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公开(公告)号：KR1020210030296A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020210025261
申请日：2021-02-25
Applicant: (주)쓰리엠탑
Inventor： 배혜경
Abstract: 본발명은 3 몹로봇걸레청소기에관한것으로서, 사용자의조작부조작에따라제어부가주행청소걸레부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소할수 있도록함과더불어청소면의돌출및 절벽을감지하여회피기동하며명확한청소를할 수있도록함을목적으로한 것이다. 즉, 본발명은로봇걸레청소기에있어서, 삼각판형상의청소몸체중 전진주행방향측 변인전면변의양측모서리하부에상호회전편차에의하여전후진및 선회이동할수 있게구비되는주행청소걸레부와청소몸체의세 모서리중 나머지하나의모서리하부에중앙부의청소를위하여틸팅회전또는청소몸체의선회이동에보조회전력을유발할수 있도록회동되게구비중앙청소걸레부, 청소몸체의전면변에근접한장애물을감지할수 있게구비되는근접감지센서부, 청소몸체의전면변 중앙부와양측모서리에청소몸체로부터일정거리이격된지면과의거리를감지할수 있게구비되는지면경사감지센서부, 청소몸체의전면변의양측모서리중 일측이상의모서리에근접한벽면과의거리를감지할수 있게구비되는벽면감지센서부, 상기청소몸체의내부에사용자의조작에따라물걸레청소가이루어질수 있도록제어할수 있게구비되는제어부, 상기제어부에제어신호를입력할수 있게구비하는조작부및 주행청소걸레부와중앙청소걸레부에의한청소를위한전원을공급할수 있게구비되는전원부로구성한것을특징으로하는것이다. 따라서, 본발명은사용자의조작부조작에따라제어부가주행청소걸레부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소할수 있는효과와청소면의돌출및 절벽을감지하여회피기동하며명확한청소가이루어지는효과를갖는것이다.
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公开(公告)号：KR1020210042061A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020210040442
申请日：2021-03-29
Applicant: (주)쓰리엠탑
Inventor： 배혜경
Abstract: 본발명은탈착형걸레가구비된 3 몹로봇걸레청소기에관한것으로서, 사용자의조작부조작에따라제어부가걸레청소주행부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소할수 있도록함을목적으로한 것이다. 즉, 본발명은로봇걸레청소기에있어서, 삼각판형상의청소몸체와상기청소몸체의각 모서리측하부에구비되는걸레청소주행부, 상기청소몸체의구비되는수조부, 상기청소몸체의내부에서구비되는물펌프부, 상기물펌프부에의하여펌핑된물을걸레청소주행부로공급하는급수구, 상기청소몸체의내부에구비되는제어부및 상기제어부에제어신호를입력하는조작부로구성한것을특징으로하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020210030298A
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020210025263
申请日：2021-02-25
Applicant: (주)쓰리엠탑
Inventor： 배혜경
Abstract: 본발명은살균수모듈을갖는 3 몹로봇걸레청소기에관한것으로서, 사용자의조작부조작에따라제어부가주행청소걸레부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소할수 있도록함과더불어저장된염소수를살균력을갖는차아염소산이함유된살균수를변화살수하여청소과정에살균이이루어지도록함을목적으로한 것이다. 즉, 본발명은로봇걸레청소기에있어서, 삼각판형상의청소몸체중 전진주행방향측 변인전면변의양측모서리하부에상호회전편차에의하여전후진및 선회이동할수 있게구비되는주행청소걸레부와청소몸체의세 모서리중 나머지하나의모서리하부에중앙부의청소를위하여틸팅회전또는청소몸체의선회이동에보조회전력을유발할수 있도록회동되게구비중앙청소걸레부, 청소몸체의상면에요입형성구비되는염소수통결합부, 상기염소수통결합부에결합되게구비되는염소수통, 상기염소수통결합부의저면에구비되어염소수가살균력을갖는차아염소산이함유된살균수로변환되게구비되는살균수모듈, 상기살균수모듈에의하여생성된살균수를펌핑공급할수 있게구비되는살균수펌프, 상기살균수펌프에의하여펌피핑된살균수를주행청소걸레부로공급할수 있게구비되는살균수노즐, 상기청소몸체의내부에사용자의조작에따라물걸레청소가이루어질수 있도록제어할수 있게구비되는제어부, 상기제어부에제어신호를입력할수 있게구비하는조작부및 주행청소걸레부와중앙청소걸레부에의한청소를위한전원을공급할수 있게구비되는전원부로구성한것을특징으로하는것이다. 따라서, 본발명은사용자의조작부조작에따라제어부가주행청소걸레부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소하는효과와청소과정에살균력을갖는차아염소산이함유된살균수를살수하여청소과정에살균이이루어지는효과를갖는것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210042060A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020210040422
申请日：2021-03-29
Applicant: (주)쓰리엠탑
Inventor： 배혜경
Abstract: 본발명은로봇걸레청소기의세척이자동으로이루어지는것을그 목적으로하는것으로, 더욱상세하게는청소걸레부와청소수통를갖는로봇청소기와이를거치하는거지대및 걸레세척동작수단으로구성하고, 로봇걸레청소기의세척방법은세척조작단계, 세척수주입단계, 세척동작단계, 세척수집수단계, 인공건조단계, 완료알림단계를포함하여세척이이루어지게하여로봇걸레청소기의사용에있어걸레가거치대에안착과함께청소가이루어지도록하여사용자의편리성이향상되는효과를갖는것이다.
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公开(公告)号：KR1020210042059A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020210040421
申请日：2021-03-29
Applicant: (주)쓰리엠탑
Inventor： 배혜경
Abstract: 본발명은 2개이상의몹을구비하며각 몹의회전편차에의하여전후진및 선회이동하며주행또는청소하는걸레청소기와상기걸레청소기가안착되며안착된걸레청소기의걸레가거치와함께세척이이루어지게하는거치대및 걸레청소기가걸레세척동작을할 수있게구비되는걸레세척동작수단으로구성하여서, 로봇걸레청소기의사용에있어걸레가거치대에안착과함께청소가이루어지도록하여사용자의편리성이향상되는거치대를갖는로봇걸레청소기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020210042058A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：KR1020210040420
申请日：2021-03-29
Applicant: (주)쓰리엠탑
Inventor： 배혜경
Abstract: 본발명은 3 몹로봇걸레청소기에관한것으로서, 사용자의조작부조작에따라제어부가걸레청소주행부의회전제어를통하여청소몸체가직진또는회전및 정지상태에서청소면을청소할수 있도록함을목적으로한 것이다. 즉, 본발명은로봇걸레청소기에있어서, 삼각판형상의청소몸체와상기청소몸체의각 모서리측하부에구비되는걸레청소주행부, 상기청소몸체의구비되는수조부, 상기청소몸체의내부에서구비되는물펌프부, 상기물펌프부에의하여펌핑된물을걸레청소주행부로공급하는급수구, 상기청소몸체의내부에구비되는제어부및 상기제어부에제어신호를입력하는조작부로구성한것을특징으로하는것이다.
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