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公开(公告)号:WO2023063739A1
公开(公告)日:2023-04-20
申请号:PCT/KR2022/015485
申请日:2022-10-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 ACE2가 부착된 중간엽 줄기세포 유래 세포외소포체 및 이의 용도에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 중간엽줄기세포(Mesenchymal stem cell; MSC)에 렌티바이러스 감염(Lentivirus infection)을 이용해 ACE2를 발현시켰고, ACE2를 발현하는 MSC 세포에서 세포외소포체(Extracellular vesicle; EV)를 추출하여, Pseudo-Virion 진입에 대한 상기 세포외소포체의 효과를 검증한 결과, 본 발명의 ACE2가 부착된 중간엽 줄기세포 유래 세포외소포체가 스파이크 단백질 차단(Spike protein blocking)을 통해 SARS-CoV2의 감염을 방지할 수 있다는 것을 확인하였으므로, 코로나바이러스 감염증의 초기 단계 감염 차단제로 유용하게 활용될 수 있을 것으로 예상된다.
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公开(公告)号:WO2023048425A1
公开(公告)日:2023-03-30
申请号:PCT/KR2022/013279
申请日:2022-09-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 친화도가 개선된 GFRAL 길항 항체 및 이의 용도에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 본 발명은 특정 서열의 중쇄 CDR 및 경쇄 CDR을 포함하는 친화도가 개선된 항-GFRAL 항체 또는 이의 항원 결합 단편에 대한 것이다. 상기 친화도가 개선된 항-GFRAL 항체는 기존의 항-GFRAL 항체에 비해 GFRAL 단백질에 대한 높은 결합력을 나타내므로, 암 관련 식욕 부진 또는 악액질 증후군 및 화학요법 항암제 부작용 개선 또는 치료에 유용하게 활용될 수 있을 것으로 예상된다.
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公开(公告)号:WO2023013970A1
公开(公告)日:2023-02-09
申请号:PCT/KR2022/011094
申请日:2022-07-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61K48/00 , A61K31/7105 , A61P35/00 , A61P37/00 , C12N15/10 , C12N5/0783 , C07K14/55
Abstract: 본 발명은 T 세포의 세포외 소포체 유래 miRNA를 유효성분으로 포함하는 조성물 및 이의 용도에 관한 것으로, IL-2, 링커 및 막관통 단백질을 포함하는 벡터로 형질감염된 T 세포에서는 표면에 IL-2를 발현하는 세포외 소포체가 생산되고, IL-2를 표면에 발현하는 세포외 소포체에 함유된 miRNA들 중에서 miR-101-3p, miR-181a-3p, miR-223-3p, miR-619-5p, miR-1246, miR-3182, miR-4787-5p 및 miR-5787은 암세포의 PD-L1 및 Rab 27a 유전자의 발현을 억제하여 항암 활성을 나타내고, miR-17-5p, miR-29a-3p, miR-92a-1-5p, miR-125a-5p, miR-181a-3p 및 miR-223-3p는 T 세포의 Ki-67, IFN-γ 및 Granzyme B 유전자의 발현 수준을 증가시키는 면역 증진 효과를 나타냄을 확인함으로써, 상기 miRNA들을 포함하는 조성물은 항암용 조성물 및 면역증진용 조성물로 제공된다.
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公开(公告)号:WO2023013965A1
公开(公告)日:2023-02-09
申请号:PCT/KR2022/011068
申请日:2022-07-27
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61K48/00 , A61K31/7105 , A61P37/00
Abstract: 본 발명은 활성화 T 세포의 세포외 소포체 유래 miRNA를 유효성분으로 포함하는 조성물 및 이의 용도에 관한 것으로, IL-2로 활성화된 T 세포 유래의 세포외 소포체에 함유된 miR-10a-5p, miR-25-3p, miR-215-5p, miR-155-5p, miR-375, miR-148a-3p 및 miR-374b-5p는 T 세포의 IFN-γ 및 Granzyme B 유전자의 발현 수준을 증가시키는 면역 증진 효과를 나타냄을 확인함으로써, 상기 miRNA들을 함유하는 조성물은 면역 증진용 조성물로 제공될 수 있다.
