一种产品吸附式移载装置
    183.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105540260A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610114535.0

    申请日:2016-02-29

    Inventor: 杨国交 胥伟

    CPC classification number: B65G47/914 B65G2201/0235

    Abstract: 一种产品吸附式移载装置,包括机架、三轴联动机构和吸盘机构。吸盘机构包括安装架、吸盘组件、第一驱动机构和真空管;该安装架连接在三轴联动机构上;吸盘组件包括底板、主腔室、副腔室和多个吸附组件,副腔室包括并排设置的第一气室和第二气室,并且第一气室和第二气室通过第一气孔相互连通,吸盘组件还包括与副腔室一一对应的气阀组件,气阀组件包括第一气缸和第一阀芯,第一气缸安装在副腔室上并用于带动第一阀芯打开或者关闭该第一气孔;真空管枢接在安装架上并与底板固定连接,真空管的上端连接外部的抽真空装置、下端连通于主腔室。本发明提高了装包排包的准确度,减少了人力资源投入,提升了卸包工作效率。

    一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置

    公开(公告)号:CN105540251A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610048042.1

    申请日:2016-01-25

    CPC classification number: B65G47/901 A01G18/00 B65G37/00 B65G2201/0235

    Abstract: 一种菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置,包括抓取机构、抬升机构和输送机构,所述抓取机构包括高空抓取机构和地面抓取机构,所述抬升机构包括高空抬升机构和地面抬升机构,所述输送机构包括高空输送机构和地面输送机构,所述高空抓取机构、高空抬升机构和高空输送机构组成高空型抓取抬升输送装置,所述地面抓取机构、地面抬升机构和地面输送机构组成地面型抓取抬升输送装置,所述地面型抓取抬升输送装置与所述高空型抓取抬升输送装置并排布置。本发明提供一种使用方便、工作效率较高的菌菇栽培框的组合抓取输送配合装置。

    用于处置未封闭折叠箱且用于处置待放置到折叠箱中的件货的处置装置和方法

    公开(公告)号:CN105531188A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201480050354.5

    申请日:2014-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种处置装置,所述处置装置包括用于提升未封闭折叠箱(2)的折叠箱提升台(1),其中所述折叠箱提升台(1)包括用于附接到由所述折叠箱(2)的盖子(29)形成的折叠箱表面(6)的至少一个吸引夹持器(4),其中垂直于所述折叠箱表面(6)导向的吸力可借助于所述吸引夹持器(4)施加到所述折叠箱表面(6),且所述处置装置包括用于夹持待定位在所述折叠箱(2)中的件货(28)的夹持台(3),其中所述夹持台(3)包括至少一个夹持元件(7a、7b),所述至少一个夹持元件(7a、7b)在所述未封闭折叠箱(2)的提升期间借助于所述至少一个夹持元件的侧表面(8)中的一者形成用于所述折叠箱(2)的支撑面,其中可垂直于所述吸引夹持器(4)的吸力方向将压力施加到所述折叠箱(2)的侧壁(9),所述侧壁(9)在所述未封闭折叠箱(2)的所述提升期间借助于所述夹持元件(7a、7b)的所述侧表面(8)垂直于所述盖子(29)的所述折叠箱表面(6)布置。

    进杯传送机构
    186.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105501853A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201610042586.7

    申请日:2016-01-22

    Inventor: 张展宏 张璐 唐兵

    CPC classification number: B65G33/06 B65G33/26 B65G2201/0235 B65G2207/08

    Abstract: 本发明公开了进杯传送机构,其特征在于:包括在固定支板前端作圆周布设的四个螺旋送杯筒,螺旋送杯筒固定连接转轴,转轴转动设于套筒支座内,套筒支座的后端与曲柄连接,曲柄通过中心套筒转动设于固定支板上,中心套筒的内孔转动设有传动轴,套筒支座固定安装联接块,联接块通过连杆与调节环连接,调节环以四个螺旋送杯筒的公共中心为中心转动设于固定支板上,调节环外环由挡块进行径向限位,调节环内环由滚套进行径向限位,滚套转动设于中心套筒外圆,传动轴的后轴端安装输入带轮和输出带轮,输入带轮与电机传动连接,输出带轮与转轴后轴端设有的同步带轮传动连接。本发明可适用不同规格杯子的进杯传送,结构简单,调节操作方便。

    具有胶囊尺寸探测的饮料制备机器

    公开(公告)号:CN104837386A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201380064001.6

    申请日:2013-09-27

    Inventor: J-M·弗里克

    Abstract: 本发明涉及一种具有配料加工模块的饮料制备机器,该配料加工模块适合用于处理具有第一尺寸的第一类型的饮料胶囊和具有第二尺寸的第二类型的胶囊。该机器包括定位装置,该定位装置适合于保持第一或第二类型的胶囊。该饮料制备机器还包括尺寸感测装置,该尺寸感测装置配置成:·探测胶囊在定位装置中的存在;·通过测量所探测到的胶囊的尺寸和将所测量到的尺寸与第一和第二尺寸进行比较来确定尺寸信息;·将尺寸信息发送到配料加工模块。

    分配机场行李的方法
    190.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104755376A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201380056761.2

    申请日:2013-10-31

    Abstract: 为了例如改进机场中的行李的分配,一种解决方案包括将两个或更多个空的装运装置定位成在彼此之上,以使得所述两个或更多个空的装运装置在装运装置站由支撑构件206支撑,通过控制系统来决定应在何时使单个空的装运装置从装运装置站释放或应在何时使两个或更多个空的装运装置从装运装置站一起且立刻释放,并且响应于该决定使单个空的装运装置从装运装置站释放或使在彼此顶部之上的两个或更多个空的装运装置从装运装置站释放。在彼此顶部之上的两个或更多个空的装运装置中的最低的空的装运装置1604在其顶部上支撑一个或多个空的装运装置1606并且当该最低的空的装运装置被释放时由支撑传送机204支撑该最低的空的装运装置。

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