公开(公告)号：US20170142984A1

公开(公告)日：2017-05-25

申请号：US15321876

申请日：2015-07-02

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： PETER SCHIMITZEK

IPC: A22B5/00 ,  G06K9/20 ,  H04N7/18

CPC classification number: A22B5/007 ,  G06K9/2063 ,  H04N7/183

Abstract: A method to capture data for animals to be slaughtered with an image capture unit that has an image capture range in which a surface of an animal to be slaughtered is captured visually and in which image points on the surface of the animal are captured. The capture unit provides image point data from the image points in transmittable form. An evaluation unit captures the point data and uses the point data to capture markings on the rear surface of the animal. The evaluation unit provides the markings as a storable capture result. Image points on the surface of the animal are captured in the image capture range. The points contain the markings. The capture unit transmits the point data. The evaluation unit captures the image point data. The method makes an association of an identification code for an animal with the point data. The evaluation unit provides the markings as a storable capture result with the code for the animal.

公开(公告)号：US20160070977A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：US14888849

申请日：2014-04-30

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： PETER SCHIMITZEK

IPC: G06K9/46 ,  H04N5/232 ,  G06K9/62 ,  G01N33/12

CPC classification number: G06K9/4671 ,  A22B5/007 ,  G01B11/24 ,  G01N33/12 ,  G06K9/6267 ,  G06K2209/17 ,  H04N5/23229

Abstract: An apparatus for classifying a food item of organic or irregular structure includes an image capture unit, a data input unit, and a data output unit. An evaluation unit is connected to said image capture unit, to said data input unit and to said data output unit. The image capture unit captures the food item as optical data and provides the optical data in transmittable form for transmission to the evaluation unit. The evaluation unit extracts feature values of the food item from the optical data. The feature values are combined to form a feature value tuple for the food item. The feature value tuple is automatically assignable to a feature value tuple range. The feature value tuple range is formed by one or more feature value tuples. The feature value tuple range is assigned a class. The data input unit is used to perform an assignment of the class to the feature value tuple range.

Abstract translation: 用于对有机或不规则结构的食品进行分类的装置包括图像捕获单元，数据输入单元和数据输出单元。 评估单元连接到所述图像捕获单元，连接到所述数据输入单元和所述数据输出单元。 图像捕获单元将食品作为光学数据捕获，并以可传输形式提供光学数据，以传输到评估单元。 评估单元从光学数据中提取食物的特征值。 特征值被组合以形成食品的特征值元组。 特征值元组可以自动分配给特征值元组范围。 特征值元组范围由一个或多个特征值元组形成。 特征值元组范围被分配一个类。 数据输入单元用于执行类到特征值元组范围的分配。

公开(公告)号：US20160029648A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：US14776850

申请日：2014-03-14

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： PETER SCHMITZEK

IPC: A22B5/00 ,  G01B11/22 ,  G06K9/52 ,  H04N9/04 ,  G01B11/28 ,  G06T7/60 ,  G01B11/14 ,  G06T7/00

CPC classification number: A22B5/007 ,  G01B11/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/245 ,  G01B11/28 ,  G06K9/52 ,  G06T2207/30244 ,  H04N9/045

Abstract: The invention relates to an apparatus for volumetrically measuring an object in the body of an animal for slaughter. The apparatus has a first depth camera with a first depth camera recording area, a second depth camera with a second depth camera recording area and has a positioning apparatus for positioning the depth cameras relative to one another. The apparatus has an evaluation unit. The evaluation unit is connected to the depth cameras, and acquires the spatial coordinate data provided by the depth cameras. The spatial coordinate data from the depth cameras can be combined as combined spatial coordinate data in a common spatial coordinate system. A surface model of the object in the body of an animal for slaughter is provided from the combined spatial coordinate data, and a volume of the object in the body of an animal for slaughter is calculated from the surface model.

