公开(公告)号：KR101232185B1

公开(公告)日：2013-02-12

申请号：KR1020120116427

申请日：2012-10-19

Applicant: (주)유디피 ,  브이씨에이 테크놀러지 엘티디

Inventor： 추연학 ,  벤포드벤 ,  네일로빈슨 ,  화이트벤 ,  홍상완

IPC: G01F23/28 ,  G01C13/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: Y02A90/32

Abstract: PURPOSE: A water level monitoring device and a method are provided to determine a water domain by automatically varying a thread hold value determining water by using a motion factor value, thereby accurately detecting a water level. CONSTITUTION: A water level monitoring device comprises a receiving unit(200), a setting unit(310), and a monitoring unit(330). The receiving unit receives video data from a camera or external devices. The setting unit classifies a monitoring domain into a plurality of unit domains and set some of the monitoring domain as a base domain. The monitoring unit sets one or more seed domains among the unit domains of the base domain and reflects a motion factor value calculated by accumulating the number of video changes per each unit domain to the corresponding unit domains, thereby varying a thread hold value of each domain. [Reference numerals] (100) Camera unit; (200) Receiving unit; (300) Control unit; (310) Setting unit; (320) Filtering unit; (330) Monitoring unit; (331) Seed setting unit; (332) Motion factor calculating unit; (333) Threshold calculating unit; (334) Flood fill operating unit; (335) Water level line extracting unit; (400) Storage unit; (500) Output unit; (AA) Alarm; (BB) Water level measurement

Abstract translation: 目的：提供水位监测装置和方法，通过使用运动因子值自动改变确定水的线保持值，从而准确地检测水位来确定水域。 构成：水位监视装置包括接收单元（200），设定单元（310）和监视单元（330）。 接收单元从相机或外部设备接收视频数据。 设置单元将监控域分为多个单元域，并将一些监控域设置为基础域。 监视单元在基本域的单位域中设置一个或多个种子域，并且反映通过将每个单位域的视频变化的数量累积到相应的单位域而计算出的运动因子值，从而改变每个域的线程保持值 。 （附图标记）（100）相机单元; （200）接收单位; （300）控制单元; （310）设定单位; （320）过滤单元; （330）监控单元; （331）种子设定单位; （332）运动因子计算单元; （333）阈值计算单位; （334）灌水作业单位; （335）水位线提取单元; （400）存储单元; （500）输出单元; （AA）报警; （BB）水位测量

公开(公告)号：KR101060031B1

公开(公告)日：2011-08-29

申请号：KR1020110011466

申请日：2011-02-09

Applicant: (주)유디피 ,  주식회사 에스원 ,  대한민국(소방방재청장)

Inventor： 추연학 ,  안정근 ,  홍상완 ,  박영진 ,  심재현 ,  정상만

IPC: G08B21/08

CPC classification number: G08B21/18

Abstract: PURPOSE: A device for monitoring a water level and a method thereof are provided to adaptively generate a water level model to efficiently monitor the water level and increase reliability. CONSTITUTION: A device for monitoring a water level comprises a receiver(200), a storing unit(400), a controller(300), and an output unit(500). The controller sets a monitoring area, generates a water level model about the monitoring area by image data received from the receiver, updates or accumulates the water level model, monitors a water area and a water level by a change of the water area, and outputs an alarm signal through an output unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于监测水位的装置及其方法，以自适应地产生水位模型，以有效监测水位并提高可靠性。 构成：用于监测水位的装置包括接收器（200），存储单元（400），控制器（300）和输出单元（500）。 控制器设置监控区域，通过从接收器接收的图像数据生成关于监视区域的水位模型，更新或累积水位模型，通过改变水域来监视水域和水位，并输出 通过输出单元发出报警信号。

公开(公告)号：KR101733657B1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：KR1020160096250

