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公开(公告)号：CN101187598B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200710056364.1
申请日：2007-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构。旨在克服成本过高、测试精度不高与液压油泄漏等问题。其包括车辆模型(1)、电机控制器(2)、减速器(3)、阻力模拟执行电机(4)、阻力模拟转向器(5)和力传感器(6)。阻力模拟执行电机(4)电源输入端与电机控制器(2)输出端电线连接，阻力模拟执行电机(4)输出轴与减速器(3)输入轴固定连接，减速器(3)输出轴与阻力模拟转向器(5)的输入端固定连接，阻力模拟转向器(5)的输出端与力传感器(6)的一端固定连接，力传感器(6)的另一端与待测的电动助力转向系统(7)的输入端固定连接，力传感器(6)的信号输出端与电机控制器(2)的信号输入端线连接。
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公开(公告)号：CN101187598A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710056364.1
申请日：2007-11-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动助力转向系统实验台的阻力模拟机构。旨在克服成本过高、测试精度不高与液压油泄漏等问题。其包括车辆模型(1)、电机控制器(2)、减速器(3)、阻力模拟执行电机(4)、阻力模拟转向器(5)和力传感器(6)。阻力模拟执行电机(4)电源输入端与电机控制器(2)输出端电线连接，阻力模拟执行电机(4)输出轴与减速器(3)输入轴固定连接，减速器(3)输出轴与阻力模拟转向器(5)的输入端固定连接，阻力模拟转向器(5)的输出端与力传感器(6)的一端固定连接，力传感器(6)的另一端与待测的电动助力转向系统(7)的输入端固定连接，力传感器(6)的信号输出端与电机控制器(2)的信号输入端线连接。
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公开(公告)号：CN115384522B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211156921.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。
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公开(公告)号：CN115771365B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211649277.8
申请日：2022-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车‑路‑云‑人的电磁悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元、电磁悬架控制模式选择单元、电磁悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆参数、道路参数、驾驶员参数；车‑路‑云‑人综合评价指标计算单元用于计算道路影响评价指标、整车部件评价指标、驾驶员影响评价指标、信号传输评价指标、横向因数评价指标、纵向因数评价指标、垂向因数评价指标，从而得到车‑路‑云‑人综合评价指标；电磁悬架控制模式选择单元包括第一控制模式、第二控制模式和第三控制模式；电磁悬架执行单元根据不同的控制模式来调节电磁悬架作动器输出阻尼力。
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公开(公告)号：CN118560459A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410708186.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/112
Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制系统，包括信息获取模块、指标计算模块、期望值计算模块、控制模式选择模块、整车附加横摆力矩计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取车辆状态参数、路面情况参数和车辆其他参数；指标计算模块用于计算车辆状态指标评价因子、路面情况指标评价因子和危险评价因子；期望值计算模块用于计算质心侧偏角期望值和横摆角速度期望值；控制模式选择模块用于选择整车附加横摆力矩计算模块的控制模式；整车附加横摆力矩计算模块用于计算保持车辆稳定行使的整车附加横摆力矩；扭矩分配模块用于计算实现稳定性控制的各车轮期望扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118419036A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410513501.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种适用于评判驾驶员行为适应性的方法，该方法通过驾驶员的驾驶数据对驾驶员简单反应能力、驾驶员复杂反应能力、驾驶员速度估计能力、驾驶员精确操作能力、驾驶员注意广度、驾驶员空间感知能力、驾驶员过弯能力、驾驶员工况完成时间、驾驶员工况完成能力进行评判计算，得到驾驶员单次驾驶情况得分，通过对驾驶员多次驾驶的单次驾驶情况得分计算得到驾驶员驾驶情况得分和驾驶员行为适应性得分，结合驾驶情况得分和驾驶员行为适应性得分对驾驶员危险感知能力进行评判。本发明完善了驾驶员行为适应性评判方法，为判断驾驶员行为适应性水平提供了一种新方法。
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公开(公告)号：CN109878471B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910318116.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60S9/14 , B60B15/00 , B60R21/0134 , B60S9/22
Abstract: 本发明公开了一种客车防滑防撞装置，包括：支架，其可拆卸设置在所述车桥下方；主液压泵，其一端可旋转支撑在所述支架一端；偏弯支架，其一端可旋转支撑在所述主液压泵另一端；防滑副轮，其可旋转支撑在所述偏弯支架另一端，本发明具有防滑副轮，可以辅助车辆在结冰路面上行驶，增加车辆附着力，具有防滑和防撞效果，增大了客车的行驶阻力，且此装置与转向和制动配合使用，使客车在冬季任何时候安全平稳行驶在高速路上，还提供了一种客车防滑防撞控制方法。
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公开(公告)号：CN114153209B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111450551.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人驾驶编队的排列系统，属于自动驾驶领域；本发明由四大模块组成，包括：车型配置模块、安全节能模块、危险等级预估模块和环境监测模块，各模块又由若干个小模块组成；本发明旨在解决无人驾驶编队在行驶前的车型选取和排列以及编队行驶过程中的多种状态监测和编队的动态调整，保障编队的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN117360485A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311532826.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60L15/38 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动汽车横摆稳定性控制系统，包括信息获取模块、评价计算模块、参考值计算模块、整车附加横摆力矩计算模块、整车纵向力计算模块、扭矩分配模块。信息获取模块用于获取第一类参数、第二类参数和第三类参数；评价计算模块用于计算第一类参数评价因子、第二类参数评价因子、第三类参数评价因子和工况状态评价因子；参考值计算模块用于计算质心侧偏角参考值和横摆角速度参考值；整车附加横摆力矩计算模块用于计算整车附加横摆力矩；整车纵向力计算模块用于设定参考车速并计算整车期望总纵向力；扭矩分配模块用于计算实现稳定性控制的各车轮期望扭矩。
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公开(公告)号：CN107458482B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201710831431.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车质心位置调整装置，包括：平板，其为长方形且固定安装在汽车底盘上；以及旋转头，其固定安装在沿车身轴向的平板的一条边的中点处，其可沿车身轴向旋转；伸缩杆，其一端与所述旋转头连接，另一端与一质量块连接，所述伸缩杆可沿其轴向伸缩运动；动力机构，其与所述旋转头和伸缩杆连接，用于控制所述旋转头和伸缩杆运动。本发明所述的汽车质心位置调整装置，能够对汽车承载后的质心位置进行主动调整，提高汽车操纵稳定性。本发明还提供一种汽车质心位置调整装置的控制方法，能够在汽车承载运行过程中实时对汽车质心进行调整，提高汽车运行过程中的操纵稳定性，更加安全舒适。
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