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公开(公告)号：CN107499951A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710841426.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
IPC: B65G59/12
CPC classification number: B65G59/12 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及一种拆垛输送装置，包括第一多箱输送辊线和第一单箱输送辊线，第一多箱输送辊线与第一单箱输送辊线的输送方向相互垂直；第一多箱输送辊线的输出端与第一单箱输送辊线的一侧对接，且第一多箱输送辊线的输出端与第一单箱输送辊线的输送面齐平，第一多箱输送辊线与第一单箱输送辊线的对接处呈连续直角弯折线结构，且第一单箱输送辊线与第一多箱输送辊线对接的部分的宽度沿第一单箱输送辊线的输送方向依次减小。本发明还涉及一种自动拆垛系统，包括拆垛输送装置和拆垛机。通过本发明可以实现将栈板上每层码好的长宽方向不一致的箱装货物拆分为方向一致的单件输送。
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公开(公告)号：CN107472919A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710627208.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司
CPC classification number: B65G57/30 , B65G57/32 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明提供了一种垒盘机垒盘工艺，其通过翻转板的单向向上翻转，使其下落时增长板可以上翻而能继续向下运动，至底部往上运动时，增长板不能反转，只能顶着托盘上升。本发明具有结构简单、设计巧妙、节省人力、提高效率等优点。
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公开(公告)号：CN107416546A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710770781.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 烟台海德汽车零部件有限责任公司
CPC classification number: B65G67/04 , B65G57/22 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明提供了一种包装箱自动装车装置，包括龙门架，龙门架下端设有行走装置，龙门架两侧前端固定连接大Z轴，大Z轴与X轴连接，X轴前端设有小Z轴，大Z轴上设有提升装置，X轴上通过齿轮齿条安有X轴伺服电机，小Z轴通过滑块与拖箱平台连接，拖箱平台上设有推箱装置，所述行走装置前端设有分拨装置；优选的，所述行走装置上的四角位置各设有一个两侧激光测距仪；优选的，所述龙门架上端固定设有前端激光测距仪；优选的，所述小Z轴与拖箱平台之间设有导轨制动器。本发明能伸入车厢内部完成自动码垛，解决了集装箱式货车不能自动装箱码垛的问题，行走装置可以纠偏调节方向，对货车停靠位置要求较低，提高了装车码垛效率。
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公开(公告)号：CN107416451A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710792723.3
申请日：2017-09-05
Applicant: 湖南匡楚科技有限公司
Inventor： 肖坤坚
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及一种护理器械、药品运送系统，包括安装于医院天花板上的轨道运送系统、安装于护理室中的升降运送系统及用于盛放护理器械的器械箱；所述轨道运送系统包括固定轨道及活动换向轨道，活动换向轨道位于多根不同方向延伸的固定轨道之间；所述升降运送系统包括置于所述护理室中的、与所述固定轨道端部对接的竖向导轨运送装置，所述竖向导轨运送装置包括竖向导轨，所述竖向导轨的靠近所述固定轨道一侧上下活动安装有承接平台，所述承接平台通过升降驱动装置于所述竖向导轨上上下移动。本发明的系统布置合理，运送效率高，医护效率高。
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公开(公告)号：CN107352290A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710771850.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 烟台海德汽车零部件有限责任公司
CPC classification number: B65G67/08 , B65G47/22 , B65G47/244 , B65G47/82 , B65G61/00 , B65G67/04 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明提供了一种包装箱自动装车机器人，包括PLC自动控制系统、装箱码垛小车和运输线，所述装箱码垛小车包括龙门架，龙门架下端设有行走装置，龙门架两侧前端固定连接大Z轴，大Z轴与X轴连接，X轴前端设有小Z轴，于大Z轴上设有提升装置，X轴上通过齿轮齿条安有X轴伺服电机，小Z轴通过滑块和导轨制动器与拖箱平台连接，拖箱平台上设有推箱装置，所述行走装置前端设有分拨装置，所述运输线上设有换向装置和规正装置。本发明能伸入车厢内部完成自动码垛，不需要提前把包装箱整理成排，节约空间，提高了装车码垛效率，且机械手对包装箱采用推箱的方式，对包装箱无损坏，可在车厢内作业，不受车厢限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107336962A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710680962.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 深圳市海能达通信有限公司
