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公开(公告)号：CN108945450A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810594385.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: B64D1/02
CPC classification number: B64D1/02 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的动力对接发射装置，属于无人机技术领域，包括发射部件、对接部件、减震部件和动力机构。发射部件包括射出端、管体、装卸端和待射物。对接部件包括第一衔接面、本体和第二衔接面。第一衔接面和机身可拆卸连接。减震部件包括第一限位杆、第二限位杆、第一弹性组件和第二弹性组件。第一弹性组件套设在第一限位杆的外部，第二弹性组件套设在第二限位杆的外部。动力机构包括第一舵机和第二舵机。本发明达到在无人机进行射击时，减小后坐力对无人机飞行姿态的干扰；在无人机处于各种飞行姿态中，都能随时对玻璃门窗进行射击，及时帮助受困人员逃生；降低无人机的维修成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN108945440A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810812143.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 河南机电职业学院
CPC classification number: B64C39/026 , B64C2201/12 , G01C21/165 , G01S19/42 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供了一种自动巡视无人机、特别是用于巡视和发现农作物秸秆焚烧的自动巡视无人机，其包括与嵌入式中控板相连的监测系统和自动巡航系统，其中，监测系统包括摄像头、无线通信模块、pm2.5传感器、火焰传感器，由嵌入式中控板根据pm2.5传感器、火焰传感器检测到的数据判断是否有秸秆焚烧情况发生，如果有秸秆焚烧情况发生，则由摄像头拍摄现场图像并通过定位模块获得秸秆焚烧现场的实时位置，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将秸秆焚烧报警信息、秸秆焚烧现场的实时位置及对应的图像发送到远端的调度指挥中心。
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公开(公告)号：CN108945438A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810691586.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 山东浩坤安全技术咨询有限公司
Inventor： 胡春华
CPC classification number: B64C39/02 , A01M7/0025 , A01M7/0085 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机装置，包括：无人机和农药喷洒组件，农药喷洒组件包括所述农药喷洒组件包括架体、储水罐、储药罐、储气罐、搅拌罐、混合罐、搅拌器、蓄电池、主控板、电控喷头、第一支撑板、第二支撑板；农药喷洒组件与无人机通过第一支撑板的固定连接，架体采用塑料纤维材料制成，架体内各个子架体之间通过螺钉分别于第一支撑板和第二支撑板固定连接，储药罐与储水罐的体积之比和质量之比呈反比，搅拌罐罐体内安装搅拌器，储气罐罐体内充入氮气，电控喷头根据主控板输出的电压调节喷头口径的大小，通过混合罐内的气压，将混合罐内的配好的农药呈雾化状态均匀喷洒在农作物上，降低农药的使用量，安全可靠。
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公开(公告)号：CN108935414A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810996234.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 苏州极目机器人科技有限公司
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0032 , B64C39/02 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明提出一种双驱动喷洒装置，包括：第一驱动电机，包括一伸出所述第一驱动电机机身预设长度的第一输出轴；第二驱动电机，与所述第一驱动电机同轴串连设置，包括一中空设置的第二输出轴，所述第一输出轴贯穿所述第二输出轴并伸出所述第二输出轴；第一转盘，套设于所述第一输出轴上并与其固定连接；第二转盘，套设于所述第二输出轴上并与其固定连接；还包括同轴设置于第二输出轴末端的连接件和固持件，所述连接件一端套设于所述第二输出轴上与其固定，另一端填充套设于所述第一输出轴上的固持件。本发明解决了现有技术中喷洒装置的转动惯量大，结构不稳定、转速不高的问题。
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公开(公告)号：CN108934532A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810596685.9
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局
CPC classification number: A01G3/08 , A01G3/088 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机机载树障修剪器，属于树木修剪领域，包括多旋翼无人机、动力系统、控制系统、绝缘支撑杆、传动轴、换向传动装置、无人机连接架和刀头；绝缘支撑杆一端固定设置有动力系统，绝缘支撑杆的另一端固定设置有换向传动装置，多旋翼无人机通过无人机连接架固定于绝缘支撑杆靠近动力系统的一端，且多旋翼无人机上设置有多旋翼无人机支架，传动轴贯穿绝缘支撑杆内部，且传动轴一端与动力系统连接，另一端与换向传动装置连接，刀头连接于换向传动装置下方，控制系统与动力系统电连接，动力系统还用于驱动多旋翼无人机；利用多翼无人机搭载定制电锯到达高空树障位置，动力系统驱动刀头快速清除树障，或对超高树木进行修剪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108908365A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810836531.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B64C39/02 , B64C2201/12