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公开(公告)号:WO2023287052A1
公开(公告)日:2023-01-19
申请号:PCT/KR2022/008858
申请日:2022-06-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 관제 인프라를 이용한 다중 센서 용합 기반의 회피 경로 생성 방법은 제어 장치가 관제 인프라의 센서들로부터 관심 영역에 대한 제1 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 제어 장치가 설정된 경로로 이동하는 이동 객체로부터 주변 영역에 대한 제2 센싱 데이터를 수신하는 단계, 상기 제어 장치가 상기 제1 센싱 데이터 및 상기 제2 센싱 데이터를 융합하여 융합 데이터를 생성하는 단계, 상기 제어 장치가 상기 융합 데이터를 이용하여 상기 이동 객체가 이동할 영역에 위험 요소가 있는지 판단하는 단계 및 상기 제어 장치가 상기 위험 요소가 있는 경우 상기 이동 객체가 상기 위험 요소를 회피할 수 있는 회피 경로를 결정하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022240040A1
公开(公告)日:2022-11-17
申请号:PCT/KR2022/006250
申请日:2022-05-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 서울대학교 산학협력단
IPC: A61M60/546 , A61M60/592 , A61M60/465 , A61M60/117 , G01F1/667 , A61M2205/3334 , A61M2205/3375 , G01F1/66
Abstract: 본 발명은 초음파 혈류량 측정 방법에 관한 것으로, 튜브의 외측에 마주보게 설치된 제1 및 제2 초음파 변환자로부터 시간에 따른 상류 및 하류 신호를 수신하는 단계, 상류 및 하류 신호 각각에 대해 영점 교차 인덱스를 획득하는 단계와, i번째와 i+1번째 영점 교차 인덱스 사이에 존재한 신호들의 평균 진폭을 각각 연산하는 단계와, 평균 진폭이 높은 순으로 복수의 영점 교차 인덱스를 정렬하고 정렬된 상위 M개의 영점 교차 인덱스 중 가장 낮은 최소 영점 교차 인덱스를 탐색하는 단계와, 최소 영점 교차 인덱스를 시작점으로 총 M+1개의 유효 인덱스를 획득하는 단계, 및 상류 및 하류 신호 각각에 대해 획득된 M+1개의 유효 인덱스 간의 시간차의 평균을 이용하여 혈류 속도를 예측하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 온도 및 노이즈에 안정적이면서 순환 기계 장치의 지속적인 혈류 변화 관측이 가능하다.
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公开(公告)号:WO2022191448A1
公开(公告)日:2022-09-15
申请号:PCT/KR2022/002067
申请日:2022-02-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 개시된 본 발명에 의한 유연관절 로봇 제어시스템은, 로봇의 제어입력이 입력되고, 제어입력의 직교 좌표계를 회전 좌표계로 변환하는 제어입력 차원변환부; 상기 제어입력 및 외란이 입력되고, 상기 외란이 반영된 상기 제어 입력에 적어도 하나 이상의 행렬식을 곱하여 제어 출력를 출력하는 전체 유연관절 로봇 동역학부; 및 상기 외란을 추정한 추정외란을 계산하여 상기 제어 입력에서 상기 추정외란을 반영하는 외란 관측기; 를 포함하고, 상기 외란 관측기는 상기 로봇의 관절들 사이의 상호 반력을 제거하기 위한 행렬식을 포함하는 상호 반력 제거부, 저역 통과 필터, 추정외란 차원변환부를 포함하는 유연관절 로봇의 제어시스템을 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022169061A1
公开(公告)日:2022-08-11
申请号:PCT/KR2021/014111
申请日:2021-10-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 전기전도도가 높은 2가 티타늄의 산화물을 지지체로 적용하여 우수한 산소발생반응(OER)의 촉매 성능 및 내구성을 가지는 OER 촉매에 관한 것으로 상세하게, TiO2-x(0.1≤ x
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公开(公告)号:WO2022119290A1
公开(公告)日:2022-06-09
申请号:PCT/KR2021/017928
申请日:2021-12-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 세포치료제 전달용 마이크로 로봇 제작 방법과 그에 따른 세포치료제 전달용 마이크로 로봇이 개시된다. 세포치료제 전달용 마이크로 로봇 제작 방법은, 자성 물질에 줄기세포의 부착, 증식, 분화를 촉진할 수 있는 코팅 물질을 코팅하는 단계, 및 줄기세포에 상기 코팅된 자성 물질을 내재화 또는 부착하는 단계를 포함하여 구성되고, 상기 기재의 제작 방법에 의하여 제작되는 세포치료제 전달용 마이크로 로봇은, 줄기세포, 상기 줄기세포의 표면에 부착 또는 상기 줄기세포의 내부에 주입되어 외부 자기장에 반응하여 이동성을 부여하는 자성 물질, 및 상기 자성 물질의 표면에 코팅되고, 상기 줄기세포의 부착, 증식, 분화를 촉진하는 코팅 물질을 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号:WO2022114514A1
公开(公告)日:2022-06-02
申请号:PCT/KR2021/014113
申请日:2021-10-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 금속 산화물 입자 코어 및 백금족 전이금속 쉘을 포함하는 코어-쉘 구조의 복합입자 및 이를 함유하는 산소환원 반응을 포함하는 백금족 전이금속 기반 전기화학반응용 전극에 관한 것으로, 상세하게, 금속 산화물 입자 코어 상에 광환원 반응에 의해 형성된 백금족 전이금속 쉘을 포함하는 코어-쉘 구조의 복합입자, 이를 함유하는 산소환원 반응을 포함하는 백금족 전이금속 기반 전기화학반응용용 촉매, 산소환원 반응을 포함하는 백금족 전이금속 기반 전기화학반응용 전극, 연료전지 및 백금족 전이금속 기반 전기화학 변환장치에 관한 것이다.
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