Abstract translation: 本发明涉及一种体积计量用于屠宰的动物身体中的物体的装置。 该装置具有具有第一深度相机记录区域的第一深度相机，具有第二深度相机记录区域的第二深度相机，并且具有用于相对于彼此定位深度相机的定位装置。 该装置具有评估单元。 评估单元连接到深度相机，并获取由深度相机提供的空间坐标数据。 来自深度摄像机的空间坐标数据可以作为组合的空间坐标数据组合在共同的空间坐标系中。 从组合的空间坐标数据提供用于屠宰的动物的身体中的物体的表面模型，并且从表面模型计算用于屠宰的动物体内的物体的体积。

公开(公告)号：WO2016000676A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/DE2015/000332

申请日：2015-07-02

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： SCHIMITZEK, Peter

IPC: G06K9/20 ,  A01K29/00

CPC classification number: A22B5/007 ,  G06K9/2063 ,  H04N7/183

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung schlachttierbezogener Daten an einem Schlachttier mittels einer Bilderfassungseinheit, aufweisend einen Bilderfassungsbereich, in welchem eine rückseitige Oberfläche des Schlachttieres optisch erfassbar ist und in welchem Bildpunkte auf der rückseitigen Oberfläche des Schlachttieres erfassbar sind und wobei die Bilderfassungseinheit dazu in der Lage ist, Bildpunktdaten der Bildpunkte übertragbar bereitzustellen, und mittels einer Auswertungseinheit, welche mit der Bilderfassungseinheit verbunden ist und mit welcher die Bildpunktdaten erfassbar sind und welche dazu in der Lage ist, anhand der Bildpunktdaten Markierungen auf der rückseitigen Oberfläche des Schlachttieres zu erfassen und die erfassten Markierungen als speicherbares Erfassungsergebnis bereitzustellen, wobei das Verfahren die nachfolgenden Verfahrensschritte aufweist: a) Erfassen der Bildpunkte auf der rückseitigen Oberfläche des Schlachttieres in dem Bilderfassungsbereich durch die Bilderfassungseinheit, wobei die Bildpunkte die Markierungen beinhalten, b) übertragbares Bereitstellen der Bildpunktdaten der Bildpunkte durch die Bilderfassungseinheit, c) Erfassen der Bildpunktdaten durch die Auswertungseinheit, d) Zuordnen eines Schlachttieridentifikationscodes zu den Bildpunktdaten, e) Bereitstellen der Markierungen als speicherbares Erfassungsergebnis mit zugeordnetem Schlachttieridentifikationscode durch die Auswertungseinheit.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于通过包括图像捕获范围，其中屠宰的动物的后表面是光学可检测的，并且其中所述屠宰的动物的后表面上被检测到的像素的图像检测单元来检测屠宰动物数据到屠宰的动物，并且其中，所述图像捕获单元的 能够提供可转移的像素的像素数据，并且其被连接到图像感测单元，并在其可检测的像素数据和它能够为像素数据标记的屠宰动物和检测到的后表面上的基础上检测的评估单元的装置的 提供标记作为可存储检测结果，所述方法包括的步骤：a）在B屠宰动物的后表面上检测所述图像点 ilderfassungsbereich由成像单元，其中，所述像素包括的标记，b）中转移由所述图像捕获单元中提供的像素的像素数据，c）以所述评估单元检测的像素数据，D）分配屠宰的动物识别码的像素数据，e）提供的标记作为可存储检测结果 与由评估单元相关联的屠宰的动物的识别码。

公开(公告)号：WO2014139503A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：PCT/DE2014/000122

申请日：2014-03-14

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： SCHMITZEK, Peter

IPC: G01B11/14 ,  A22B5/00 ,  G01B11/245

CPC classification number: A22B5/007 ,  G01B11/14 ,  G01B11/22 ,  G01B11/245 ,  G01B11/28 ,  G06T7/50 ,  G06T2207/30244 ,  H04N9/045

