力传感器，以在缸内压力传感器的输出上叠加预定的探察信号。根据叠加了该探察信号的缸内压力传感器输出来计算缸内压力。
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公开(公告)号：CN1946923A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200580013430.6
申请日：2005-04-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/023 , F01L13/0063 , F01L2800/00 , F01L2820/032 , F02B75/048 , F02D13/0238 , F02D15/02 , F02D41/182 , F02D41/22 , F02D2200/0402 , F02D2400/08 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供了一种内燃机的控制装置。本发明的内燃机控制装置即使在存在所计算出的吸入空气量的可靠性下降的可能性的情况下，也能提高燃料控制和点火正时控制的控制精度，并可削减制造成本。控制装置根据气门升程、凸轮相位以及压缩比计算第1估计进气量，根据由空气流量传感器所检测出的空气流量计算第2估计进气量，当根据发动机转速、气门升程、凸轮相位以及压缩比所计算的估计流量Gin_vt为Gin_vt≤Gin1时，根据第1估计进气量决定燃料喷射量，当Gin2≤Gin_vt时，根据第2估计进气量决定燃料喷射量。
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公开(公告)号：CN1894494A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200480037668.8
申请日：2004-12-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D15/02 , F02D13/0226 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 提供了一种发动机的控制装置，其具有能够改变气门的升程量的可变升程机构和能够改变燃烧室内的压缩比的可变压缩比机构。该控制装置控制可变升程机构和可变压缩比机构，使得在所要求的发动机输出增加时、压缩比的减小速率比升程量的增加速率快；在所要求的发动机输出减小时、升程量的减小速率比压缩比的增加速率快。在发动机具有能够改变气门的相位的可变相位机构的情况下，控制装置控制可变压缩比机构和可变相位机构，使得在所要求的发动机输出增加时、压缩比的减小速率比相位向滞后侧的变化速率快；在所要求的发动机输出减小时、相位的向超前侧的变化速率比压缩比的增加速率快。这样，避免了气门和活塞之间的接触。
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公开(公告)号：CN1880743A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610092273.9
申请日：2006-06-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/401 , F01L1/022 , F01L1/3442 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/032 , F02D13/0203 , F02D13/0215 , F02D13/0253 , F02D13/0261 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D2041/001 , F02D2200/023 , F02D2200/0414 , F02P5/045 , F02P5/1514 , Y02T10/18 , Y02T10/42 , Y02T10/44 , Y02T10/46
Abstract: 内燃机的控制装置。本发明的内燃机的控制装置可以在补偿可变进气机构的热伸缩等所引起的吸入空气量的偏离的同时控制内燃机的情况下、实现控制精度的提高、内燃机的小型化、设计自由度的提高以及制造成本的削减。内燃机的控制装置的ECU基于可变气门升程机构的热力学模型来计算FF校正值，根据空燃比校正系数以及检测空燃比来计算FB校正值，作为FF校正值和FB校正值之间的偏差或FF校正值的值而算出升程校正值，同时按照升程校正值对气门升程进行校正，由此计算校正后气门升程，根据该校正后气门升程来执行空燃比控制以及点火正时控制。
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公开(公告)号：CN1864110A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200480028910.5
申请日：2004-09-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/042 , F02D41/1406 , F02D2041/1433 , G05B13/045
Abstract: 提供可以部分地辨识模型参数的控制装置。控制使用第1模型参数和第2模型参数进行模型化的控制对象的控制装置具有：部分模型参数辨识器，其根据来自控制对象的输出和对控制对象的输入，递推地辨识第2模型参数；以及控制器，其使用预先辨识的第1模型参数和由部分模型参数辨识器辨识的第2模型参数，计算对控制对象的输入，使得控制对象的输出收敛于目标值。由于不需要对所有的多个模型参数递推地辨识，所以能够提高模型参数收敛到最佳值的时间，可以减少辨识器的计算量。
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公开(公告)号：CN1854501A
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200610072574.5
申请日：2006-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1401 , F02D41/3845 , F02D2041/1416 , G05B13/021
Abstract: 控制装置。本发明的课题是提供即使在控制存在一时地表现出极强的非线性特性的控制区域、以及几乎不表现出非线性特性的控制区域的设备时，也能提高控制的分解度以及控制精度的控制装置。作为解决手段，控制燃料供给装置(10)的燃料压力(Pf)的控制装置(1)具有ECU(2)。该ECU(2)设定目标燃料压力(Pf_cmd)，根据式(1)～(6)计算用于将燃料压力(Pf)控制成收敛于目标燃料压力(Pf_cmd)的第1控制输入(Rsld)，根据式(11)～(31)对第1控制输入(Rsld)进行调制，由此计算第2控制输入(Udsm)，根据是否处于断油运转中或减压控制中，选择第1控制输入(Rsld)以及第2控制输入(Udsm)中的一方作为控制输入(Upf)。
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