-
公开(公告)号：KR100789752B1
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：KR1020060015241
申请日：2006-02-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한국정보통신대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N19/00933 , G06K9/38 , H03M13/2906 , H03M13/2936 , H03M13/2939 , H04L1/0041 , H04L1/006 , H04L1/0065 , H04L27/02 , H04N7/26111 , H04N7/26335 , H04N7/26941 , H04N7/50 , H04N7/68 , H04N19/132 , H04N19/40 , H04N19/44 , H04N19/61 , H04N19/89 , H04N19/895
Abstract: 본 발명은 오류정정부호의 부호기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 차세대 텔레비전 시스템 위원회(Advanced Television System Committee, ATSC)의 지상파 디지털 텔레비전 방송방식의 개선된 전송방식에 사용되는 오류정정부호의 부호화 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 디지털 텔레비전 방송용 오류정정 부호화 장치는,
1비트의 입력비트를 쉬프트 레지스터 및 X-OR 연산수단을 이용하여 강화된 부호화 데이터로 부호화하는 강화된 부호화부; 상기 강화된 부호화 데이터를 입력받아 프리코딩을 수행하는 프리코딩블럭; 및 상기 강화된 부호화 데이터 및 프리코딩블럭의 출력신호를 트렐리스 인코딩하여 출력하는 트렐리스 인코딩 블럭을 포함한다.
ATSC, 디지털 방송, E-8VSB, 오류정정-
公开(公告)号：KR100785784B1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：KR1020060070838
申请日：2006-07-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/10
CPC classification number: G01S5/163 , G01C21/00 , G01C22/02 , G05D1/0234 , G05D1/0272
Abstract: A system and a method for calculating the location of a robot real time by interlocking marks with odometry are provided to identify marks 24 hours regardless of external circumstance such as lights by utilizing optical source marks and an optical filter. A system for calculating the location of a robot real time by interlocking marks with odometry comprises a mark detecting unit, a mark identifying unit, a first location calculating unit, and a second location calculating unit, and a control unit. The mark detecting unit detects image coordinate values of marks around a robot from the image of a specific area where the marks are set. The mark identifying unit converts three dimensional location coordinate values of the marks into two dimensional image coordinate value and compares a predicted image valve of the mark with the image coordinate value detected by the mark detecting unit to calculate the location coordinate value of the mark. The first location calculation unit calculates the present location coordinate value of the robot based on mark location algorism using the image coordinate value and the location coordinate value. The second calculating unit calculates the present location coordinate value of the robot through odometry location calculating algorism using odometry information of the robot. The control unit updates the location coordinate value calculated by the first location calculating unit if the location coordinate value calculated by the first location calculating unit exists and updates the location coordinate value calculated by the second location calculating unit as a present location coordinate value of the robot, if the location coordinate value does not exist.
Abstract translation: 提供了一种用于通过联合标记与测距法计算机器人实时位置的系统和方法，以通过利用光源标记和光学滤波器来识别标记24小时而不管诸如光的外部环境。 用于通过联合标记与测距计算机器人实时位置的系统包括标记检测单元，标记识别单元，第一位置计算单元和第二位置计算单元以及控制单元。 标记检测单元从设置有标记的特定区域的图像检测机器人周围的标记的图像坐标值。 标记识别单元将标记的三维位置坐标值转换为二维图像坐标值，并将标记的预测图像阀与由标记检测单元检测的图像坐标值进行比较，以计算标记的位置坐标值。 第一位置计算单元使用图像坐标值和位置坐标值，基于标记位置算法来计算机器人的当前位置坐标值。 第二计算单元使用机器人的测距信息通过测距位置计算算法来计算机器人的当前位置坐标值。 如果由第一位置计算单元计算的位置坐标值存在，则控制单元更新由第一位置计算单元计算出的位置坐标值，并将由第二位置计算单元计算的位置坐标值更新为机器人的当前位置坐标值 ，如果位置坐标值不存在。
-
公开(公告)号：KR100747598B1
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：KR1020060069959
申请日：2006-07-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N13/161 , H04H20/30 , H04H20/95 , H04N13/194 , H04N19/597 , H04N21/235 , H04N21/23614 , H04N21/2362 , H04N21/2365 , H04N21/4347 , H04N21/4348 , H04N21/435 , H04N21/845