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermessung eines Schlachttierkörperobjekts, aufweisend eine Bildkamera mit einem Bildkameraerfassungsbereich, eine Tiefenkamera mit einem Tiefenkameraerfassungsbereich und eine Auswertungseinheit, wobei wie Kameras mittels einer Positioniervorrichtung derart zueinander positioniert werden, dass sich die Kameraerfassungsbereiche der Bildkamera und der Tiefenkamera zumindest abschnittsweise in einem gemeinsamen Kameraerfassungsbereich überschneiden und wobei die Auswertungseinheit in der Lage ist, in dem gemeinsamen Kameraerfassungsbereich Messpunkte zu identifizieren und deren Abstand zueinander zu ermitteln.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量一个胎体对象，包括照相机与图像摄像机检测区域，深度摄像头的深度相机的检测区域以及评估单元，如摄像机是由定位装置定位成彼此，使得至少在一个部分中的图像相机和深度相机的相机检测区域 搭接接头相机检测区域，并且其中所述评估单元能够在公共相机检测区域的测量点来识别和彼此确定它们的距离。

公开(公告)号：WO2010066236A1

公开(公告)日：2010-06-17

申请号：PCT/DE2009/001714

申请日：2009-12-04

Applicant: CSB-SYSTEM AG ,  SCHIMITZEK, Peter

Inventor： SCHIMITZEK, Peter

IPC: G01B11/25 ,  G06T7/00 ,  G01J3/52 ,  G01J1/02

CPC classification number: G01J3/52 ,  G01J1/02 ,  G01J1/0295 ,  G01J3/522 ,  G01N21/278

Abstract: Es wird ein Kalibriernormal für ein Bildverarbeitungssystem als optische Messeinrichtung beschrieben, das für zweidimensionale Messungen eine hohe Genauigkeit sowie die korrekte Bestimmung von Helligkeits- und/oder Farbwerten gewährleistet. Erfindungsgemäß weist das Kalibriernormal auf einer formstabilen ebenen Fläche (1) mindestens vier Maßkreise (4.1; 4.2; 4.3; 4.4) auf.

Abstract translation: 存在用于描述为光学测量装置，它保证了对二维测量值的高精确度和正确的判定的亮度和/或颜色值的图像处理系统的校准标准。 根据本发明的校准标准到一个尺寸稳定的平坦表面（1）上的至少四个Maßkreise（4.1; 4.4 4.2 4.3 ;;）。

公开(公告)号：WO2009056090A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：PCT/DE2008/001631

申请日：2008-10-02

Applicant: CSB-SYSTEM AG ,  SCHIMITZEK, Peter

Inventor： SCHIMITZEK, Peter

IPC: G06Q10/00

CPC classification number: A22B5/0041 ,  G06Q10/00

Abstract: Es wird ein System zur Visualisierung von Spaltprozessdaten für die Fleischverarbeitung beschrieben, die es ermöglicht Ausbeuten der Einzelteile nach der Zerlegung genau vorherzusagen sowie Schnittführungen zur Realisierung vorgegebener Ausbeutedaten festzulegen und abzubilden. Das System als integraler Bestandteil eines ERP (Enterprise Resource Planning)-Systems weist eine Applikation (1), mindestens eine Datenbank (2), geeignete Schnittstellen (3 - 3.1; 3.2; 3.3; 3.4; 3.5) zu einem Userinterface (5), einer Visualisierungseinrichtung, wie einem Monitor (6), einem Drucker (7) und einer Anbindung (8) zu einem, in einem EDV-System installierten ERP-System auf.

Abstract translation: 它描述了一种系统，用于肉类加工，这允许分解后的各个部件的产率准确地预测和定义和映射切割导引用于实现预定的产率数据裂解过程数据的可视化。 该系统作为一个ERP的一个组成部分（企业资源规划）系统具有的应用程序（1），至少一个数据库（2），其合适的接口（3 - 3.1; 3.2; 3.3; 3.4; 3.5）对用户接口（5）， 可视化装置例如监视器（6），打印机（7）和一个连接件（8），安装在计算机系统中的ERP系统。

公开(公告)号：WO2016029893A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/DE2015/000399