CPC classification number: B65G35/00 , B65G1/0492 , B65G37/00 , B65G43/00 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明提供一种物料的自动化配送系统，包括AGV接驳台、AGV小车、AGV小车轨道、立体供料机构和中央控制器；所述AGV接驳台包括多个第一水平输送机构，所述第一水平输送机构上放置有用于放置物料的料盘；所述AGV小车上设有与第一水平输送机构对接的第二水平输送机构；立体供料机构包括料仓、对接平台、垂直升降机构、水平传送机构，料仓用于层叠存放料盘，所述对接平台固定于所述垂直升降机构上，水平传送机构设于所述对接平台底端，所述对接平台在所述垂直升降机构和水平传送机构的驱动下使得料盘在所述料仓和AGV小车间移动。本发明能实现物料自动上料和下料，减少人工配料、换料，同时实现自动运输，减少人工配送，能有效的提高工装效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN107303959A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610244122.4
申请日：2016-04-19
Applicant: 胡海江
Inventor： 胡海江
IPC: B65B35/50 , B65B35/44 , B65B57/20 , B65G43/08 , B65G47/244
CPC classification number: B65B35/50 , B65B35/44 , B65B57/20 , B65G43/08 , B65G47/244 , B65G2201/0258 , B65G2203/0225 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了一种自动下料设备，包括安装座、自动下料模组、自动转向模组和控制器，所述自动下料模组包括下料固定机架、下料活动机架，所述下料固定机架与下料活动机架上对应位置均设有竖直传动的下料传送带，所述下料传送带上沿着传动方向均匀分布有凸片，所述下料固定机架底部设有下料传感器；所述自动转向模组包括底座，所述底座上设有转向固定机架和转向活动机架，所述转向固定机架与转向活动机架上均设有沿底座长度方向设置的转向传送带，所述转向固定机架和转向活动机架之间设有提升旋转部件，所述提升旋转部件包括托板、升降气缸和旋转电机，所述底座的来料方向上还设有来料感应装置；控制器分别控制自动下料模组、自动转向模组的动作。
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公开(公告)号：CN107265109A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710456686.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
Inventor： 刘海峰
CPC classification number: B65G47/82 , B65G47/74 , B65G2201/0258 , B66F7/14
Abstract: 本发明公开了一种储氢罐安装箱体螺杆式提升搬运机构，包括机架，所述机架包括推动底板，推动底板的右部固定有后放置架，推动底板的上方的左侧固定有左板体，后放置架的顶板的左端前部和后部均固定有上支撑杆，上支撑杆和左板体的顶端均固定在上支撑板的底面上，上支撑板处于推动底板的正上方；所述推动底板的顶面中部具有主凹槽，四个竖直螺杆分布在主凹槽的前后左右四个角处，竖直螺杆的底端铰接在主凹槽的底面上，竖直螺杆的顶端铰接在上支撑板上，上支撑板的中部顶面固定有电机架，竖直螺杆的顶端伸出上支撑板并固定有驱动齿轮。本发明可以将储氢罐放置的箱体自动提升并搬运至后放置架上，其搬运效果好，效率高，安全。
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公开(公告)号：CN107265059A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710568746.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 芜湖市泰能电热器具有限公司
CPC classification number: B65G23/04 , B65G37/00 , B65G47/71 , B65G47/82 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及一种电加热管承载箱的仓储配送装置，包括底板，底板上左部安装有中转输送带；中转输送带的右侧抵合有中转承载板。中转承载板上开有三条复合槽；每个复合槽处均滑动配合有推板、变动液压缸；变动液压缸均与对应的推板相连；中转承载板底部安装有三个升降液压缸，每个升降液压缸均连接有吸盘，每个吸盘下端均吸附有将变动液压缸固定安装的横架，横架上均开有横槽，横架的正下方设有大圆盘，大圆盘上的左侧、前侧、后侧均设有与横槽对应适配的凸块，大圆盘连接有电机。本发明通过控制推板、横架的升降以及大圆盘的转动，能够将电加热管承载箱推送至对应的分料输送带上，继而能够实现对货物的多批次的自动配送功能。
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公开(公告)号：CN107150909A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710520044.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 迅得机械(东莞)有限公司
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/901 , B65G47/904 , B65G2201/0258
Abstract: 本发明涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种夹板定位垂直插框上下料机，包括垂直放料装置、提料装置、移载装置、叠放装置、放载板件装置、用于将托盘在垂直放料装置和提料装置之间输送的推料机械手、用于将托盘在提料装置和移载装置之间转动输送的转动机械手、用于将板件在移载装置和叠放装置之间输送的X向机械手、用于将载板件在叠放装置和存放装置之间输送的Y向机械手。本发明的结构设计合理，实现了板件与托盘的自动化上料、装载、移料、叠放、下料，同时，能够按实际情况设置为板件与托盘装载固定模式，或者设置为板件和托盘移料分离模式。体现了本发明使用的多样性，提高了生产的效率，降低的生产成本。
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