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公开(公告)号：CN113027498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN112986002A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110257428.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明实施例提供一种固体充填材料压缩试验装置及方法，涉及固体充填材料力学性质测试技术领域。所述装置包括：模型箱，在底板上围设有第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，所述第一侧板与第三侧板相对，分别用于模拟采煤工作面上、下顺槽，所述第二侧板与第四侧板相对，用于模拟开切眼煤壁，在所述第四侧板上设有施压部件，在所述施压部件的推动下，所述第四侧板朝向所述第二侧板方向移动，所述第一侧板与第三侧板顶部架设有多根与所述第四侧板平行设置的卸料板，所述卸料板上具有向所述填料空间中填料的填料口。基于该实验装置及方法得到的实验结果，可较准确地反映出固体充填材料在实际充填开采中的力学性质。
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公开(公告)号：CN107506831B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201710657918.7
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06N20/10
Abstract: 本公开涉及一种爆破参数确定方法及系统，该方法包括：获取待爆破场景的场景数据；利用预设爆破专家系统和所述场景数据，确定与所述待爆破场景对应的多个爆破参数参考值组；针对每个爆破参数参考值组，利用预先设置的支持向量机爆破效果预测模型预测爆破效果，分别得到一个爆破效果预测值；输出至少一个所述爆破效果预测值对应的爆破参数参考值组。该方法可以根据待爆破场景的场景数据进行爆破参数寻优，从而寻找到较佳以及最佳爆破参数组合，也即找到较佳及最佳的爆破方案。
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公开(公告)号：CN111780804A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010501855.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山西天巨重工机械有限公司 , 北京科技大学
IPC: G01D21/02 , G01N33/24 , G05B19/042
Abstract: 本公开涉及岩石岩性确定系统及方法，该岩石岩性确定系统包括：掘进机、冲击力检测单元、深度检测单元、图像采集单元以及数据处理单元；掘进机包括钻臂，钻臂用于冲击待确定岩性的岩石；冲击力检测单元与掘进机连接，用于测量钻臂的单次冲击力；深度检测单元，用于测量钻臂在单次冲击过程中最大掘进深度；图像采集单元，用于对岩石被冲击后的区域进行图像采集；数据处理单元与冲击力检测单元、深度检测单元以及图像采集单元均连接，用于获取冲击力检测单元的测量结果、深度检测单元的测量结果以及图像采集单元的采集结果，并确定岩石的岩性。本公开实施例技术方案避免了大量的人力劳动，不需要繁琐的运输，不会妨碍巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN110701970A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911099015.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F42D1/18
Abstract: 本发明公开一种楔形炮孔封堵装置及使用方法，涉及爆破施工技术领域，该装置包括基座、楔形块和遇水膨胀密封环，基座为圆柱形，基座中部设置有与楔形块结构相匹配的楔形通孔，楔形通孔沿基座的轴向设置，楔形块安装于楔形通孔中，楔形块包括大头端和小头端，大头端位于放置炸药的一侧，遇水膨胀密封环套设于基座外部，基座为分体式结构，基座包括两个对称设置的半圆柱块，两个半圆柱块相对的侧面均设置有凹槽，两个凹槽对接形成楔形通孔。在炸药装填完毕并引出炮线后，将楔形炮孔封堵装置整体置于炮孔中。本发明提供的楔形炮孔封堵装置及使用方法，封堵效果好，将爆炸能量很好地密封在一定的空间内，提升爆破效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110701969A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911086404.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种岩石破碎装置及破碎方法，包括破碎装置和封口装置，破碎装置为套筒式液体袋、破碎装置或混合式液体袋破碎装置；套筒式液体袋破碎装置包括第一环状液体袋，第一环状液体袋内壁和外壁的环形空间内填充有液体，第一环状液体袋内壁内围成的柱形空间内填充有乳化炸药；混合式液体袋破碎装置包括环状混合式液体袋，环状混合式液体袋是由两个半环状液体袋对接形成，两个半环状液体袋为液体填充袋与气体填充袋，液体填充袋与气体填充袋内的内壁和外壁的半环形空间内分别填充有液体和气体，液体填充袋与气体填充袋内壁内围成的柱形空间内填充有乳化炸药；封口装置包括柱形封口袋和炮泥，柱形封口袋为柱状液体袋，炮泥位于柱形封口袋外侧。