申请日：2015-08-12

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： SCHIMITZEK, Peter

IPC: A22B5/00

CPC classification number: A22B5/00 ,  A22B3/00 ,  A22B5/0064 ,  A22B5/007

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Tierschutzeinhaltungsbewertung an einem Schlachttier (1), aufweisend eine Bilderfassungseinheit (2) mit einem Bilderfassungsbereich (3), in welchem ein Abschnitt einer Oberfläche des Schlachttieres (1) optisch erfassbar ist und in welchem Bildpunkte erfassbar sind, und wobei durch die Bilderfassungseinheit (2) Bildpunktdaten der Bildpunkte übertragbar bereitstellbar sind, und aufweisend eine Auswertungseinheit (4), welche mit der Bilderfassungseinheit (2) verbunden ist und durch welche die Bildpunktdaten erfassbar sind, wobei in der Auswertungseinheit (4) ein normatives Modell des Schlachttieres (1) hinterlegt ist und wobei das normative Modell eine tierschutzkonforme Ausbildung tierbezogener Merkmale (Tierschutzindikatoren) repräsentiert, und wobei durch die Auswertungseinheit (4) die Bildpunktdaten in eine Beziehung zu dem normativen Modell setzbar und eine Abweichung der Bildpunktdaten von dem normativen Modell ermittelbar und als Normabweichung des Schlachttieres (1) von dem normativen Modell ausgebbar bereitstellbar ist. Ferner umfasst die Erfindung ein, mittels einer solchen Vorrichtung durchführbares, Verfahren zur Tierschutzeinhaltungsbewertung an einem Schlachttier.

Abstract translation: 本发明涉及用于动物福利顺应性等级上的屠宰的动物（1）的装置，包括：图像拍摄单元（2）与图像获取区域（3），在该检测到的，其中，屠宰的动物（1）的光学检测的和表面的一部分中的象素，并且其中 由图像捕获单元（2）的像素的像素数据被转移可提供的，并且具有评价部（4）连接到所述图像获取单元（2）连接，并通过该像素数据可以被检测到，其中，在所述评估单元（4）的屠宰动物的标准模型 （1）沉积，并且其中所述标准模型表示一个动物保护兼容训练动物相关的功能（福利指标），并且其中由所述评估单元（4）中的标准模型的关系的像素数据可以被放置，并确定标准模型的像素数据的偏差和如 诺玛 可以是从规范模型中的屠宰的动物（1）的输出可提供的偏差。 此外，本发明包括，通过这样的设备，动物福利顺应性等级上的屠宰动物的方法的手段来进行。

公开(公告)号：WO2016011992A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/DE2015/000355

申请日：2015-07-16

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： SCHIMITZEK, Peter

IPC: G06K9/00 ,  A22B5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: A22B5/007 ,  G06K9/00362

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für zur optischen Geschlechtserkennung eines Schlachtschweins (1), aufweisend eine Tiefenkamera (2) mit einem Tiefenkameraerfassungsbereich (3), in welchem eine Genitalregion (4) des Schlachtschweins (1) erfassbar ist und in welchem Raumkoordinaten von Bildpunkten erfassbar sind, wobei die Raumkoordinaten übertragbar bereitstellbar sind, und aufweisend eine Positionierungsvorrichtung (5), mittels derer die Tiefenkamera (2) relativ zu der Genitalregion (4) des Schlachtschweins (1) positionierbar ist, und aufweisend eine Auswertungseinheit (6), welche mit der Tiefenkamera (2) verbunden ist und wobei durch die Auswertungseinheit (6) die durch die Tiefenkamera (2) bereitgestellten Raumkoordinaten erfassbar sind und anhand der Raumkoordinaten ein phänotypisches Geschlecht des Schlachtschweins (1) ermittelbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于在光学产生检测被屠宰的猪的（1）具有的深度摄像头的深度相机检测区域（3），其中，生殖器区生猪（1）被检测到，并且其中的像素的空间坐标检测（2）（4） 其中，所述空间坐标是转让可提供的，并且借助于包括定位装置（5），其被定位在所述深度摄像头（2）相对于生殖器区生猪（1），和具有的评估单元（6）连接到所述深度相机（4） （2），并且其中由所述评估单元（6）由深度相机（2）提供的空间坐标，可以检测和空间的基础上，坐标（1）被确定屠宰的猪的表型性别。

