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公开(公告)号:CN109043967A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811012534.0
申请日:2018-08-31
Applicant: 上海擅韬信息技术有限公司
CPC classification number: A47F1/04 , B65G37/00 , B65G47/30 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种补药传输系统,包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置,所述药盒分离皮带设置在补药口处,所述药盒分离皮带倾斜设置,且所述药盒分离皮带的下端为进料端,上端为出料端;所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方,所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置;所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构,所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管;所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪。本发明的补药传输系统,具有自动纠错功能,无法测量药盒尺寸时,双向传输皮带反转,将药盒自动退回至补药口,可以提高工作效率。
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公开(公告)号:CN108792634A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810555736.3
申请日:2018-06-01
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B65G57/11 , B65G47/902 , B65G2201/025
Abstract: 本发明提供一种分类物流箱自动装载装置,包括码垛装置,所述码垛装置包括支撑座,支撑座上侧设有凸轮架,凸轮的转轴转动安装在凸轮架上,凸轮的转轴通过第一电机驱动;支撑座上设有铰支座,连杆一端与铰支座铰接,另一端抵靠在凸轮上,连杆与升降连杆铰接,升降连杆上端与升降板铰接,升降板滑动安装在落料台的滑槽内,落料台上方设有多层支撑机构,所述支撑机构包括对称设置在落料台上方两侧的转轴以及限位杆,转轴和限位杆两端安装在支架上,支架固定在支撑座上,转轴上转动安装支撑爪,支撑爪远离物流箱的一侧设置限位爪,限位杆限制限位爪向上转动。该装载装置实现物流箱的自动堆垛,减轻劳动强度,提高物流效率,提升物流公司形象。
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公开(公告)号:CN108529261A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810371772.4
申请日:2018-04-24
Applicant: 东莞顺裕纸业有限公司
CPC classification number: B65G67/08 , B65G15/24 , B65G15/60 , B65G41/002 , B65G41/008 , B65G67/10 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种瓦楞纸包装盒装卸用传送装置,包括底板,底板的顶部依次固定连接有第一箱体、第二箱体,第一箱体内壁相对的两侧之间依次转动连接有第一辊轮、第二辊轮,第二箱体顶部的一侧固定连接有转动座,转动座的中心转动连接有第一转动框,第一转动框内壁相对的两侧之间依次转动连接有第三辊轮、第四辊轮,第一转动框的底部固定连接有固定座,固定座的中心通过销轴转动连接有升降装置,第四辊轮的两端通过转动板转动连接有第二转动框,第二转动框内壁相对的两侧依次转动连接有第五辊轮、第六辊轮,本发明涉及瓦楞纸包装盒输送技术领域。该种瓦楞纸包装盒装卸用传送装置,解决了人工装卸时工作强度大的问题,避免了物品的损坏,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN108357914A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810235938.X
申请日:2018-03-21
Applicant: 海门茂发美术图案设计有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种便于搬运的机器人,包括移动装置以及设置于所述移动装置上的搬运装置,所述移动装置包括第一移动主体,所述第一移动主体内设置有开口向下的第一升降腔,所述第一升降腔内设置有可上下滑动的第一滑块,所述第一滑块右侧端面的中部位置固定设置有第一升降液压缸机固定块,所述第一升降液压缸固定块内固定设置有第一升降液压缸,所述第一升降液压缸上端与所述第一升降腔上侧内壁之间配合设置有第一升降液压内柱,所述第一滑块的前后两侧对称设置有结构相同的驱动装置。
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公开(公告)号:CN108313746A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810180902.6
申请日:2018-03-05
Applicant: 安徽研丰科技有限公司
Inventor: 曹艳芹
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/92 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构,包括左右爪、滑杆、弹簧和动力部件,所述左爪、右爪包括横板、L型板和安装块,所述横板两端外侧对称设置有L型板,两端内侧对称设置有安装块,所述弹簧套装在滑杆上,所述滑杆安装在左爪与右爪之间,所述安装块滑动安装在滑杆两端,所述动力部件为两块电磁铁,两块电磁铁分别安装在左右爪上,带动左右爪合并,本发明利用电磁铁带动左右爪合并,可靠高效,寿命长,利用弹簧将左右爪分开,结构简单。
