公开(公告)号：WO2009106168A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/EP2008/066106

申请日：2008-11-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

Inventor： GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

IPC: B60K28/00

CPC classification number: B60K28/00 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

Abstract: Bei einem Verfahren zur situationsabhängigen Anpassung der Fahrpedalcharakteristik in einem Fahrzeug in Abhängigkeit von das Umfeld beschreibenden Informationen wird die Änderung des Motormoments gegenüber einem linearen Zusammenhang von Fahrpedalstellung und angefordertem Motormoment progressiv oder degressiv durchgeführt.

Abstract translation: 在用于车辆作为描述发动机转矩的变化相对于该加速踏板位置之间和在所要求的发动机扭矩的线性关系的环境信息的功能加速器踏板特性取决于情况的调整的方法是逐步或递减地进行。

公开(公告)号：WO2007113135A1

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/EP2007/052795

申请日：2007-03-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STABREY, Stephan

Inventor： STABREY, Stephan

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32 ,  B60T7/22 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T17/221 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Deaktivierung einer Sicherheitsfunktion, wobei die Deaktivierung abhängig von einem durch den Fahrer durchgeführten Bremsvorgang erfolgt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于去激活的安全功能，其中，所述失活取决于由驾驶员的制动操作执行的操作进行的方法。

公开(公告)号：WO2011054563A1

公开(公告)日：2011-05-12

申请号：PCT/EP2010/063107

申请日：2010-09-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STABREY, Stephan

Inventor： STABREY, Stephan

IPC: B60T8/171 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T2201/024 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2030/082

Abstract: Bei einem Verfahren zur Einstellung eines Grenzwerts einer Fahrzeugzustandsgröße in einem Fahrerassistenzsystem inbesondere in einem elektronischen Stabilitätsprogramm ESP, werden Beschleunigungen (ax, ay) von der Airbag-Sensorik gemessen und bei einem Unfall geringer bis mittlerer Schwere zum Bestimmen von Grenzwerten der Gierbeschleunigung und der Gierrate verwendet. Diese Grenzwerte dienen der Überwachung der Funktionalität des Gierratensensors.

Abstract translation: 在一种用于在电子稳定程序ESP的车辆状态量中的驾驶员辅助系统设置，特别的限制值的方法，如从空气袋传感器或用于确定摇摆加速度的限制值的意外低到中等严重程度和横摆率测量的加速度（AX AY）用于 ， 这些限制的目的来控制横摆率传感器的功能。

公开(公告)号：WO2010094365A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：PCT/EP2009/067692

申请日：2009-12-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STABREY, Stephan

Inventor： STABREY, Stephan

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/024 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/304

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeugs in Querrichtung, bei dem - für eine erste Bremskraftverteilung, bei welcher jedes Fahrzeugrad mit der in der momentanen Fahrsituation maximal auf die Fahrbahn übertragbaren Maximalbremskraft gebremst wird, das auf das Fahrzeug wirkende Giermoment ermittelt wird, - für wenigstens eine zweite Bremskraftverteilung, welche sich von der ersten Bremskraftverteilung dadurch unterscheidet, dass wenigstens ein Rad nicht mit der Maximalbremskraft gebremst wird, das auf das Fahrzeug wirkende Giermoment ermittelt wird, - ein Sollgiermoment ermittelt wird und - aus zumindest der ersten und zweiten Bremskraftverteilung diejenige Bremskraftverteilung am Fahrzeug eingestellt wird, deren zugehöriges Giermoment dem Sollgiermoment am nächsten kommt.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于在横向方向上稳定的车辆，其中 - 对于其中每个车轮在道路上最大制动力的当前行驶状况的最大可发射被制动的第一制动力分配，作用于车辆的横摆力矩被确定， - 用于 至少一个第二制动力分配，其是从第一制动力分配，其特征在于在作用于车辆上，至少所述横摆力矩不同被确定，车轮不与最大制动力制动时， - 确定目标横摆力矩，和 - 至少制动力分配所述第一和第二制动力分配的 被设置为车辆，其相关的横摆力矩为目标偏航力矩下。

公开(公告)号：WO2009121427A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：PCT/EP2008/065433

申请日：2008-11-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

Inventor： GALBAS, Roland ,  KNOOP, Michael ,  IRION, Albrecht ,  STABREY, Stephan ,  FLEHMIG, Folko ,  HAULER, Florian

IPC: B62D6/00 ,  B60W40/04

CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D6/002 ,  B62D6/008 ,  B62D15/0265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Fahrerassistenz. Bei dem Verfahren wird mit Umfeldsensoren das Umfeld des Fahrzeugs erfasst. Weiterhin wird die Lenkaktivität des Fahrers erfasst. Durch Vergleich des von den Umfeldsensoren erfassten Verkehrsgeschehens, mit der Lenkaktivität des Fahrers wird die Lenkaktivität des Fahrers auf Plausibilität überprüft. Bei einer als nicht plausibel erkannten Lenkaktivität des Fahrers wird ein Eingriff in die Lenkung vorgenommen, um ein stabiles Fahrverhalten des Fahrzeugs zu ermöglichen.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和驾驶辅助装置。 在该方法中，车辆的环境是由环境传感器检测。 此外，在检测到驾驶者的操控活动。 用于真实性驾驶员的操控活动是通过比较由环境传感器交通状况的检测，与驾驶员的操控活动进行检查。 在驾驶员干预的认可不真实操控活动是为了使车辆稳定行驶做成转向系统。