公开(公告)号：WO2014177131A2

公开(公告)日：2014-11-06

申请号：PCT/DE2014/000225

申请日：2014-04-30

Applicant: CSB-SYSTEM AG

Inventor： SCHIMITZEK, Peter

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G06K9/4671 ,  A22B5/007 ,  G01B11/24 ,  G01N33/12 ,  G06K9/6267 ,  G06K2209/17 ,  H04N5/23229

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Klassifikation eines Lebensmittelobjekts (1 ) gewachsener oder unregelmäßiger Struktur, aufweisend eine Bilderfassungseinheit (2), eine Auswertungseinheit (3), eine Dateneingabeeinheit (4) und eine Datenausgabeeinheit (5), wobei die Auswertungseinheit (3) mit der Bilderfassungseinheit (2), der Dateneingabeeinheit (3) und der Datenausgabeeinheit (4) verbunden ist, und wobei mittels der Bilderfassungseinheit (2) das Lebensmittelobjekt (1) als optische Daten erfassbar und die optischen Daten übertragbar an die Auswertungseinheit (3) bereitstellbar ist, und wobei mittels der Auswertungseinheit (3) aus den optischen Daten Merkmalswerte des Lebensmittelobjekts (1) extrahierbar sind, wobei die Merkmalswerte zu einem Merkmalswerttupel des Lebensmittelobjekts (1) zusammenfassbar sind und wobei das Merkmalswerttupel des Lebensmittelobjekts (1) einem Merkmalswerttupelbereich automatisch zuordenbar ist, wobei der Merkmalswerttupelbereich durch ein oder mehrere Merkmalswerttupel gebildet wird und wobei dem Merkmalswerttupelbereich eine Klasse zuordenbar ist, und wobei mittels der Dateneingabeeinheit (4) die Zuordnung der Klasse zu dem Merkmalswerttupelbereich durchführbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass mittels der Auswertungseinheit (3) eine Einteilung des Merkmalswerttupelbereichs in einen Kernbereich und einen Randbereich bereitstellbar ist und dass die Zuordnung des Merkmalswerttupels des Lebensmittelobjekts (1 ) getrennt nach Kernbereich und Randbereich bereitstellbar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein, insbesondere mit der Vorrichtung durchführbares, Verfahren zur Klassifikation eines Lebensmittelobjekts (1) gewachsener oder unregelmäßiger Struktur.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于食品的对象的分类的装置（1）生长的或不规则的结构，包括：图像捕捉单元（2），评估单元（3），一个数据输入单元（4）和数据输出单元（5），其中所述评估单元（3）与所述 图像获取单元（2），该数据输入单元（3）和数据输出单元（4）连接，并且其中，由（2），可以提供检测为传输到分析单元（3）的光学数据和光学数据食品项目（1）所述图像获取单元的手段， 和由评估单元的装置是可萃取（3）食品对象（1）中，所述光学数据的特征值，其中，所述食品对象（1）的Merkmalswerttupel的特性值一起抓住并其中所述食物物体的Merkmalswerttupel（1）的一个Merkmalswerttupelbereich自动分配，其中 所述Merkmalswerttupelbereich通过赋 ř几个Merkmalswerttupel形成，并且其中所述Merkmalswerttupelbereich一个类被分配，并且其中，由所述数据输入单元的装置（4）之类的给Merkmalswerttupelbereich分配是可行的。 该装置是由所述评估单元（3）的装置尤其其特征在于，是Merkmalswerttupelbereichs在核心区域的划分，并且可以提供一个边缘区域和食品对象（1）的Merkmalswerttupels的分配可以分别为核心区域和边缘区域中提供。 此外，本发明涉及一种，特别是与设备是可行的，用于食品对象（1）或不规则生长的结构的分类方法。