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公开(公告)号:CN107973076A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711177974.7
申请日:2017-11-23
Applicant: 广东恒鑫智能装备股份有限公司
CPC classification number: B65G37/02 , B65G47/90 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种箱体自动倾倒立放机构,包括:箱体输送线、倾斜输送线、倾放机械手组件,箱体输送线上设置有箱体工装板;倾斜输送线的输送承载面为一倾斜面,且倾斜输送线与箱体输送线同步移动;倾放机械手组件配置有两组并分别设置在倾斜输送线的前端和末端,倾放机械手组件包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构,箱体夹抱机构能够夹抱箱体,并能通过倾放机械手带动箱体以一固定轴心或轴线转动,并倚靠在倾斜输送线的输送承载面上,即可实现洗衣机箱体的倾斜输送,满足装配的测试的要求,且在本发明中,箱体在侧倾转动过程中不会发生偏移,避免箱体或箱体夹抱机构发生移动而造成位置偏移或损坏箱体。
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公开(公告)号:CN104973508B
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201510151798.4
申请日:2015-04-01
Applicant: 铃鹿工程株式会社
CPC classification number: B66C1/101 , B25J13/081 , B25J15/0071 , B65G63/00 , B65G2201/025 , B65G2203/0283 , B65G2203/042 , B66C1/425 , B66C1/427 , B66C1/58 , B66C1/68 , B66C11/24 , B66C13/14 , B66C13/18 , B66C15/00
Abstract: 本发明提供橡胶胶包的吊运输送方法及装置,从顶面抓持容纳于箱状托盘的橡胶胶包并操作良好且容易地吊运取出,安全转运至目的位置。在爪出入面与吊运对象橡胶胶包顶面抵接的抓持爪收纳箱内,多个抓持爪围绕水平配置支承轴旋转驱动,抓持爪直径从基端侧朝末端侧变细而末端变尖,中心轴线围绕旋转驱动轴线弯曲成圆弧状,在箱抵接橡胶胶包的状态下,抓持爪突出从橡胶胶包顶面刺入并抓持橡胶胶包。在箱中设置检测与橡胶胶包接触的接触传感器,根据接触信号解除驱动机构的抓持安全机构而能驱动抓持爪。设有检测将橡胶胶包向转运地点推压的推压负荷的压力传感器,具备根据压力传感器的抓持解除信号而能解除橡胶胶包的抓持的放开安全机构。
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公开(公告)号:CN107826764A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711037281.8
申请日:2017-10-30
Applicant: 银川东方气力运输设备有限公司
Inventor: 姬承者 , 苏伟慧 , 李鹏前 , 吴平良 , 刘振东 , 权少波 , 韩智伟 , 赵胜 , 王鹏 , 王海娟 , 孙朋飞 , 邵晓鹏 , 张新 , 陈瑞 , 郭宏亮 , 杨波 , 白娟 , 张琼洁 , 翟莹莹 , 成东
IPC: B65G51/02
CPC classification number: B65G51/02 , B65G2201/025
Abstract: 一种自翻式小型化气动收发装置包括了箱体、收发管、收发转换装置、样盒;收发管配置安装有收发转换装置;收发转换装置由支座、转板和接近开关组成;转板由旋转套、样盒撑板、配重杆固定连接组成,样盒撑板和配重杆分别垂直固定连接在旋转套上,样盒撑板和配重杆之间夹角呈向上的钝角,转板通过旋转套安装在支座上,样盒撑板和配重杆以旋转套为轴活动旋转,样盒撑板位于收取口一侧,配重杆位于接近开关下方;有益效果在于能够同时实现发送和收取样盒功能,收发转换装置结构简单,样盒发送操作方便,无样盒时能够自动转化为收取样盒的状态,结构稳定性高;发送管及收发转换装置形体结构占用空间少,达到了优化箱体结构空间的目的。
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公开(公告)号:CN107826742A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711205356.9
申请日:2017-11-27
Applicant: 苏州索力旺新能源科技有限公司
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/82 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种光伏接线盒盒体的夹取装置,主要解决的技术问题是光伏接线盒盒体在搬运过程中容易损坏、效率低的问题。本发明通过一种光伏接线盒盒体的夹取传送装置,包括固定的侧板,所述侧板顶部设有夹取装置,所述夹取装置下方的侧板上设有通道,所述通道底部设有推送装置的技术方案,较好地解决了该问题,可用于光伏接线盒夹取传送。
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公开(公告)号:CN107792652A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201711166359.6
申请日:2017-11-21
Applicant: 苏州索力旺新能源科技有限公司
CPC classification number: B65G47/82 , B65G11/023 , B65G11/203 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种光伏接线盒传输装置,主要解决的技术问题是光伏接线盒通过人力传输效率低,人力成本高的问题。本发明通过一种光伏接线盒传输装置,包括工作台,所述工作台上设有传输通道,所述传输通道底部设有推送装置,所述传输通道上设有辅助装置的技术方案,较好地解决了该问题,可用于光伏接线盒的传送。
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