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公开(公告)号：JP2016220823A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：JP2015108736
申请日：2015-05-28
Applicant: シャープ株式会社
Inventor： 首藤 匠
Abstract: 【課題】自走式掃除機が、床面に予め設定された進入禁止領域に進入することを、確実に防止すること。 【解決手段】筐体と、複数の駆動輪と、前記駆動輪の回転を制御して前記筐体を走行させる走行制御部と、床面のゴミを収集する集塵部と、所定の光線を前記床面に出射して床面の状態を検知する床面検知部と、前記床面検知部が検知した床面の状態を示す情報に基づいて、前記床面に形成された進入禁止表示部材の存在を検出して進入禁止領域の境界を判定する進入禁止判定部とを備える。 【選択図】図7
Abstract translation: 一种自走式吸尘器，在地板上输入预置的禁止进入区域，能够可靠地防止。 和外壳，多个驱动轮，用于行驶的行驶控制单元，所述壳体为控制所述驱动车轮的用于收集地板上，预定的光束的尘埃的旋转，和一个集尘单元 与地板检测单元检测地板表面的状态被射出到地板上，已被检测到基于指示地板表面的状态的信息的地板表面检测单元，形成在地板表面上没有输入显示构件 和违反确定单元通过检测的存在决定了禁止侵入区的边界。 点域7
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公开(公告)号：JP2016059766A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：JP2014192755
申请日：2014-09-22
Applicant: シャープ株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/28
Abstract: 【課題】床面に垂直な軸心周りに回転する清掃用ブラシの回転を床の特性に基づいて制御する自走式掃除機。 【解決手段】床面に平行な軸心周りに回転して床面を掃くメインブラシと、前記メインブラシを回転させるメインブラシ駆動部と、床面に垂直な軸心周りに回転して床面を掃く補助ブラシと、前記補助ブラシを回転させる補助ブラシ駆動部と、床の特性を検出する床特性検出部と、前記メインブラシ駆動部および前記補助ブラシ駆動部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記床特性検出部により検出された床の特性に基づいて前記補助ブラシの回転速度または停動の少なくとも何れかを制御することを特徴とする自走式掃除機。 【選択図】図5
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种自走式清洁器，其基于地板的特性控制围绕垂直于地板表面的轴线旋转的清洁刷的旋转。解决方案：自走式清洁器包括： 主刷绕平行于地板表面的轴线旋转并扫掠地板表面; 主刷驱动部，其使主刷旋转; 辅助刷，围绕垂直于地板表面的轴线旋转并扫掠地板表面; 辅助刷驱动部，其使辅助刷旋转; 地板特性检测部，其检测地板的特性; 以及控制主刷驱动部和辅助刷驱动部的控制部。 控制部基于由地面特性检测部检测到的地板的特性来至少控制辅助刷的转速或停止。图5
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公开(公告)号：JP2021170872A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2020072920
申请日：2020-04-15
Applicant: シャープ株式会社
Inventor： 首藤 匠
Abstract: 【課題】本発明は、受電コイルを給電コイルに位置ずれなく位置合わせすることができる充電システムを提供する。 【解決手段】本発明の充電システムは、バッテリーを有する自律移動体と、バッテリーを無線充電方式で充電するための充電装置とを備え、自律移動体は、駆動部と、バッテリーを充電するための受電コイルと、少なくとも3つの位置合わせ用コイルと、第1制御部とを備え、充電装置は、給電コイルと、給電コイルに印加する電圧を制御するように設けられた第2制御部とを備え、第2制御部は、充電開始前において給電コイルに電圧を印加し磁界を生じさせるように設けられ、第1制御部は、前記磁界により少なくとも3つの位置合わせ用コイルに発生した誘導電流に基づき受電コイルが給電コイルに重なるように駆動部を制御するように設けられたことを特徴とする。 【選択図】図9
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2021087679A
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：JP2019220503
申请日：2019-12-05
Applicant: シャープ株式会社
Inventor： 首藤 匠
Abstract: 【課題】本発明は、集塵室の底面の端に塵埃が残ることを抑制することができる電気掃除機を提供する。 【解決手段】本発明の電気掃除機は、吸込口と、吸込口から空気を電気掃除機内に吸引するように設けられた電動送風機と、吸込口から吸引した空気中の塵埃を捕集し溜めるように設けられた集塵部と、塵埃除去部とを備え、集塵部は塵埃を溜めるように設けられた集塵室を有し、塵埃除去部は塵埃除去口と、前記塵埃除去口を開閉できるように設けられた蓋部とを備え、塵埃除去口は吸引管を塵埃除去口に挿入すること又は吸引管を塵埃除去口に接続することができるように設けられ、かつ、吸引管を用いて集塵室に溜まった塵埃を吸引し除去することができる位置に配置され、集塵室の底面は、底面の端から内側に向かって低くなる傾斜面を有することを特徴とする。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2016134081A
公开(公告)日：2016-07-25
申请号：JP2015009533
申请日：2015-01-21
Applicant: シャープ株式会社
Inventor： 首藤 匠
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】ドッキング・ステーションの設置に好適な位置を自ら探索してユーザに知らせることができる自走式掃除機を提供する。 【解決手段】自走しつつ作業を行うために機器を走行させる駆動部23と、走行の障害になる障害物を検出する障害検出部14と、機器が走行する領域の境界をなす一つの壁の壁際において障害物のない領域の広さを取得し、その領域が予め定められた基準よりも広い場合、作業の実行後に帰還すべきドッキング・ステーションの設置に適した推奨位置と判断する見通し領域決定部と、推奨位置をユーザに知らせる報知部55とを備え、見通し領域決定部は、駆動部および障害物検出部を用いて、壁に沿うX方向およびその壁に垂直なY方向について領域の広さを取得する自走式電子機器。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够搜索适合于对接站的位置的自推进式清洁器，并且向用户通知该位置。解决方案：一种自走式电子设备，包括：驱动部分23 为了在进行自行推进时执行工作; 用于检测阻碍行驶的障碍物的障碍物检测部14; 透视区域确定部分，用于获取没有靠近形成设备的行进区域的边界的一个壁的障碍物的大小的区域，并且将该区域确定为适合于布置该装置的对接站的推荐位置 当区域大于预定参考时，必须在执行作业之后返回; 以及通知用户通知推荐位置的通知部55。 透视区域确定部件通过使用驱动部件和障碍物检测部件沿着墙壁和垂直于墙壁的Y方向在X方向上获取区域的尺寸。图1
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