申请日：2016-07-28

Applicant: (주)유디피

Inventor： 이승찬

IPC: G06T7/00 ,  G08B13/196

Abstract: 본발명은거리영상기반카메라를이용한객체카운터시스템및 그카운트방법에관한것으로서, 더욱상세히는 TOF 카메라와같은거리영상기반카메라를통해얻은영상내 객체별깊이정보를미리설정된다양한입체적템플릿과비교하여영상내 객체중 사람에해당하는객체를정확하게검출하여카운트할수 있도록지원하는거리영상기반카메라를이용한객체카운터시스템및 그카운트방법에관한것이다. 본발명은사용자에의해지정된관심대상의식별을위해미리설정된입체적인기준템플릿을구성하는파라미터를변경하여서로다른복수의템플릿을생성하고, 거리영상기반카메라로부터수신된영상정보에포함되는객체별깊이정보에서각 템플릿과매칭되는깊이정보를추출한서로다른이미지를생성한후 이를하나로합성하여관심대상의식별을위한부분이적어도하나의템플릿에의해검출되도록함으로써, 동일객체에대하여거리영상기반카메라의영상과실제공간사이에발생하는편차에의한영향없이용이하게관심대상에해당되는객체를검출하여거리영상기반카메라를통해검출되는관심대상을정확하게카운트할수 있도록지원하는효과가있다.

Abstract translation: 基于使用照相机对象计数器系统的本发明范围的图像和涉及的计数方法，并且更具体的图像相比，各种三维模板被设置为通过基于照相机，在距离图像获得的深度信息中的对象内的图像作为诸如TOF相机预览 使用基于距离的摄像机，以便它们可以指望精确地检测对应于在计数器系统的对象者与该计数方法的对象的对象。 从摄像机接收包含在由用户改变组成对于给定的感兴趣的识别三维参考模板预设参数来生成多个模板彼此基于图像信息，本发明特定于对象的深度信息，以及所述距离图像 每个模板，并产生不同的图像以提取深度信息相匹配，然后合成它们到由部分基于相机相对于同一对象的感兴趣的识别使得由模板图像错误之一在至少检测出的距离图像中的一个 它提供有支持通过在关西发生能够准确地计算由基于照相机上的距离图像检测到的感兴趣的变化容易地检测对应于感兴趣的目标物体而不影响的效果。

公开(公告)号：KR3008900400000S

公开(公告)日：2017-01-13

申请号：KR3020160017194

申请日：2016-04-12

Applicant: 기가디자인(주) ,  (주)유디피

Designer： 권대연 ,  지용규 ,  임인건 ,  서성은

公开(公告)号：KR1020130101873A

公开(公告)日：2013-09-16

申请号：KR1020120022960

申请日：2012-03-06

Applicant: (주)유디피 ,  브이씨에이 테크놀러지 엘티디 ,  대한민국(소방방재청장)

Inventor： 화이트벤 ,  에클스에티엔느 ,  틸제프 ,  추연학 ,  박영진 ,  조명흠

IPC: G08B17/06

CPC classification number: G08B17/125 ,  G06T7/269 ,  G08B17/005

Abstract: PURPOSE: A forest fire monitoring apparatus using a thermal imaging camera and a method thereof are provided to detect accurately smoke with the unique pattern analysis of the smoke even when the smoke is hidden by fog or cloud, thereby enabling the forest fire to be under control at an early stage. CONSTITUTION: A forest fire monitoring apparatus using a thermal imaging camera comprises a thermal imaging camera (10), a foreground/background division unit (110), an object extraction unit (120), an object tracking unit (130), a pattern storage unit (140), and an output unit (150). The foreground/background division unit receives consecutive thermal imaging data from the thermal imaging camera and divides each thermal imaging data into a foreground image and a background image according to a long-term background modeling mode. The pattern storage unit includes pattern information considering the temperature range, movement direction, or spread of smoke generated by a forest fire. The object extraction unit extracts objects within the temperature range included in the pattern information based on brightness information according to the temperature of objects which is included in the foreground image divided by the foreground/background division unit. The object tracking unit monitors the objects extracted from the consecutive thermal imaging data by the object extraction unit, and outputs forest fire information when an object of which a change of a pixel number or the movement direction satisfies the pattern information is detected. [Reference numerals] (10) Thermal imaging camera; (11) Calibration unit; (110) Foreground/background division unit; (120) Object extraction unit; (130) Object tracking unit; (140) Pattern storage unit; (150) Output unit