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公开(公告)号：CN110529050A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922666.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中煤矿山建设集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 常州威通矿山装备有限公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: E21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种全液压智能竖井伞钻，包括可伸缩式支撑柱以及设于支撑柱外部的套筒，所述套筒由回转油缸驱动能绕支撑柱轴线转动，套筒圆周方向上呈环形阵列分布有主臂，各主臂与套筒铰接，主臂的另一端铰接滑架；还设有俯仰油缸和翻转油缸等；可通过控制阀控制支撑油缸的升降和伸缩，待设备调整到合适位置时，将三个侧支撑全部打开，支撑在井筒的侧壁，用来固定伞钻，确保三个钻臂向下打孔时，设备稳定性满足工作要求。三个钻臂采用液控平动方案。通过遥控器控制钻臂的升降、俯仰、左右摆动，凿岩机的推进，旋转和冲击。
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公开(公告)号：CN110410090A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910076457.3
申请日：2019-01-26
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 江西井巷机械装备技术协同创新有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有伸缩结构的多臂钻钻装锚一体机，包括车架、输送槽体、挖掘工作臂、履带行走机构、电气系统和液压系统，挖掘工作臂一侧或两侧前部和后部分别设置有前锚杆机和后锚杆机，在前锚杆机的外侧设置有钻臂机构，输送槽体位于车架后端中间位置，在输送槽体两侧车架上分别设置有伸缩平台，伸出平台通过钻臂连接座与平动油缸和支臂平动油缸相连，平动油缸和支臂平动油缸与伸缩臂相连并通过摆动油缸座与摆动油缸相连，摆动油缸与滑架推进梁相连，伸缩平台包括固定平台和与固定平台相连并可伸缩的伸出平台，作业范围广、能实现全断面挖掘装载、打炮眼及打锚杆锚索眼，前后钻臂可进行同步作业，是实现岩巷快速掘进的新型钻装锚一体机。
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公开(公告)号：CN109736861A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910038354.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊钻车及施工方法，包括截面成工字形轨道、悬挂装置、齿轨驱动装置、机体部、机组钻臂装置、稳机吊臂装置，轨道通过悬挂装置悬吊于巷道的顶部，机体部通过铰接悬挂装置吊挂在所述轨道的下面，钻车通过齿轨驱动装置在轨道上行驶；机组钻臂装置分为两组，一组设置于机体部的前方，一组设置于机体部的侧面，用于实施巷道内钻孔作业，同时可实现前后机组钻臂平行作业；以及稳机吊臂装置，设置于机体部的两侧，施工作业时一端悬吊于巷道顶部，用于保证钻车在施工作业时的横向稳定。通过上述实施方式，本发明进行巷道内施工作业，提高了岩巷掘进效率，解决了大倾角巷道施工困难的问题。
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公开(公告)号：CN106885889B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710106710.6
申请日：2017-02-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/22
Abstract: 本发明的公开了一种用于切缝药包水下爆炸测试实验的装置及方法。包括第一水平支架伸缩腿(5)、第二水平支架伸缩腿(8)、至少一个第一旋转支架伸缩腿(6)、至少一个第二旋转支架伸缩腿(7)；第一水平支架伸缩腿(5)、第二水平支架伸缩腿(8)、第一旋转支架伸缩腿(6)、第二旋转支架伸缩腿(7)上安装有对爆炸测试过程进行传感测量的探头；第一水平支架伸缩腿(5)、第二水平支架伸缩腿(8)之间的距离、第一旋转支架伸缩腿(6)、第二旋转支架伸缩腿(7)之间的距离均可以调节，以测量切缝药包周围不同空间位置处的爆炸性能，具有很大灵活性，能够满足不同实验要求。
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