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 디지털방송 기반의 3차원 입체영상 송수신 시스템 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 기존의 디지털 방송에서 사용하고 있는 ATSC E-VSB 방식을 기반으로 하여, 2차원 영상 스트림은 노말 스트림(Normal Stream)으로 전송하고, 3차원 입체 방송을 위한 부가정보(예를 들면, 다른 시점의 영상 데이터, 깊이(Depth) 정보 또는 시차(Disparity) 정보 등)는 상기 노말 스트림(Normal Stream)에 동기 되는 로버스트 스트림(Robust Stream)을 이용하여 전송함으로써, 기존의 2차원 디지털 방송 시스템과의 호환성(Backward Compatibility)을 유지하면서도 3차원 입체 디지털 방송을 가능하게 하는, 디지털방송 기반의 3차원 입체영상 송수신 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 디지털방송 기반의 3차원 입체영상 송신 시스템에 있어서, 2차원 영상과 3차원 부가정보를 개별적으로 인코딩하여 각각에 대한 기초스트림(ES)을 생성하기 위한 인코딩 수단; 상기 인코딩 수단에서 생성된 2차원 영상 기초스트림(ES) 및 3차원 부가정보 기초스트림(ES) 각각을 패킷화하기 위한 패킷화 수단; 상기 3차원 부가정보가 로버스트 스트림으로 전송된다는 사실을 나타내는 PSI 정보 를 생성하기 위한 PSI 생성 수단; 상기 패킷화 수단에서 패킷화된 기초스트림(PES)과 상기 PSI 생성 수단에서 생성된 PSI 정보에 대하여 전송스트림(TS)을 생성하기 위한 TS 생성 수단; 상기 TS 생성 수단에서 생성된 전송스트림(TS) 중에서, 2차원 영상 전송스트림(TS)은 노말 스트림으로 전송하고, 3차원 부가정보 전송스트림(TS), PSI정보 전송스트림(TS) 및 3차원영상 합성용 동기정보 전송스트림(TS)은 로버스트 스트림으로 전송할 수 있도록 다중화하기 위한 다중화 수단; 및 상기 다중화 수단에서 다중화된 전송스트림(TS)을 디지털 텔레비젼(DTV) 규격에 따라 변조하여 송신하기 위한 변조 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 3차원 입체 디지털 방송 등에 이용됨.
Enhanced-VSB, 3차원 입체 디지털 방송, 3차원 입체영상, 3차원방송용 부가정보, MPEG-2, 노말 스트림, Normal Stream, 로버스트 스트림, Robust Stream-
公开(公告)号：KR1020070061079A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060043109
申请日：2006-05-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A localization system and method of a mobile robot using a camera and a mark are provided to automatically calculate the distance between nodes to create a topology map by using a newly installed mark as a node. A localization system of a mobile robot using a camera and a mark includes n marks(200), a camera(110), a mark detector(120), a robot location detector(130), a mark location estimating part(140), a topology map creator(150), and a robot controller(160). The n marks have a wireless communication function. The camera photographs the marks. The mark detector detects at least two of the marks. The robot location detector calculates the location of a mobile robot(100) by using the detected marks. The mark location estimating part calculates the location of a new mark on absolute coordinates. The topology map creator creates a topology map of the mobile robot by using the calculated location of the new mark. The robot controller controls traveling of the mobile robot by using the topology map.
Abstract translation: 提供使用相机和标记的移动机器人的定位系统和方法，以通过使用新安装的标记作为节点来自动计算节点之间的距离以创建拓扑图。 使用相机和标记的移动机器人的定位系统包括n个标记（200），照相机（110），标记检测器（120），机器人位置检测器（130），标记位置估计部分（140） 拓扑图创建器（150）和机器人控制器（160）。 n标记具有无线通信功能。 相机拍摄标记。 标记检测器检测至少两个标记。 机器人位置检测器通过使用检测到的标记来计算移动机器人（100）的位置。 标记位置估计部分计算绝对坐标上新标记的位置。 拓扑图创建者通过使用新标记的计算位置创建移动机器人的拓扑图。 机器人控制器通过使用拓扑图控制移动机器人的行进。
-
公开(公告)号：KR100669250B1
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：KR1020050103285
申请日：2005-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01S5/16 , G01S1/70 , G05D1/0246
Abstract: A system and a method for artificial target-based real time location calculation are provided to calculate the location of a robot regardless of the traveling state of the robot. A system comprises an image processing module(3), a location calculation module(4), and a target discriminating module(6). The image processing module detects image coordinates of the artificial target serving as a target of a light source for emitting light of a specific wavelength having a specific identification from the image signal acquired by photographing the artificial target arranged in a specific space. The location calculation module calculates the present location by matching the detected image coordinates of the artificial target and pre-stored space coordinates of the artificial target. The target discriminating module performs artificial target tracking and image coordinate estimation, and compares the estimated image coordinates and the detected image coordinates, and updates the present location position by selectively using the image coordinate estimation for discriminating artificial targets.
