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公开(公告)号：CN110738163A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910968606.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种矿井人员违规动作识别系统，属于行为识别技术领域。该系统包括：动作捕捉模块，用于利用Kinect体感传感器获取矿井人员的人体三维骨骼点数据，并对人体三维骨骼点数据进行均值滤波处理；模板训练模块，用于采用聚类算法对滤波处理后的人体三维骨骼点数据进行训练得到违规动作模板；模板加载模板，用于接收并存储训练得到的违规动作模板；动作识别模块，用于采用分段线性逼近结合自适应权重动态时间规整算法或动态全局规划算法，将待测试的人体三维骨骼点数据与违规动作模板进行比对，若数据一致的帧数不低于指定阈值，则将相应的动作判定为违规动作。本发明解决了目前对矿井人员行为的主流识别方式存在奇异点以及时间复杂度问题。
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公开(公告)号：CN108895017A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810742104.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种多级恒压压缩空气储能装置，包括蓄水池、压缩管路、发电管路和至少两个沿竖直方向存在高度差的储存室；所述蓄水池沿竖直方向与储存室存在高度差；蓄水池通过水管向下连接每个储存室，每个储存室还分别与压缩管路和发电管路连接，所述压缩管路能够将空气压缩储存于储存室内，储存室内的空气能够通过发电管路排出进行发电。本发明提供的一种多级恒压压缩空气储能装置的优点在于：输出压力恒定、多级压力存储提高能源利用率、低压高效存储提高系统效率、储存室稳定易控，具有良好的推广前景。
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公开(公告)号：CN103206233B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310116128.X
申请日：2013-04-07
Applicant: 中国矿业大学 , 贵州盘江精煤股份有限公司
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开的一种用于煤矿软岩巷道的锚索全长锚固方法，在软岩巷道的掘进工作面内施工钻孔，按常规向施工好的钻孔内安装锚索，在注浆钻孔孔口放置Z形注浆管，并在注浆钻孔孔口周围铺设紧贴巷道表面的钢筋网，在锚索的外露端安装托盘和锁具，对锚索施加预紧力；对软岩巷道表面喷浆，使软岩巷道表面的喷层履盖注浆钻孔的外壁，待喷层稳定后，通过Z形注浆管的外露端口向注浆钻孔内注浆，直至浆液充满钻孔，实现锚索的全长锚固；最终达到强化围岩结构，提高围岩承载能力，控制围岩变形的效果。
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公开(公告)号：CN103195453B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310130339.9
申请日：2013-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 一种基于巷道承载结构的锚杆支护参数确定方法，根据巷道围岩物理力学性质、赋存条件以及地应力状况，选择出适合现场施工条件的多组方案，确定选用锚杆的间排距、长度、直径，选择出多组方案中的最优的一组方案；根据地质条件和巷道断面形状及尺寸对锚杆的安装角、锚杆支护附件及锚索的参数进行设计；根据选择的最优方案对巷道进行支护，支护中对巷道围岩进行动态监测，反馈数据，分析并对最优方案进行修正、优化，指导调整后续巷道的支护，直至巷道支护完成。适用于巷道支护设计，本发明是从全新的角度出发，通过锚杆与围岩形成的承载结构，计算锚杆轴力，进行巷道锚杆支护设计，科学、可靠，实用、经济，适用范围广且可操作性强。
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公开(公告)号：CN102767394B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210256842.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/16
Abstract: 本发明的技术方案提供一种分布式地下水库，包括至少两个地下水库，所述地下水库上开设有导流孔，所述导流孔通过导流管连通。本发明的技术方案还提供一种分布式地下水库的导流方法，包括以下步骤：选取至少两个地下水库；所述地下水库中开设导流孔；将所述导流孔通过导流管连通。由于将地下水库通过导流管连接，当其中一个地下水库中的水位越过导流孔时，通过导流管流入到了其他的地下水库中，实现了水源的合理均衡调配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206233A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310116128.X
申请日：2013-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/02
Abstract: 本发明公开的一种用于煤矿软岩巷道的锚索全长锚固方法，在软岩巷道的掘进工作面内施工钻孔，按常规向施工好的钻孔内安装锚索，在注浆钻孔孔口放置Z形注浆管，并在注浆钻孔孔口周围铺设紧贴巷道表面的钢筋网，在锚索的外露端安装托盘和锁具，对锚索施加预紧力；对软岩巷道表面喷浆，使软岩巷道表面的喷层履盖注浆钻孔的外壁，待喷层稳定后，通过Z形注浆管的外露端口向注浆钻孔内注浆，直至浆液充满钻孔，实现锚索的全长锚固；最终达到强化围岩结构，提高围岩承载能力，控制围岩变形的效果。
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公开(公告)号：CN102926804A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210473118.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式地下水库群和地下水库群内矿井水的转移方法，其中，该地下水库群包括两个以上的地下水库，且地下水库之间分别通过引水管道相连。本发明提供的分布式地下水库群和地下水库群内的矿井水的转移方法通过在多个地下水库之间建立引水管道，对地下水库内的矿井水进行转移和调控，集中抽采，有效利用地下水。同时对于不同煤层的地下水库，在开采时转移地下矿井水，避免了开采时对矿井水的外排，减少了浪费。
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公开(公告)号：CN102865103A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210134162.5
申请日：2012-04-28
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿井地下水的分布式利用方法，包括：A、对采区地下空间进行勘查，获得地层的基础地质数据；B、对矿井地下水进行观测，获得地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据；C、根据获得的地层基础地质数据，和地下水的流场分布情况、水质数据以及水压数据，将采煤后一个或多个地下水无法穿透的采空区空间确定为分布式地下水库的储水空间；D、当确定的储水空间形成后，其相邻工作面采煤时产生的地下水，自然渗流到所述储水空间；E、每个储水空间有连通到地表的抽水孔，当需要用水时，将地下水抽出到地表进行利用；当需要增加存水时，将外部水回灌到储水空间。本发明能够减少地下水的流失及对生态环境的生长及恢复的影响。
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公开(公告)号：CN102767395A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210257622.3
申请日：2012-07-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种矿井地下水库的防渗方法，用于解决地下水库的防渗问题，所述防渗方法包括对由工作面组成的地下水库进行巷道侧帮防渗处理和回撤通道防渗处理，解决了地下水库的防渗问题，有效保护矿区地下水资源；将防渗工程与煤炭采掘同步进行，增强地下水库安全稳定性的同时，提高了工程进度，避免对矿井生产的影响，实现了保水与资源开采的优化开发。
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公开(公告)号：CN102767394A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210256842.4
申请日：2012-07-23
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/16
Abstract: 本发明的技术方案提供一种分布式地下水库，包括至少两个地下水库，所述地下水库上开设有导流孔，所述导流孔通过导流管连通。本发明的技术方案还提供一种分布式地下水库的导流方法，包括以下步骤：选取至少两个地下水库；所述地下水库中开设导流孔；将所述导流孔通过导流管连通。由于将地下水库通过导流管连接，当其中一个地下水库中的水位越过导流孔时，通过导流管流入到了其他的地下水库中，实现了水源的合理均衡调配。
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