公开(公告)号：WO2009003830A1

公开(公告)日：2009-01-08

申请号：PCT/EP2008/057501

申请日：2008-06-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STABREY, Stephan

Inventor： STABREY, Stephan

IPC: B62D5/00

CPC classification number: B62D5/008 ,  B60R21/0136 ,  B60R2021/01252 ,  B60R2021/01327 ,  B60W30/06 ,  B60W2040/0827 ,  B62D15/025

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Eingreifen in ein Lenksystem (1) mit einer Aktivlenkeinrichtung (4), wobei eine Steuereinrichtung (10) basierend auf erhaltenen Signalen, insbesondere Sensorsignalen bestimmt, dass ein Lenkeingriff gestellt werden soll und die Steuereinrichtung (10) einen Aktor (9; 8, 12) anweist, an einem Bauteil des Lenksystems zwischen der Aktivlenkeinrichtung (4) und einem Lenkrad (2), insbesondere an einer Lenksäule (3), ein Haltemoment aufzubringen.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在转向系统（1）的干预的装置和方法具有主动式转向装置（4），其特征在于，控制装置（10）的基础上确定所得到的信号，尤其是传感器信号，一个转向干预将被提供，并且控制装置（10 ）的致动器（9; 8，12）指令（在该主动式转向装置4）和转向轮之间的转向系统的组分（2），特别是在转向柱（3）施加保持转矩。

公开(公告)号：WO2007087919A2

公开(公告)日：2007-08-09

申请号：PCT/EP2006/069280

申请日：2006-12-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  EWERHART, Frank ,  MARCHTHALER, Reiner ,  LICH, Thomas ,  STABREY, Stephan

Inventor： EWERHART, Frank ,  MARCHTHALER, Reiner ,  LICH, Thomas ,  STABREY, Stephan

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/01313

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bei einem Seitenaufprall vorgeschlagen. Diese zeichnen sich dadurch aus, dass als das Fahrdynamiksignal in Abhängigkeit dessen auch die Auslösung der Personenschutzmittel erfolgt in Abhängigkeit von einer Lateralgeschwindigkeit und/oder einem Schwimmwinkel erfolgt.

Abstract translation: 它提出了一种方法和控制个人保护设备在侧面碰撞手段。 这些的特征在于，作为驱动动力学响应信号的装置是依赖实现上的横向速度的乘员保护的哪个触发和/或一个浮动角度被执行。

公开(公告)号：WO2009000619A1

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/EP2008/056958

申请日：2008-06-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LICH, Thomas ,  STABREY, Stephan ,  GEORGI, Andreas

Inventor： LICH, Thomas ,  STABREY, Stephan ,  GEORGI, Andreas

IPC: B60W50/08 ,  B60W30/12

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W2050/0055 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/403

Abstract: Bei einem Verfahren zum automatischen Korrigieren einer Zustandsgröße eines Fahrzeugs wird für den Fall, dass das Fahrzeug die vorgegebene Fahrbahn verlassen hat, ein Fahrzeugregelsystem so umparametriert wird, dass ein vom Fahrer vorgegebener Eingriff in reduzierter Weise in eine Änderung einer Fahrzeugzustandsgröße umgesetzt wird.

Abstract translation: 在用于自动地校正车辆的状态量的方法中，车辆控制系统被重新配置，使得由驾驶者操作预定的以缩小的方式在车辆状态量的变化来实现，在该车辆已经离开预定的道路表面的情况下。

公开(公告)号：WO2008148651A1

公开(公告)日：2008-12-11

申请号：PCT/EP2008/056354

申请日：2008-05-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STABREY, Stephan

Inventor： STABREY, Stephan

IPC: B60T7/22 ,  B60W30/08

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/024

Abstract: Bei einem Verfahren zur Einstellung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug wird eine Kollision des Fahrzeugs detektiert und ein fahrerunabhängiger Bremseingriff durchgeführt. In einem ersten Schritt wird nach der Kollision überprüft, ob die Raddrehzahl eines Rades z.B. durch ein Einklemmen im Radkasten reduziert ist, woraufhin in einem zweiten Schritt mindestens ein zweites Rad im Fahrzeug abgebremst wird, um ein unkontrollierstes Ausbrechen des Fahrzeugs zu verhindern.

Abstract translation: 在一种用于在车辆中设置的制动系统的方法，在检测到车辆的碰撞，并进行了驾驶员无关制动干预。 在第一个步骤中，在碰撞之后检查，是否一车轮例如的车轮速度 通过在轮夹持降低，由此至少一个第二车轮在车辆在第二步骤中被制动，以防止unkontrollierstes打滑。

公开(公告)号：WO2007087919A3

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：PCT/EP2006069280

申请日：2006-12-04

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  EWERHART FRANK ,  MARCHTHALER REINER ,  LICH THOMAS ,  STABREY STEPHAN

Inventor： EWERHART FRANK ,  MARCHTHALER REINER ,  LICH THOMAS ,  STABREY STEPHAN

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R2021/0006 ,  B60R2021/01313

Abstract: The invention relates to a method and device for the actuation of personal protection means in the event of a side impact. The method and device are characterized in that the vehicle dynamics signal that is triggering the personal protection means is emitted as a function of a transversal speed and/or a sideslip angle.

Abstract translation: 提出了一种用于在发生侧面碰撞的情况下控制个人防护装置的方法和装置。 这些区别在于，作为驾驶动态信号的函数，个人防护装置的激活根据横向速度和/或滑移角发生。