Abstract translation: 提供了一种用于人造目标的实时位置计算的系统和方法，用于计算机器人的位置，而不管机器人的行进状态如何。 系统包括图像处理模块（3），位置计算模块（4）和目标识别模块（6）。 图像处理模块从通过拍摄布置在特定空间中的人造目标获取的图像信号中检测用作用于发射具有特定识别的特定波长的光的光源的目标的人造对象的图像坐标。 位置计算模块通过匹配检测到的人造目标的图像坐标和人造目标的预先存储的空间坐标来计算当前位置。 目标识别模块进行人工目标跟踪和图像坐标估计，并且比较估计的图像坐标和检测到的图像坐标，并且通过选择性地使用用于鉴别人为目标的图像坐标估计来更新当前位置位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050097438A
公开(公告)日：2005-10-07
申请号：KR1020040065529
申请日：2004-08-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/015
CPC classification number: H03M13/256 , H03M13/253 , H03M13/2732 , H03M13/2936 , H03M13/356 , H04L1/0057 , H04L1/006 , H04L1/0065 , H04L1/007 , H04L1/0071
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
ATSC A/53에 관련된 VSB DTV 송수신장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
본 발명은 P-2VSB, E-4VSB 및/또는 E-8VSB가 혼합된 강인 데이터를 송수신함으로써, 수신성능을 향상시키는 DTV 송수신장치 및 그 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은 일반 데이터와 강인 데이터를 포함하는 디지털 영상 데이터 스트림을 입력받는 입력 수단, 상기 디지털 영상 데이터 스트림에 대하여 데이터 심볼로 코딩하는 인코딩 수단 및 상기 인코딩수단의 출력 신호를 변조하여 전송하는 송신 수단을 포함하고, 상기 인코딩 수단은 상기 강인 데이터에 대하여 여러 방식을 혼합하여 트렐리스 코딩을 수행함.
4. 발명의 중요한 용도
VSB DTV 송수신장치에 이용됨.-
公开(公告)号：KR1020010094087A
公开(公告)日：2001-10-31
申请号：KR1020000017512
申请日：2000-04-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/21
CPC classification number: G06F17/24 , G06F17/2247 , G06Q10/025
Abstract: PURPOSE: A system and a method for simultaneously editing document are provided to simultaneously editing one document by a plurality of editors. CONSTITUTION: An editing environment providing unit generates an editing command to simultaneously edit a document, parses the edited document and provides an editing environment in various forms. A document managing unit manages a copy of the document by processing and synchronizing the editing command. A user managing unit identifies whether a user is adequate by using information of users participating in the editing. The editing environment providing unit provides two or more editing screens to the user to edit the same in a text mode or a WYSIWYG method, and rapidly reflects the edited document in other windows when the document is edited in one window. The editing environment providing unit temporarily stores the edited contents by now whenever the contents is changed and lets the stored file to be read by driving a web browser.
Abstract translation: 目的：提供同时编辑文档的系统和方法，以同时由多个编辑者编辑一个文档。 构成：编辑环境提供单元生成编辑命令以同时编辑文档，解析编辑的文档并提供各种形式的编辑环境。 文档管理单元通过处理和同步编辑命令来管理文档的副本。 用户管理单元通过使用参与编辑的用户的信息来识别用户是否足够。 编辑环境提供单元提供两个或更多个编辑屏幕，用户可以在文本模式或所见即所得方式中编辑它们，并在文档在一个窗口中编辑时，将其编辑的文档快速反映出来。 编辑环境提供单元现在每当内容被改变时临时存储编辑的内容，并且通过驾驶web浏览器来读取存储的文件。
-
公开(公告)号：KR1019990051707A
公开(公告)日：1999-07-05
申请号：KR1019970071075
申请日：1997-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/15
Abstract: 본 발명은 영상 회의 시스템 호출 및 응용 호출 지원을 위한 그룹 상호 작용 주 처리기 및 그 처리 방법에 관한 것이다.
영상 회의 시스템이란 탁상용 컴퓨터 시스템 상에서 오디오, 비디오를 통해 상호 회의를 진행하는 시스템을 말하는 것으로, 회의 참가자 사이에 정보 공유를 위한 응용 프로그램도 영상회의 시스템에 속한다. 영상 회의 시스템은 초기에 회의를 생성하면서부터 그 동작이 시작된다. 하나의 노드가 회의를 생성한 후, 새로운 참가자를 초청하기 위해서 회의를 생성한 노드는 새로운 참가자에게 회의 호출을 수행하여야 한다. 기존 영상 회의 시스템은 그 시스템 특성에 부합되는 회의 호출 메커니즘을 가지는데, 회의 호출 메커니즘은 기존 영상 회의 시스템의 일부 기능으로 간주된다. 하지만 이와 같은 호출 방식은 이종의 영상 회의 시스템간에는 통용될 수 없는 시스템의 종속적인 기능으로 버전 관리에 문제점을 가지고 있다.