Abstract translation: 目的：提供使用热成像摄像机的森林防火监测装置及其方法，以便即使烟雾被雾或云隐藏，也可通过独特的烟雾图案分析来准确检测烟雾，从而使森林火灾得到控制 在早期阶段。 构成：使用热成像摄像机的森林防火监测装置包括热成像摄像机（10），前景/背景分割单元（110），对象提取单元（120），对象跟踪单元（130），图案存储 单元（140）和输出单元（150）。 前景/背景分割单元从热成像相机接收连续的热成像数据，并根据长期背景建模模式将每个热成像数据划分为前景图像和背景图像。 模式存储单元包括考虑森林火灾产生的烟雾的温度范围，移动方向或烟雾扩散的图案信息。 对象提取单元根据由前景/背景分割单元划分的前景图像中包含的对象的温度，基于亮度信息，提取包含在图案信息的温度范围内的对象。 物体跟踪单元通过物体提取单元来监视从连续的热成像数据中提取出的物体，并且当检测到像素数或移动方向的变化满足图案信息的对象时，输出森林火灾信息。 （附图标记）（10）热成像摄像机; （11）校准单元; （110）前台/背景师单位; （120）对象提取单元; （130）对象跟踪单元; （140）图案存储单元; （150）输出单元

公开(公告)号：KR1020130055988A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：KR1020110121699

申请日：2011-11-21

Applicant: (주)유디피 ,  유디피 아메리카스 인크.

Inventor： 제임스에스보스 ,  프랭크콘리헐러웨이 ,  천경진 ,  임현수 ,  장동철 ,  마크존비앙키 ,  임인건

IPC: H04N7/18

CPC classification number: H04N7/18 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2257 ,  H04N5/232

Abstract: PURPOSE: A domed camera with a user interface is provided to freely set a desired setting value by an operation of the user interface, thereby supplying user convenience. CONSTITUTION: A domed unit is installed on an upper side of a case(20). Button units(610-660) of a user interface unit(600) are composed of one or more operation buttons which are arranged on an exposure side of the case. A control unit(200) controls a position of a camera unit(10) by using a position control setting value which is received through a communication unit(300) or is inputted through a button unit. The control unit transmits an image of the camera unit through the communication unit or stores the image in a detachable memory which is inserted into a memory insertion unit(400). [Reference numerals] (10) Camera unit; (100) Driving unit; (200) Control unit; (300) Communication unit; (400) Memory insertion unit; (500) Image processing unit; (600) User I/F unit; (610) Zoom button unit; (620) Pan button unit; (630) Tilt button unit; (640) Focus button unit; (650) Output selection button unit; (660) Setting button unit

Abstract translation: 目的：提供具有用户界面的圆顶相机，通过用户界面的操作自由设置所需的设定值，从而提供用户便利。 构成：半球形单元安装在壳体（20）的上侧。 用户接口单元（600）的按钮单元（610-660）由布置在外壳的曝光侧的一个或多个操作按钮组成。 控制单元（200）通过使用通过通信单元（300）接收或通过按钮单元输入的位置控制设定值来控制摄像机单元（10）的位置。 控制单元通过通信单元发送摄像机单元的图像，或者将图像存储在插入存储器插入单元（400）中的可拆卸存储器中。 （附图标记）（10）相机单元; （100）驱动单元; （200）控制单元; （300）通讯单元; （400）内存插入单元; （500）图像处理单元; （600）用户I / F单位; （610）缩放按钮单元; （620）平底按钮单元; （630）倾斜按钮单元; （640）对焦按钮单元; （650）输出选择按钮单元; （660）设置按钮单元

公开(公告)号：KR101066068B1

公开(公告)日：2011-09-20

申请号：KR1020110025124

申请日：2011-03-22

Applicant: (주)유디피

Inventor： 화이트벤 ,  네일로빈슨 ,  추연학

IPC: G08B13/196 ,  G08G1/04 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

CPC classification number: G08G1/0175 ,  G08B13/19643 ,  H04N5/332

Abstract: 본 발명은 열화상 카메라를 포함하는 특수 목적 카메라와 가시광 카메라를 인접 배치하여 각 카메라에서 제공되는 영상 중 선택된 영상을 기준으로 수행되는 영상분석 결과를 임의의 카메라 영상에 적용하여 제공하도록 한 듀얼 카메라를 이용한 영상 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 가시광 카메라와 특수 목적 카메라를 동일 감시 영역을 지향하도록 배치하고, 이들 사이의 FOV 차이를 각 카메라의 이미지에 대응하는 동일 공간을 매개로 이미지 간 픽셀 매칭 파라미터를 확보한 후, 이들 중 하나에 대해서만 선택적 영상 분석을 실시하여 그 결과를 임의의 카메라 이미지에서도 상기 매칭 정보에 의해 동일하게 확인할 수 있도록 함으로써, 영상 전환의 자율성을 보장하며 전환시 오브젝트 트랙킹의 연속성을 보장하여 높은 신뢰성을 보장하는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100895385B1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：KR1020080106931

