公开(公告)号：CN105302154B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201510752791.8

申请日：2015-11-08

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: G05D1/10 ,  G01D21/02 ,  B64C39/02

Abstract: 一种用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的监控模块(2)，所述监控模块(2)包括测量单元(3)和处理单元(4)，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态。

公开(公告)号：CN105242685B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201510671819.5

申请日：2015-10-15

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了种伴飞无人机航拍系统及方法,属于无人机应用领域。系统包括主飞飞行器和挂载有航拍设备的伴飞无人机,主飞飞行器和伴飞无人机分别具有第飞行控制器和第二飞行控制器,还包括飞行指令同步装置,第飞行控制器接收第飞行控制指令,控制主飞飞行器的飞行;飞行指令同步装置获取第飞行控制指令,并根据第飞行控制指令同步生成第二飞行控制指令;所述第二飞行控制器接收第二飞行控制指令,控制伴飞无人机的飞行;航拍设备自动追踪和拍摄主飞飞行器。本发明使用搭载了航拍设备的伴飞无人机来拍摄飞行过程中的主飞飞行器,引入飞行控制指令同步机制,有效的完成拍摄过程。

公开(公告)号：CN106094868A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610621060.4

申请日：2016-08-01

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 一种无人飞行器的悬停控制装置及其悬停控制方法，无人飞行器的悬停控制装置包括用于扫描无人飞行器空间位置的位置测量模块(1)、连接所述位置测量模块(1)的负反馈控制模块(2)和致动无人飞行器运动的致动装置(3)，所述负反馈控制模块(2)基于所述空间位置的偏离变化生成反向运动补偿的指令且发送到所述致动装置(3)。

公开(公告)号：CN106073185A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610407409.4

申请日：2016-06-03

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: A47B27/00 ,  A47B27/14

CPC classification number: A47B27/00 ,  A47B27/14

Abstract: 本发明公开了一种艺术设计用多功能绘图设备，采用大型器具存储抽屉、作品箱和侧拉抽屉的结构为画家提供了若干个存放各类型绘画工具和已完成画作的空间，十分便捷美观，大型器具存储抽屉和侧拉抽屉的侧面均设有滑槽，采用电动伸缩杆、电机和车轮均与控制器电连接的结构为整个设备提供了动力，使得整个设备能够根据操作者的要求进行自主移动，省去了人力的同时也减小了事故率，除此以外，电动伸缩杆还可以根据画家的身高进行调节，使得画桌和画板随时处于画家感觉最舒服的位置，为画家的创作提供了舒适的条件，也容易激发画家的创作灵感，整个设备设计合理新颖，较之传统的设备效果更好。

公开(公告)号：CN106060469A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610465982.0

申请日：2016-06-23

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: H04N7/18 ,  G06F17/30

CPC classification number: H04N7/18 ,  B64C2201/127 ,  G06F17/30244

Abstract: 一种基于无人飞行器拍摄的图像处理系统及其图像处理方法，基于无人飞行器拍摄的图像处理系统包括无人飞行器本体、用户终端和云端服务器，所述无人飞行器本体、用户终端和云端服务器相互之间经由无线通信设备连接，所述无人飞行器本体设有用于拍摄图像的拍摄设备和测量模块，所述云端服务器包括处理器和存储器，所述用户终端设有显示界面，所述测量模块测量所述无人飞行器本体的飞行参数和拍摄设备的拍摄参数，所述云端服务器接收拍摄设备拍摄的图像及其对应的飞行参数和拍摄参数并存储在存储器中的数据库，所述处理器基于飞行参数和/或拍摄参数对所述数据库中的图像进行处理并发送到所述用户终端的显示界面。

公开(公告)号：CN106005454A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610463529.6

