公开(公告)号：WO2004095071A2

公开(公告)日：2004-11-04

申请号：PCT/US2004012295

申请日：2004-04-19

Applicant: SINCLAIR KENNETH ,  WEINSTEIN LEE ,  GAINSBORO JAY

Inventor： SINCLAIR KENNETH ,  WEINSTEIN LEE ,  GAINSBORO JAY

IPC: G05D1/02 ,  G01V

CPC classification number: G01C3/08 ,  G01S17/48 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0201 ,  G05D2201/0203 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/2036 ,  G08G1/161

Abstract: An object detection system utilizing one or more thin, planar structured light patterns projected into a volume of interest, along with digital processing hardware and one or more electronic imagers looking into the volume of interest. Triangulation is used to determine the intersection of the structured light pattern with objects in the volume of interest. Applications include navigation and obstacle avoidance systems for autonomous vehicles (including agricultural vehicles and domestic robots), security systems, and pet training systems.

Abstract translation: 利用投影到感兴趣体积中的一个或多个薄的，平面结构的光图案以及数字处理硬件以及一个或多个电子成像器来查看感兴趣的体积的物体检测系统。 三角测量用于确定结构光图案与感兴趣体积中的对象的交集。 应用包括自主车辆（包括农用车辆和家用机器人）的导航和避障系统，安全系统和宠物训练系统。

公开(公告)号：US3243589A

公开(公告)日：1966-03-29

申请号：US29391263

申请日：1963-07-09

Applicant: SINCLAIR KENNETH F

Inventor： SINCLAIR KENNETH F

IPC: G01N23/203

CPC classification number: G01N23/203

公开(公告)号：US3197638A

公开(公告)日：1965-07-27

申请号：US25300963

申请日：1963-01-21

Applicant: SINCLAIR KENNETH F

Inventor： SINCLAIR KENNETH F

IPC: G01N23/203

CPC classification number: G01N23/203

公开(公告)号：US2658793A

公开(公告)日：1953-11-10

申请号：US7224249

申请日：1949-01-22

Applicant: SINCLAIR KENNETH C

Inventor： SINCLAIR KENNETH C

IPC: B60J1/20

CPC classification number: B60J1/20 ,  Y10T74/20201 ,  Y10T74/20432 ,  Y10T403/32573 ,  Y10T403/32811

公开(公告)号：US3229091A

公开(公告)日：1966-01-11

申请号：US28218563

申请日：1963-05-21

Applicant: SINCLAIR KENNETH F

Inventor： SINCLAIR KENNETH F

IPC: G01T1/20 ,  H01J47/06

CPC classification number: G01T1/20 ,  H01J47/06