申请日：2008-10-30

Applicant: (주)유디피 ,  브이씨에이 테크놀러지 엘티디

Inventor： 이클레스에틴 ,  티엘지오프 ,  화이트벤

IPC: G06T5/00 ,  H04N5/21 ,  H04N5/232

CPC classification number: G06T5/007 ,  G06T3/40 ,  G06T7/11

Abstract: An image stabilization method and an image stabilization apparatus for performing the method are provided to estimate the motion of a target frame at a smaller cost by calculating the sum of absolute differences between the target frame and a predetermined templet at some positions. The first area is set up. At the locations of pixels of the first area, the sums of absolute differences between a target frame and a predetermined templet are calculated. The minimum value is extracted from the calculated sums. If the location corresponding to the minimum value is at the center of the first area, the displacement of the target frame is precisely estimated within each pixel by using the secondary curve. But, if the location does not exist at the center of the first area, the second area adjacent to the first area is set up.

Abstract translation: 提供了一种用于执行该方法的图像稳定方法和图像稳定装置，通过计算目标帧与某些位置上的预定镜像之间的绝对差的和，以较小的成本来估计目标帧的运动。 第一个区域设置。 在第一区域的像素的位置处，计算目标帧与预定镜像之间的绝对差的和。 从计算的和中提取最小值。 如果对应于最小值的位置位于第一区域的中心，则通过使用次级曲线在每个像素内精确地估计目标帧的位移。 但是，如果位置不存在于第一区域的中心，则建立与第一区域相邻的第二区域。

公开(公告)号：KR100500152B1

公开(公告)日：2005-07-11

申请号：KR1020050015413

申请日：2005-02-24

Applicant: (주)유디피

Inventor： 정승일 ,  강성남 ,  안정근

IPC: H04N5/225

Abstract: 본 발명은 고해상도 영상 신호를 하나 이상의 저해상도 영상으로 분할하여 전송하는 고해상도 카메라 시스템 및 상기 시스템에서의 영상 신호 전송 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 고해상도 카메라 시스템은, 피사체를 촬영하여 고해상도 아날로그 영상 신호를 생성하는 고해상도 영상 촬영부, 상기 고해상도 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환부, 상기 디지털 영상 신호에 포함되는 각 프레임을 분할하여 프레임별로 N개의 서브 프레임을 생성하는 프레임 분할부, 상기 프레임과 연관된 상기 N개의 서브 프레임을 상기 프레임에서의 위치별로 각각 인코딩하는 N개의 비디오 인코더, 및 상기 N개의 비디오 인코더와 각각 접속되어, 상기 비디오 인코더로부터 출력되는 상기 인코딩된 서브 프레임을 � ��정의 영상 캡쳐 시스템으로 각각 전송하는 N개의 제1 인터페이스부를 포함한다. 본 발명에 따르면, NTSC/PAL급의 저해상도 영상 신호 처리만을 지원하는 영상 캡쳐 시스템에서도 고해상도 영상 신호를 처리할 수 있도록 하는 고해상도 카메라 시스템 및 상기 시스템에서의 영상 신호 전송 방법이 제공된다.

公开(公告)号：KR100415838B1

公开(公告)日：2004-01-31

申请号：KR1020030065040

申请日：2003-09-19

Applicant: (주)유디피

Inventor： 김형주 ,  심재술 ,  윤중범 ,  정승일

IPC: H04N7/18

Abstract: PURPOSE: A multi-channel image signal capture system and a multi-channel image signal capture method are provided to achieve improved image signal capture ratio by accurately determining the unstable period and maximizing the ratio of capture enabled video data. CONSTITUTION: A multi-channel image signal capture system(100) comprises a receiving module(110) for receiving image signals including video data from one or more cameras; a synchronous signal separator module(120) for separating synchronous signals representing the position of the video data from the image signals; an image capture module(130) for capturing first and second image signals in a predetermined capture order; a storing module(140) for storing the separated synchronous signal and information regarding the unstable period of the image capture module; and a determination module(150) for selecting the synchronous signal of the second image signal existing in the section other than the unstable period, based on the synchronous signal extracted from the first image signal and the unstable period.