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公开(公告)号：CN209693471U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920412599.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利公开了一种咬合式火龙果采摘装置，包括夹持机构、感应机构、剪切机构和控制器；所述夹持机构包括两个夹持手爪、夹持机架和第一驱动机构，两个夹持手爪上均设有凹弧夹持面，两个夹持手爪的一端均以旋转的方式设置于夹持机架上且两个夹持手爪以凹弧夹持面相对的方式分布，所述第一驱动机构安装于所述夹持机架上且用于驱动两个夹持手爪进行相向或相背转动；本专利可替代人工使用采摘剪采摘，采摘省时省力，自动化水平高；且能按采摘要求剪留一定叶肉，方便火龙果的运输和储存；同时在采摘过程中可减少对火龙果果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209170936U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822009251.2
申请日：2018-12-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种具有扶枝功能的浆果类果品振动采收装置，它对枝条扰动小，降低果实和枝条的损伤率，适合矮化密植果树的浆果采收。其在竖板底部设置有收集盒，在收集盒上方有扶枝装置，在扶枝装置上方有插齿振动装置；扶枝装置包括至少两根链条，各链条环绕在前后两个链轮上；插齿振动装置包括在前后方向延伸的插齿导轨、与插齿导轨滑动连接的插齿固定板、设置在插齿固定板上的多个向下延伸的插齿，在插齿导轨上设置有驱动插齿固定板往复运动的振动机构；插齿导轨的上部与上下驱动机构相连；在竖板右侧、链条与插齿之间形成了供果枝通过的穿行区；当果枝从穿行区通过时，上下驱动机构和振动机构动作，使得果枝上的浆果脱离果枝落入收集盒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057531U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821861142.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机，由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括设置在底盘上的电器控制系统；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。
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公开(公告)号：CN203881552U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420138669.2
申请日：2014-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农药热力烟化雾化效果可视化测试装置，属于农林业或植保喷雾喷烟设备测试技术领域。该测试装置包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时，通过选择不同燃油消耗率、喷药压力、喷药流量、药喷嘴位置和冷却管长度，研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布情况、热力烟化雾化管轴向温度分布情况及出口速度大小，从而为油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的研究提供快速的测试条件。
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公开(公告)号：CN202819401U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220446745.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术是提供一种可提高整个出口风速的均匀性，以减少出口（径向）风力的散射，从而可提高雾滴的有效输送距离的风送喷雾装置。该风送喷雾装置，包括与轴流风筒出口相对的背板，背板上设置与轴流风筒同轴的导流锥；在轴流风筒与背板之间还设置有第一分流导向板和第二分流导向板，从轴流风筒流出的轴向气流在第一分流导向板、第二分流导向板和导流锥的引流导向下形成三部分径向气流；该三部分径向气流分别从轴流风筒的壳体与第一分流导向板之间、第一分流导向板与第二分流导向板之间、第二分流导向板与背板之间流出；用于喷雾的喷头置于第一分流导向板与第二分流导向板之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2704208Y
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200420025090.1
申请日：2004-03-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种链刀式绿篱修剪机，由机体(1)、导板(2)、链刀部件(3)、挡罩(4)、紧固件(6)、驱动链轮(7)等组成。链刀部件(3)是由链刀(8)、连接片(9)、传动链片(10)和链轴(11)组成的封闭链环。本实用新型采用链刀部件切割树枝。链刀部件在驱动链轮驱动下作高速回转运动，避免了原有绿篱修剪机刀片往复运动的惯性力，因而可提高生产效率，提高零部件寿命和工作可靠性，降低制造成本和使用成本。同时，可实现油锯或电链锯的一机两用，更换不同的工作部件，既可作油锯或电链锯用，又可作绿篱剪用。
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公开(公告)号：CN2577976Y
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN02258176.6
申请日：2002-11-01
Applicant: 南京林业大学 , 南通市广益机电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及的是一种远射程喷雾机的送风机，它包括电机(1)、叶轮(2)、整流锥(3)、主风筒(4)，上述主风筒(4)接有上述收缩风筒(5)，上述主风筒(4)和上述收缩风筒(4)内置有至少2个以上整流片(6)，上述整流片(6)后部为弯曲片，其折弯方向与上述叶轮(2)的旋转方向相反。该送风机送风时，风筒内气流分布均匀，流动方向一致，能高速、均匀地将气流送到远处目标。
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公开(公告)号：CN214482948U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057693.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气助式农用喷药结构，其包括喷雾头、鼓风机以及药液箱；所述喷雾头具备气舱以及雾化器；所述气舱及所述雾化器分别连接所述鼓风机及所述药液箱，且所述药液箱与所述雾化器之间连接有送液泵；所述雾化器置于所述气舱内部，且所述雾化器的出雾口的朝向与所述气舱的出风口的朝向一致。本实用新型通过设置气助式的喷雾头以及鼓风机，使得鼓风机提供的气流可裹挟着药雾经由喷雾头喷雾，使得药雾可喷射至更高的树冠喷雾机依靠末端喷头的强大气流将雾滴吹送到植株冠层的各个部位，气流有助于提高果园喷雾机的射程、助力雾滴穿透稠密的冠层并促使叶片翻动，提高叶片附着率。
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公开(公告)号：CN214482947U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023057215.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果园自动施药用机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本实用新型通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。
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公开(公告)号：CN213323647U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022594571.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼无人机结构，具体涉及无人机技术领域，包括机壳，所述机壳的周向侧外壁安装有四个支杆，且机壳的顶端设置有防护罩，四个所述支杆的末端顶部均设置有电机，所述电机的输出轴端部设置有螺旋桨，所述机壳的底端安装有卡座，所述卡座的周向侧外壁设有定位孔。本实用新型中长弹簧恢复形变并产生反作用力，限位卡块推动着定位凸起进入到定位孔中，实现了摄像座与卡座的连接，摄像座与卡座设计为拆卸式结构，便于对摄像座的安装和维护，设置了防护罩、插片以及插槽，插片进入到插槽中，将自攻螺丝嵌入到定位螺孔二和定位螺孔一的内部，实现了防护罩的安装，通过防护罩可对机壳的顶部进行防护。
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