申请日：2016-06-23

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: B64D47/00

CPC classification number: B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器音频采集系统及其音频采集方法，属于无人飞行器领域。本发明包括无人飞行器和声音采集器，还包括数据接收器，信号处理器，收纳机构；所述声音采集器内置于收纳机构中并与数据接收器电连接或无线通讯连接；所述信号处理器包括控制模块；所述控制模块与声音采集器电连接或无线通讯连接，并与收纳机构电连接；所述收纳机构设置于无人飞行器机体上；所述收纳机构设有开口。本发明通过设置收纳机构将声音采集器放置在无人飞行器一定距离以外，靠近声源，能够采集到高质量的音频，减少了人力和时间成本，提高了效率。

公开(公告)号：CN104828256B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510198727.X

申请日：2015-04-21

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种智能多模式飞行拍摄设备及其飞行控制方法，属于航空技术领域。飞行拍摄设备包括机架、飞行机构、拍摄装置和控制机构，控制机构还包括自动跟踪模块、拍摄动作设置模块和拍摄策略设置模块，其中，自动跟踪模块识别目标对象，针对目标对象实现航迹追踪，跟随拍摄；拍摄动作设置模块预定义飞行拍摄设备的至少一种拍摄动作；拍摄策略设置模块根据目标对象的预设条件设置相应的拍摄策略，满足预设条件时，执行对应的拍摄动作。通过本发明在传统自动跟拍目标对象的技术基础上，以丰富的拍摄模式完成智能化情景式拍摄，在完全无需人为操控的情况下，就能够生成具有镜头感、震撼效果的拍摄成果。

公开(公告)号：CN105818979A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610398809.3

申请日：2016-06-07

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: B64C27/20

CPC classification number: B64C27/20 ,  B64C2201/024

Abstract: 一种无人飞行器保护架及其无人飞行器，所述无人飞行器保护架由弧形条(1)和一个连接杆(2)构成，所述无人飞行器保护架经由所述连接杆(2)连接到无人飞行器本体上，所述弧形条(1)开口朝向所述无人飞行器本体且半包围无人飞行器的旋翼外边缘，所述弧形条(1)相对于连接杆(2)大致对称。进一步地，所述弧形条(1)在垂直方向上的截面高度大于截面的宽度。

公开(公告)号：CN105539843A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510873343.3

申请日：2015-12-03

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: Y02T50/62 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/12 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了电动无人机及其续航能力估计方法，属于无人机领域。该电动无人机包括：存储器，用于存储电池的总电量和当前剩余电量的测量值；贮存器，用于存储预先获取的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系；重量获取模块，用于获取电动无人机的实际负载物重量；控制器用于根据对应关系、实际负载物重量以及电池的总电量和当前剩余电量，估计电动无人机的续航能力，其中，所述续航能力包括续航里程和/或续航时间，所述负载物重量在所述无人机的运载范围之内。本发明在现有估计电动无人机续航能力技术的基础上，综合考虑了无人机的负荷能力变化对电动无人机续航能力的影响，进一步提高了电动无人机续航能力预测的准确性。

公开(公告)号：CN105427563A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510845754.1

申请日：2015-11-27

Applicant: 杨珊珊

Inventor： 杨珊珊

IPC: G08C17/02

CPC classification number: G08C17/02

Abstract: 一种无人飞行器的遥控装置及其遥控方法，所述遥控装置包括设在无人飞行器本体(1)上的坐标转换模块(2)和与所述无人飞行器本体(2)无线通信的遥控器(3)，所述遥控器(3)至少包括第一摇杆(4)和第二摇杆(5)，所述第一摇杆(4)在以所述遥控器(3)为原点的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器前、后、左、右移动，所述第二摇杆(5)在以所述遥控器(3)为原点的坐标系(X、Y、Z)下控制所述无人飞行器上、下移动；所述坐标转换模块(2)将基于坐标系(X、Y、Z)的坐标转换成以无人飞行器本体(1)为原点，无人飞行器本体(1)所在的水平面为坐标轴平面形成新坐标系(X’、Y’、Z’)下的新坐标。