制御装置、制御方法、およびプログラム

    公开(公告)号:JP2017170614A

    公开(公告)日:2017-09-28

    申请号:JP2017123177

    申请日:2017-06-23

    Abstract: 【課題】自律型ロボットの行動を容易に予測する。 【解決手段】制御部は、所定の物体を自律的に探索させる探索範囲が指定されたことに対応して、探索範囲を特定するために用いられる探索範囲特定情報を生成し、通信部は、生成された探索範囲特定情報を送ることにより、探索範囲特定情報を用いて、探索範囲内を探索させるよう、撮像部及び自己の位置移動のための駆動部を少なくとも有する移動体を遠隔で制御する制御装置の駆動部および撮像部の画角を制御する。本開示は、例えば、自律型ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置等に適用することができる。 【選択図】図5

    移動体、制御方法、およびプログラム

    公开(公告)号:JP2020049653A

    公开(公告)日:2020-04-02

    申请号:JP2019232391

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 【課題】簡易な操作により、自律型ロボットによる範囲を指定できる。 【解決手段】ロボットは、自己の位置移動のための駆動部と、撮像画像の領域内から前記位置移動を行うために指定された指定範囲に基づいて生成される情報であって、指定範囲を特定するために用いられる指定範囲特定情報に基づいて移動体の動作に関連する部位を駆動させるように、駆動部を制御する制御部とを備える。本開示は、例えば、自律型ロボットと、ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置からなる制御システムに適用することができる。 【選択図】図5

    移動体、制御方法、およびプログラム

    公开(公告)号:JP2019012527A

    公开(公告)日:2019-01-24

    申请号:JP2018136594

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 【課題】簡易な操作により、自律型ロボットによる探索範囲を指定できる。 【解決手段】ロボットは、自己の位置移動のための駆動部と、所定の物体を探索させる探索範囲が撮像画像の領域内から指定されたことで生成される情報であって、探索範囲を特定するために用いられる探索範囲特定情報に基づいて探索範囲を制御する制御部とを備える。本開示は、例えば、自律型ロボットと、ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置からなる制御システムに適用することができる。 【選択図】図5

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