光子-电子深度神经网络
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116235107A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202180054177.8

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 提供了用于光子‑电子神经网络计算的系统和方法。在实施例中,输入数据的阵列在光学域中被处理并且通过多个光子‑电子神经元层(诸如在神经网络中)施加。数据可以穿过一个或多个卷积单元、训练层和分类层,以生成输出信息。在实施例中,可以在光学域中直接处理各种类型的输入数据(例如音频、视频、语音、模拟、数字等),并且将其施加于各种神经网络配置中的任何数量的层和神经元。这样的系统和方法也可以与一个或多个光子‑电子系统集成,一个或多个光子‑电子系统包括但不限于3D成像器、光学相控阵列、光子辅助微波成像器、高数据速率光子链路和光子神经网络。

    自主控制系统及自主控制方法

    公开(公告)号:CN109885080B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN201910048778.2

    申请日:2014-11-28

    Inventor: S·沈

    Abstract: 本发明涉及自主控制系统及自主控制方法。本文中所描述的主题包括用于集成来自多个异类传感器的有噪声的测量结果、并用于实时地为自主飞行提供对位置平滑的和全局上一致的估算值的模块化的以及可扩展的方法,该多个异类传感器以不同的和变化的时间间隔产生绝对观测结果或相对观测结果。我们描述了对用于装备有IMU、激光扫描仪、立体摄像机、气压测高计、磁力计、以及GPS接收器的新的1.9kg MAV平台的算法和软件架构的开发,其中,在Intel NUC第三代i3处理器上机上执行状态估算和控制。我们例示了我们的框架在大规模的、室内‑室外自主空中航行实验中的稳健性,该实验涉及在进入和退出建筑物的同时以1.5m/s的平均速度以及大约10mph的风速横越超过440米。

    用于牙菌斑检测、监测和去除的自动化和精密装置

    公开(公告)号:CN114867407A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202080076761.9

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本文描述了用于检测和去除牙齿生物膜的自动化装置。在一些实施例中,所公开的主题包括用于将包括氧化铁纳米颗粒的悬浮液施用于牙齿以化学方式处理和机械方式去除牙齿生物膜的装置。在一些实施例中,所公开的主题包括用于将包括氧化铁纳米颗粒和过氧化氢的悬浮液施用于牙齿以杀死生物膜基质内的细菌并降解生物膜基质以及将氧化铁纳米颗粒组装成自主磁性刷毛或抗菌机器人以机械方式去除生物膜的装置。本文还公开了用于实时检测牙菌斑和监测牙菌斑去除的装置和方法。

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