Abstract: 一种会做家务的飞行机器人，涉及家务机器人技术领域，包括机箱、机翼、机器人手和旋转高清摄像头；机翼至少有两对对称设置在机箱的顶部，每个机翼的末端设置有一个电机，每个电机上设置有一个螺旋桨；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机箱的前侧从上到下分别设置有声音接收器、旋转高清摄像头和语音模块；机箱的后侧设置有旋转高清摄像头和充电接口；机箱内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、人机交互模块和数据存储模块；机箱的顶部设置有挂钩。本发明的有益效果是：使用者能语音和飞行机器人对话交流，命令飞行机器人进行做家务的工作，能降低家务劳动者，劳动强度。
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公开(公告)号：CN108880655A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810460798.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: G08B7/066 , B64C2201/12 , G05D1/0088 , G05D1/0094 , G08B27/008 , H04B7/18504 , H04B7/18506 , H04N7/18 , H04W4/90
Abstract: 提供了使用UAV的户外撤离引导的系统和方法。一些方法可以包括UAV从中心站设备接收信号，并且响应于所述信号，UAV飞过户外环境，而同时发射一个或多个消息以指导户外环境内的人类撤离户外环境。
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公开(公告)号：CN108812589A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810256340.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 钟静海
Inventor： 钟静海
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0032 , B64C39/02 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明公开了基于无人机的农药供给设备，包括：无人机；喷药装置；摄像机；测距传感器；服务器终端，数据库内预先存储有多个农田形状模型以及针对每个农田形状模型的飞行路线；控制器，其控制控制摄像机拍摄农田图像；其中，路线规划模块从农田图像中识别出农田边界，当农田边界与其中一个农田形状模型匹配，则控制器控制无人机依据匹配出的飞行路线飞行，并控制液泵喷出药液；加液设备；所述服务器终端根据匹配出的飞行路线以及预先存储的所述无人机每飞行单位距离所述喷药装置所喷出的液量计算加液量，控制所述加热设备向所述药箱内加入所述加液量的药液。本发明可以控制无人机依照一定的路线飞行，提高了农田喷药的工作效率。
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公开(公告)号：CN108791898A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810796197.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0085 , B64C2201/12 , B64D9/00
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，包括连接板，所述连接板的顶部固定安装有连杆，连杆的顶部固定来接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称设置的电动伸缩杆，所述安装板上滑动安装有两个对称设置的移动块，电动伸缩杆的活塞杆与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的底部铰接有两个对称设置的联动杆，联动杆位于安装板的下方，所述安装板的底部铰接有两个对称设置的L形托举板，所述联动杆的一端与L形托举板铰接，所述安装板的底部固定安装有推杆电机。本发明实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度，使用方便，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性，易于推广。
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公开(公告)号：CN108791896A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810625160.3
申请日：2018-06-17
Applicant: 唐燕
Inventor： 廖捷
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/005 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种自动均匀撒药的农业无人机，包括无人机本体、固定环、回字形安装架、喷水管、扇形齿轮和齿条，无人机本体左右两侧壁靠近底部处固定连接有固定环，两个固定环的上方设置有L形杆，L形杆的上方设置有螺纹杆，L形杆的横杆上开设有螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹杆的底端沿竖直方向上依次插入螺纹孔和固定环，并延伸到固定环底部外套接有螺母，无人机本体的底部靠近两侧处固定连接有固定板，两个固定板间设置有两个竖杆，竖杆的侧壁靠近顶部处开设有第一滑孔，两个第一滑孔内套设有滑杆，滑杆左右两端均穿过第一滑孔分别与两个固定板的侧壁固定连接。
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