一种补药传输系统
    161.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109043967A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811012534.0

    申请日:2018-08-31

    CPC classification number: A47F1/04 B65G37/00 B65G47/30 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种补药传输系统,包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置,所述药盒分离皮带设置在补药口处,所述药盒分离皮带倾斜设置,且所述药盒分离皮带的下端为进料端,上端为出料端;所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方,所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置;所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构,所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管;所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪。本发明的补药传输系统,具有自动纠错功能,无法测量药盒尺寸时,双向传输皮带反转,将药盒自动退回至补药口,可以提高工作效率。

    一种分类物流箱自动装载装置

    公开(公告)号:CN108792634A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810555736.3

    申请日:2018-06-01

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: B65G57/11 B65G47/902 B65G2201/025

    Abstract: 本发明提供一种分类物流箱自动装载装置,包括码垛装置,所述码垛装置包括支撑座,支撑座上侧设有凸轮架,凸轮的转轴转动安装在凸轮架上,凸轮的转轴通过第一电机驱动;支撑座上设有铰支座,连杆一端与铰支座铰接,另一端抵靠在凸轮上,连杆与升降连杆铰接,升降连杆上端与升降板铰接,升降板滑动安装在落料台的滑槽内,落料台上方设有多层支撑机构,所述支撑机构包括对称设置在落料台上方两侧的转轴以及限位杆,转轴和限位杆两端安装在支架上,支架固定在支撑座上,转轴上转动安装支撑爪,支撑爪远离物流箱的一侧设置限位爪,限位杆限制限位爪向上转动。该装载装置实现物流箱的自动堆垛,减轻劳动强度,提高物流效率,提升物流公司形象。

    一种瓦楞纸包装盒装卸用传送装置

    公开(公告)号:CN108529261A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810371772.4

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种瓦楞纸包装盒装卸用传送装置,包括底板,底板的顶部依次固定连接有第一箱体、第二箱体,第一箱体内壁相对的两侧之间依次转动连接有第一辊轮、第二辊轮,第二箱体顶部的一侧固定连接有转动座,转动座的中心转动连接有第一转动框,第一转动框内壁相对的两侧之间依次转动连接有第三辊轮、第四辊轮,第一转动框的底部固定连接有固定座,固定座的中心通过销轴转动连接有升降装置,第四辊轮的两端通过转动板转动连接有第二转动框,第二转动框内壁相对的两侧依次转动连接有第五辊轮、第六辊轮,本发明涉及瓦楞纸包装盒输送技术领域。该种瓦楞纸包装盒装卸用传送装置,解决了人工装卸时工作强度大的问题,避免了物品的损坏,提高工作效率。

    一种便于搬运的机器人
    164.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108357914A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810235938.X

    申请日:2018-03-21

    CPC classification number: B65G47/901 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种便于搬运的机器人,包括移动装置以及设置于所述移动装置上的搬运装置,所述移动装置包括第一移动主体,所述第一移动主体内设置有开口向下的第一升降腔,所述第一升降腔内设置有可上下滑动的第一滑块,所述第一滑块右侧端面的中部位置固定设置有第一升降液压缸机固定块,所述第一升降液压缸固定块内固定设置有第一升降液压缸,所述第一升降液压缸上端与所述第一升降腔上侧内壁之间配合设置有第一升降液压内柱,所述第一滑块的前后两侧对称设置有结构相同的驱动装置。

    一种抓取机构
    165.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108313746A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810180902.6

    申请日:2018-03-05

    Inventor: 曹艳芹

    CPC classification number: B65G61/00 B65G47/92 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种抓取机构,包括左右爪、滑杆、弹簧和动力部件,所述左爪、右爪包括横板、L型板和安装块,所述横板两端外侧对称设置有L型板,两端内侧对称设置有安装块,所述弹簧套装在滑杆上,所述滑杆安装在左爪与右爪之间,所述安装块滑动安装在滑杆两端,所述动力部件为两块电磁铁,两块电磁铁分别安装在左右爪上,带动左右爪合并,本发明利用电磁铁带动左右爪合并,可靠高效,寿命长,利用弹簧将左右爪分开,结构简单。

    箱体自动倾倒立放机构
    166.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107973076A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711177974.7

    申请日:2017-11-23

    CPC classification number: B65G37/02 B65G47/90 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种箱体自动倾倒立放机构,包括:箱体输送线、倾斜输送线、倾放机械手组件,箱体输送线上设置有箱体工装板;倾斜输送线的输送承载面为一倾斜面,且倾斜输送线与箱体输送线同步移动;倾放机械手组件配置有两组并分别设置在倾斜输送线的前端和末端,倾放机械手组件包括一倾放机械手及设置在倾放机械手上的箱体夹抱机构,箱体夹抱机构能够夹抱箱体,并能通过倾放机械手带动箱体以一固定轴心或轴线转动,并倚靠在倾斜输送线的输送承载面上,即可实现洗衣机箱体的倾斜输送,满足装配的测试的要求,且在本发明中,箱体在侧倾转动过程中不会发生偏移,避免箱体或箱体夹抱机构发生移动而造成位置偏移或损坏箱体。

    一种光伏接线盒盒体的夹取装置

    公开(公告)号:CN107826742A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711205356.9

    申请日:2017-11-27

    Inventor: 袁永健 孙轶奇

    CPC classification number: B65G47/901 B65G47/82 B65G2201/025

    Abstract: 本发明公开了一种光伏接线盒盒体的夹取装置,主要解决的技术问题是光伏接线盒盒体在搬运过程中容易损坏、效率低的问题。本发明通过一种光伏接线盒盒体的夹取传送装置,包括固定的侧板,所述侧板顶部设有夹取装置,所述夹取装置下方的侧板上设有通道,所述通道底部设有推送装置的技术方案,较好地解决了该问题,可用于光伏接线盒夹取传送。

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