SIMULATION PLATFORM FOR VALIDATING A SOFTWARE AND MATERIAL ARCHITECTURE OF A ROBOT
    13.
    发明申请
    SIMULATION PLATFORM FOR VALIDATING A SOFTWARE AND MATERIAL ARCHITECTURE OF A ROBOT 审中-公开
    用于验证机器人的软件和材料架构的模拟平台

    公开(公告)号:US20150321352A1

    公开(公告)日:2015-11-12

    申请号:US14409778

    申请日:2013-06-19

    Abstract: A simulation platform (110) including a calculating element suitable for executing the commands of a simulation program (300), includes: a module for configuring an environment into three dimensions (310); a module for simulating a response of a sensor of the robot (320, 330); and a module for simulating a dynamic of the robot (340). The simulation program includes, in addition, a time-sequencing module (350) including: a logic clock (410) outputting the current logic time; a sequencing scheme (400) associating a set of actions to be performed with each logic time; a sub-module for calling a simulation action (440) suitable for initiating the execution of a simulation action; and a sub-module for calling a reaction action of the robot (450), suitable for initiating the execution of a response action of the robot.

    Abstract translation: 包括适于执行模拟程序(300)的命令的计算单元的模拟平台(110)包括:用于将环境配置成三维的模块(310); 用于模拟所述机器人的传感器(320,330)的响应的模块; 以及用于模拟所述机器人的动态的模块(340)。 另外,该模拟程序还包括一个时间排序模块(350),它包括:输出当前逻辑时间的逻辑时钟(410); 排序方案(400)将要执行的一组动作与每个逻辑时间相关联; 用于调用适于启动模拟动作的执行的模拟动作(440)的子模块; 以及用于调用机器人(450)的反应动作的子模块,适于启动机器人的响应动作的执行。

    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION NON INTRUSIVE DE LA PUISSANCE ELECTRIQUE CONSOMMEE PAR UNE INSTALLATION, PAR ANALYSE DE TRANSITOIRES DE CHARGE.
    20.
    发明申请
    PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETERMINATION NON INTRUSIVE DE LA PUISSANCE ELECTRIQUE CONSOMMEE PAR UNE INSTALLATION, PAR ANALYSE DE TRANSITOIRES DE CHARGE. 审中-公开
    通过分析负载瞬态电压来安装电力的非侵入式确定方法和装置

    公开(公告)号:WO2010037988A1

    公开(公告)日:2010-04-08

    申请号:PCT/FR2009/051886

    申请日:2009-10-02

    CPC classification number: G01R21/133

    Abstract: L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination non intrusive de la puissance électrique consommée par une installation d'abonné. A partir des valeurs échantillonnées de l'intensité du courant et de la tension d'alimentation délivrés à l'installation constitutive d'un signal de consommation, on groupe (A) les valeurs échantillonnées sur des fenêtres temporelles d'observation successives, on discrimine (B) sur chaque fenêtre courante les pôles ( S 1 ) et résidus ( R 1 ) du signal de consommation par la méthode du Pencil, l'ensemble des pôles et résidus associés à au moins une valeur singulière ( SG 1 ) représentant une combinaison de signatures de charges électriques ( C 1 ) distinctes, on calcule (C) sur au moins la durée de la fenêtre d'observation courante au moins la puissance active consommée par un sous-ensemble de charges électriques en fonctionnement, somme des puissances actives consommées par chaque charge électrique ( C 1 ) vérifiant une fonction de puissance consommée liant ces pôles et résidus. Application au comptage de l'énergie électrique consommée par une installation.

    Abstract translation: 本发明涉及用于非入侵确定用户设备消耗的电力的方法和装置。 从传送到安装的供电电流和电源电压的采样值构成消耗信号,采样值在连续观测时间窗中分组(A); 使用铅笔法在每个当前窗口中识别消费信号的极(S1)和残基(R 1)(B),与表示组合的至少一个奇异值(SG 1)相关联的极点和残差集合 单独的电气负载的签名(C 1); 至少在运行中的电负载子集所消耗的有功功率(C)至少在当前观测窗口的持续时间内,由满足消耗功率的每个电负载(C 1)消耗的有功功率的总和 连接这些极点和残基的功能。 应用:测量安装消耗的电能。

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