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公开(公告)号：CN1443933A
公开(公告)日：2003-09-24
申请号：CN02161117.3
申请日：2002-07-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/0235 , F02D41/1401 , F02D2041/141 , F02D2041/1415 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , G05B13/0255 , G05B13/026
Abstract: 提供了一种控制装置，即使当该受控目标展现一种例如相位延迟、滞后时间等相当大的动态特性时，也能免除在受控目标的输入/输出之间的控制定时中的滑动，以便改进该控制的稳定性和可控性。本控制装置包括一个状态预测器，用于根据一种预测算法来计算指示受控目标的输出的值的预测值，以及DSM控制器，用于以从Δ调制算法、Δ∑调制算法和∑Δ调制算法中选择的一种调制算法为基础来计算对于该受控目标的控制输入，以便根据该计算的预测值来控制该受控目标的输出。
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公开(公告)号：CN1369632A
公开(公告)日：2002-09-18
申请号：CN02102785.4
申请日：2002-02-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/1458 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/1481 , F02D2041/1416 , F02D2041/1418 , F02D2041/1431 , F02D2400/08 , G05B13/047
Abstract: 为了使作为机械设备的排气系统E的催化剂装置的下游的氧浓度传感器5(检测部件)的输出收敛于给定的目标值而生成目标空燃比KCMD的操作量生成部件7包括:用相互不同的算法生成表示排气系统E的空耗时间后或该空耗时间与由发动机控制部件8和发动机1构成的系统的空耗时间之和即合计空耗时间后氧浓度传感器5的输出的估计值的数据的多个估计部件。操作量生成部件7使用从这些估计值中选择的值或把这些估计值合成后得到的值,通过适应滑动模式控制的处理生成目标空燃比KCMD。能在与检测机械设备的输出的检测部件的输出状态无关的情况下,高速地进行使该检测部件的输出收敛于给定的目标值的控制。
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公开(公告)号：CN115150546B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210311988.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
Abstract: 本发明涉及信息处理装置和方法。低负荷且高精度地实现对从俯仰的车辆起的距离进行估计。提供基于图像来估计距离的信息处理装置。该装置具有：图像获取部，其由摄像装置获取时间序列的图像；以及处理部，其进行图像处理。处理部生成多个移位图像，所述多个移位图像是将时间序列的图像中的在对象图像之前获取到的基准图像以不同的多个移位量在上下方向移位而成的，处理部根据所述移位图像的各移位图像与所述对象图像的差分，确定所述摄像装置的俯仰的校正量。
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公开(公告)号：CN118732830A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410346534.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种信息处理装置、信息处理装置的控制方法、以及存储介质，提供一种用于使用户容易进行作为使用对象的虚拟形象间的切换的技术。一种信息处理装置，其具备：控制单元，其基于用户操作而控制作为虚拟空间中的虚拟形象的第一虚拟形象或作为现实空间中的虚拟形象机器人的第二虚拟形象的行为；以及切换单元，其基于所述用户操作而切换显示所述虚拟空间的虚拟影像的第一模式、和显示所述现实空间中的所述第二虚拟形象的现实视点影像的第二模式。
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公开(公告)号：CN115131976B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210256571.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置，提高基于从移动体拍摄到的图像对车辆的举动进行推定时的推定的精度。车载用图像处理装置具有包含摄像机的图像获取部、以及对由图像获取部获取到的图像进行处理的处理部。处理部从由图像获取部获取到的图像中对移动体进行识别，对在图像中识别出的移动体进行遮蔽处理，并基于遮蔽处理后的图像，对以车辆的速度为代表的空间运动进行推定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113460080B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110337089.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够根据识别车辆的周边的环境时的难易度来顺畅地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的环境；决定部，其基于所述环境来决定所述环境的识别的难易度；生成部，其基于所述环境来生成所述车辆应该行驶的多个目标轨道，并根据由所述决定部决定的所述难易度来从所述生成的多个目标轨道中选择任一个目标轨道；以及驾驶控制部，其基于由所述生成部选择的所述目标轨道，来自动地控制所述车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN111857111B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910281899.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: G06T7/00 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
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公开(公告)号：CN114003027B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110787084.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 提供能够通过控制先导侧的移动体来恰当地引导跟随者的移动体控制装置、移动体、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：识别部，其识别存在于移动体的周围的物体和跟随所述移动体的跟随者；第一轨道生成部，其基于所述识别部的识别结果来生成第一轨道，该第一轨道是用于使所述跟随者一边避免与所述物体接触一边移动的所述跟随者的目标轨道；第二轨道生成部，其基于所述第一轨道来生成作为所述移动体的目标轨道的第二轨道；以及控制部，其控制所述移动体的移动机构，以使所述移动体沿着所述第二轨道移动，所述第一轨道生成部不将所述移动体考虑为所述跟随者应该避免接触的物体而生成所述第一轨道。
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公开(公告)号：CN113460079B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110330011.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够更安全地控制车辆的驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别物体；生成部，其生成车辆的目标轨道；以及驾驶控制部，其基于所述目标轨道自动地控制车辆，所述生成部算出第一假想线与第二假想线之间的区域作为应该避免所述车辆行驶的区域，并将存在于所述避免行驶区域内的所述目标轨道除外，所述驾驶控制部基于未被除外而保留下来的所述目标轨道来自动地控制所述车辆的驾驶，该第一假想线是通过所述车辆的基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第一点的假想线，该第二假想线是通过所述基准点以及存在于所述物体的外缘附近的第二点的第二假想线。
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公开(公告)号：CN117915144A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311764028.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 商汤集团有限公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: H04N21/434 , H04N21/2343
Abstract: 本申请公开了一种多通道视频处理方法及相关设备。该方法包括：获取多个通道的视频，多个通道包括至少一个主通道和多个辅通道，主通道的视频和辅通道的视频分别利用预定场景的第一摄像设备和第二摄像设备采集得到的；利用处理资源对多个通道的视频的图像帧进行处理，得到各通道的处理结果，其中，采用时分处理方式对多个辅通道的视频的图像帧进行处理；综合各通道的处理结果，得到目标处理结果。上述方案，能够降低多通道视频处理的运算量。
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