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公开(公告)号：CN104022717A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410177954.X
申请日：2014-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: H02P25/02 , H02M7/5387
Abstract: 一种两相交流电机容错逆变器，包括四个逆变器桥臂、四个快速熔断保险丝以及两个双向晶闸管；四个逆变器桥臂并联后与公共直流电源相接；一个双向晶闸管连接第一、二电枢绕组的一个端口，另一个双向晶闸管连接第一、二电枢绕组的另一个端口，且第一电枢绕组的两个端口分别通过快速熔断保险丝与两个逆变器桥臂中点相连，第二电枢绕组的两个端口分别通过快速熔断保险丝与另外两个逆变器桥臂中点相连。本发明能够从普通的八开关两相全桥逆变器工作方式转变为两相六开关拓扑结构的工作方式，从而保证了在逆变器单相桥臂出现故障时两相电机能够持续安全可靠的运行。另外，本发明的容错逆变器具有很强的通用性。
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公开(公告)号：CN221214318U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323281719.0
申请日：2023-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/16 , B25J19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种分体式自适应环境智能侦测机器人，包括四足机器人和无人机，无人机用于获取机器人视角受限下的前行道路路况信息，四足机器人包括机器人躯干，以及对称设置在机器人躯干两侧的机器人足，机器人躯干的前后两端分别设置有摄像头，机器人躯干的顶部设置有无人机停机舱，无人机位于无人机停机舱内，无人机和四足机器人之间通过无线通信与北斗导航连接，四足机器人和无人机分别连接电池。本实用新型结合了四足机器人与无人机二者各自的优点，使得机器人整体抗干扰和避障能力加强，行动更加灵活，并在一定程度上扩大了探测范围和探测精度。
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公开(公告)号：CN205385426U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201521070442.X
申请日：2015-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本实用新型提供一种无刷直流电机调速装置：包括上位机、主控制板、驱动板、电源模块以及安装于无刷直流电机上的用于反馈该无刷直流电机速度的霍尔传感器，所述主控制板上设置有微处理器，驱动板上设置有逆变电路以及用于将所述微处理器输出的PWM控制信号放大的驱动电路；所述驱动电路的输出端与逆变电路的输入端相连，逆变电路的输出端与所述无刷直流电机的电源接口相连，上位机的输出端以及所述霍尔传感器的输出端与所述微处理器的输入端相连，电源模块分别与微处理器以及所述驱动电路相连，所述微处理器采用的STM32F103C8T6芯片稳定性好，执行速度快，因而可以提高装置的效率，且具有低功耗性。
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公开(公告)号：CN205301614U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620028274.6
申请日：2016-01-12
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型公开了一种高速公路路域气象信息监测装置，包括计算机和多个与计算机进行无线数据通信的气象信息监测终端；每个气象信息监测终端均包括控制器、电源模块、数据存储器、定位器和无线收发器，控制器的输入端接有视频采集模块和路域气象数据采集模块，控制器的输出端接有浪涌保护电路，视频采集模块包括摄像头和视频解码器，路域气象数据采集模块包括依次连接的传感器组件、多路选择器和数据采集卡，电源模块包括依次连接的太阳能供电模块、第一电压转换电路和第二电压转换电路，视频解码器的输入端与第二电压转换电路的输出端相接，本实用新型设计新颖，具有实时监测高速公路各个路段气象信息且防止自身雷击的功能，实用性强。
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公开(公告)号：CN204360429U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420800908.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种无线WIFI智能点菜系统装置，包括智能WIFI终端、WIFI主控端、若干WIFI分控端以及用于给WIFI主控端和若干WIFI分控端供电的电源模块；WIFI主控端包括能够与WIFI分控端和智能WIFI终端通讯的主控端WIFI无线模块，主控端WIFI无线模块与主控端单片机模块、主控端显示屏模块以及主控端按键模块相连；每个WIFI分控端包括能够与WIFI主控端和智能WIFI终端通讯的分控端WIFI无线模块，分控端WIFI无线模块与分控端单片机模块、分控端显示屏模块以及分控端按键模块。本系统设置简单快捷，安装方便，适合于各种餐厅用于点菜。该系统可以有效提高餐饮企业的运营效率、提升管理水平、改善客户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204360140U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420801214.4
申请日：2014-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种智能双开双控开关装置，包括智能控制模块、多控开关、多个动作执行机构以及能够给智能控制模块以及多个动作执行机构供电的电源模块；智能控制模块包括用于发射开关信号的WIFI终端、用于接收开关信号的WIFI无线模块以及与WIFI无线模块交互连接的单片机模块；单片机模块与每个动作执行结构相连，多控开关中分开关数目与动作执行机构中的数目相同，每个动作执行机构连接在多控开关中对应的分开关上。该装置能够实现常规的开关控制和智能WIFI终端控制的双重可控功能，设备可控范围有效增大，同时设备结构简单，安装方便，适合对家庭住房中传统的多灯具所对应开关智能化改造，可以有效提高家庭生活的舒适性。
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公开(公告)号：CN203499824U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320445502.6
申请日：2013-07-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘航空发动机的加速潜能的控制系统，包括航空发动机、优化控制器、全权限数字电子控制器以及发动机非线性实时数学模型；航空发动机上安装有用于测试发动机转速、温度以及压力的传感器，全权限数字电子控制器通过电磁阀组件控制航空发动机。本实用新型直接以航空发动机非线性数学模型作为机载模型，全权限数字电子控制器根据优化控制器输入的最优控制作用量来控制航空发动机，大幅提升优化计算效率，从而提高加速寻优控制系统的实时性。相对于传统的发动机加速控制系统，可大幅减少加速时间并全面提升发动机推力。
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公开(公告)号：CN216030845U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122313376.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能探测型机器狗，包括四足机器狗和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在四足机器狗躯体上。本实用新型提供的智能探测型机器狗，使四足机器狗将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器狗进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN205229803U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521062241.5
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM9的平衡车系统，包括导航系统、显示器、ARM9处理器、用于检测平衡车把手左右方向倾斜角的倾角传感器、用于检测平衡车前后方向倾斜角的MPU6050模块、用于检测平衡车脚踏受到的压力的压力传感器、用于检测平衡车脚踏上的光强的光电传感器、用于驱动平衡车上的直流无刷电机的电机驱动模块、以及用于提供电能的电源模块；ARM9处理器的输入端与倾角传感器的输出端、MPU6050模块的输出端、压力传感器的输出端及光电传感器的输出端相连接，ARM9处理器的输出端与电机驱动模块的输入端相连接，导航系统及显示器与ARM9处理器相连接。本实用新型能够自动实现平衡，并且能够实时进行导航。
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公开(公告)号：CN205071403U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520848957.1
申请日：2015-10-29
Applicant: 长安大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种家用多功能灯具，包括与发光模块连接的语音转换装置和音频转换装置，其中发光模块采用多根灯带组成，让发光模块不局限于仅仅只有照明功能，灯光的颜色单一，只能发出按照厂家设计好的灯光，灯带上设有截流二极管，其中音频转换装置包括将音乐信号转换成电信号的无线蓝牙模块；其中语音转换装置包括将语音信号转换为电信号的语音转换模块，语音转换模块依次连接有微机控制器和用于控制灯具开关的继电器。本实用新型将音乐与灯具无线连接实现灯的亮的个数与音乐振幅同步和远距离语音控制灯具的开关和灯光颜色的变化，该设备以较低的硬件成本，和简单的硬件组成，实现了对灯具的功能和控制的提高和改进。
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