따라서, 본 발명에서는 영상 회의 시스템과는 구별되는 별도의 프로세스로 동작되는 그룹 상호 작용 주 처리기 및 그 처리 방법을 제공한다. 그룹 상호 작용 주 처리기의 주 기능은 회의 호출 기능이고, 부차적으로 그룹웨어 응용을 원격지에서 실행시킬 수 있는 기능과 회의 참가자 노드 사이의 회의 관련 메시지를 주고받을 수 있는 회의 메시지 송수신 기능을 포함한다.-
公开(公告)号：KR100155316B1
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019950038773
申请日：1995-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: 본 발명은 컴퓨터 영상회의 시스템을 위한 사용자 접속제어 하이퍼프로세스 및 그 방법에 관한 것으로서, 그 특징은 영상회의 시스템을 지원하기 위한 멀티프로그래밍 방식의 OS 상에서 메시지 송수신 제어 프로세스와 공유 데이터 고나리 프로세스와 입력력 제어 프로세스와 조절 프로세스 등과 협력하여 영상 데이터 처리장치를 구동하고 다른 사용자와 메시지를 송수신하는 사용자 접속제어 하이퍼프로세스에 있어서, 사용자에 의해 입력된 메시지를 상기 입력력 제어 프로세스를 통하여 입력받아 다른 특정 프로세스에 전달하기도 하며 사용자에게 필요한 정보를 상기 입출력 제어 프로세스를 통하여 출력하기도 하는 사용자 접속 프로세스와, 상기 사용자 접속 프로세스로부터 정보를 전달받아 상기 사용자의 요구를 판별하여 영상회의에 필요한 � ��제 작업을 각 프로세스에 전달하는 사용자 요구판별 프로세스와, 상기 영상회의 시스템의 상태를 파악하기도 하고 특정 조절 프로세스의 요구에 따라 상태를 변경하기도 하고 상태정보의 생성과 입력 및 출력 등 상기 영상회의 시스템의 상태를 처리하는 시스템 상태제어 프로세스와, 영상회의를 설정하기도 하고 회의 진행시 생성되는 메시지들 또는 시스템의 상태를 특정 장소의 사용자에게 전달하기도 하는 메시지 송수신 프로세스와, 현 시스템의 네트워크 상태를 검사하거나 시스템 버스를 통하여 연결된 다른 시스템과의 네트워크 상태를 검사하여 그 결과를 각각의 해당 조절 프로세스에 전달하는 네트워크 제어 프로세스와, 상기 네트워크 제어 프로세스에게 특정 시간 간격으로 신호를 주어 상기 네트워크 제어 프로세스가 자동적으로 네트� �크의 상태를 검사하게 하는 논리시계 프로세스와, 시스템에서 제공하는 텍스트 형태의 사용자의 정보를 생성하기도 하고 제거하기도 하고 첨가하기도 하고 삭제하기도 하며, 상기 제어 프로세스들 중의 어느 하나로부터 정보의 요청이 있을 때마다 요청된 정보를 상기 제어 프로세스에 출력하는 사용자 정보관리 프로세스 및 상기 영상회의 시스템에서 내부적으로 또는 외부적으로 사용되는 공유 데이터를 생성하거나 삭제하거나 변경하거나 출력하며, 특정 데이터에 대한 접근 권리를 제어하면서 선택된 회의 도구를 모든 회의 참석자가 공유하도록 하는 공유 데이터 처리 프로세스를 포함하는 데에 있으며, 그 효과는 사용자들이 자유로이 회의에 참가할 수 있고, 회의를 종료할 수 있고, 현재 회의 중에 참석하지 않은 다른 회의자들 호출하는 행위� � 가능하게 하는 데에 있다.
-
公开(公告)号：KR1019970049512A
公开(公告)日：1997-07-29
申请号：KR1019950047424
申请日：1995-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/46
Abstract: 본 발명은 멀티미디어 데이터 처리 응용 프로그램 생성장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 그 특징은 멀티미디어 데이터 처리 응용 프로그램 생성장치에 있어서, 멀티미디어 데이터 처리 프로그램의 시각화 장치와 해당 컴퓨터에서 사용 가능한 처리 객체의 설정 및 시각화 장치 및 사용자 대화 장치의 사용자 동작 해석 및 화면 표시 장치를 포함하는 데에 있으므로, 멀티미디어 데이터 처리 프로그램을 개발하기 위해 기존의 프로그래밍 언어(C등의)를 전혀 알 필요없이 일반 사용자가 원하는 멀티미디어 데이터 처리 프로그램을 백지에 그림 그리는 형태의 동작에 의해 개발할 수 있으며, 또한 개발된 프로그램은 본 발명의 핵심요소인 화면 표시장치에 의해 쉽게 어떠한 동작을 하는가가 쉽게 이해된다는 데에 그 효과가 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
240
records
(took 0.029 seconds)
