三自由度电磁机器的控制系统和方法

    公开(公告)号:CN108155770A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711261196.X

    申请日:2017-12-04

    Inventor: P.班德拉

    Abstract: 本发明涉及三自由度电磁机器控制系统和方法,更具体地涉及一种多自由度电磁机器,该电磁机器包括定子、电枢和控件。定子包括第一、第二和第三定子导体,这些定子导体遵循均不同的第一、第二和第三轨迹并且共同地形成表面的总体形状。电枢被设置成与定子相邻并且可相对于定子而运动并且包括多个间隔的电枢线圈。各电枢线圈构造成当被通电时产生磁场。控件联接到第一、第二和第三定子导体及电枢线圈,并且构造成:(i)给定子导体提供直流电并且(ii)给电枢线圈中的一个或多个提供直流电,由此产生与定子导体相互作用的一个或多个磁场且改变该一个或多个磁场相对于定子导体的取向。

    用于个人护理器具的具有分组磁体的致动器

    公开(公告)号:CN105873540B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201480071675.3

    申请日:2014-12-22

    Abstract: 一种用于个人护理器具的致动器,其包括壳体、主轴、切向致动器部分、轴向致动器部分以及控制器。切向致动器部分包括第一磁体及磁极组件,具有在第一径向定向和极性顺序中的壳体内分开的个体分组磁体段的第一序列,以及在第一径向配置中围绕主轴的磁极构件的第一磁极组件,第二磁体及磁极组件,具有在第二径向定向和极性顺序中的壳体内分开的个体分组磁体段的第二序列,以及在第二径向配置中围绕主轴的磁极构件的第二磁极组件,以及在第一磁体及磁极组件与第二磁体及磁极组件之间围绕主轴被设置的电磁线圈。响应于旋转控制信号被施加到电磁线圈,切向致动器部分相对于壳体围绕主轴线旋转地移位主轴。

    一种动线圈式磁浮平面电机磁对准系统及其对准方法

    公开(公告)号:CN103973172B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201310030302.9

    申请日:2013-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种动线圈式磁浮平面电机磁对准系统及其对准方法,该系统包括磁钢阵列、固定工装以及固定于所述固定工装上的电机动子,所述电机动子包括四个呈矩阵排布的线圈组,其中相邻的两个线圈组分别对应沿第一方向和垂直于第一方向的第二方向排列,每个线圈组包括若干平行设置的三相线圈,所述电机动子与所述固定工装之间设有一力传感器,在一个磁对准角度周期内变换通入三相线圈的三相电流的角度,通过力传感器测量该线圈组在第一或第二方向上的出力值,将对应所述线圈组在第一或第二方向上出力值最大的三相电流角度确定为所述线圈组的磁对准角度,本发明提供的动线圈式磁浮平面电机磁对准系统及方法提高了磁对准的精度。

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