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公开(公告)号:JP2017170614A
公开(公告)日:2017-09-28
申请号:JP2017123177
申请日:2017-06-23
Applicant: ソニー株式会社
Abstract: 【課題】自律型ロボットの行動を容易に予測する。 【解決手段】制御部は、所定の物体を自律的に探索させる探索範囲が指定されたことに対応して、探索範囲を特定するために用いられる探索範囲特定情報を生成し、通信部は、生成された探索範囲特定情報を送ることにより、探索範囲特定情報を用いて、探索範囲内を探索させるよう、撮像部及び自己の位置移動のための駆動部を少なくとも有する移動体を遠隔で制御する制御装置の駆動部および撮像部の画角を制御する。本開示は、例えば、自律型ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置等に適用することができる。 【選択図】図5
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公开(公告)号:JP5892360B2
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:JP2011168922
申请日:2011-08-02
Applicant: ソニー株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J13/084 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1661 , B25J9/1697 , G05B2219/40099 , G05B2219/40123 , G05B2219/40409 , G05B2219/40411 , Y10S901/01
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公开(公告)号:JP2020112557A
公开(公告)日:2020-07-27
申请号:JP2020032297
申请日:2020-02-27
Applicant: ソニー株式会社
IPC: G01S15/42 , G01S19/45 , G08G5/00 , G01C21/30 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D45/00 , G05D1/10 , G01S19/14
Abstract: 【課題】飛行体の位置をより良好に推定することを可能にする。 【解決手段】GPS(Global Positioning System)信号を受信するGPS信号受信機133と、飛行体の下方の地表面の画像を取得する撮像部140と、上記飛行体から上記地表面までの距離を推定するための信号を受信するセンサ部130と、上記GPS信号受信機133が受信したGPS信号、または、上記撮像部140が取得した画像および上記センサ部130が受信した信号に基づいて、上記飛行体の位置を推定する位置推定部179と、を備える装置が提供される。 【選択図】図5
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公开(公告)号:JP2020049653A
公开(公告)日:2020-04-02
申请号:JP2019232391
申请日:2019-12-24
Applicant: ソニー株式会社
Abstract: 【課題】簡易な操作により、自律型ロボットによる範囲を指定できる。 【解決手段】ロボットは、自己の位置移動のための駆動部と、撮像画像の領域内から前記位置移動を行うために指定された指定範囲に基づいて生成される情報であって、指定範囲を特定するために用いられる指定範囲特定情報に基づいて移動体の動作に関連する部位を駆動させるように、駆動部を制御する制御部とを備える。本開示は、例えば、自律型ロボットと、ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置からなる制御システムに適用することができる。 【選択図】図5
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公开(公告)号:JP2019012527A
公开(公告)日:2019-01-24
申请号:JP2018136594
申请日:2018-07-20
Applicant: ソニー株式会社
IPC: G05D1/12
Abstract: 【課題】簡易な操作により、自律型ロボットによる探索範囲を指定できる。 【解決手段】ロボットは、自己の位置移動のための駆動部と、所定の物体を探索させる探索範囲が撮像画像の領域内から指定されたことで生成される情報であって、探索範囲を特定するために用いられる探索範囲特定情報に基づいて探索範囲を制御する制御部とを備える。本開示は、例えば、自律型ロボットと、ロボットを制御可能であって、ロボットからの情報を表示部の表示画面に表示させる表示制御装置からなる制御システムに適用することができる。 【選択図】図5
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公开(公告)号:JP2020035456A
公开(公告)日:2020-03-05
申请号:JP2019183174
申请日:2019-10-03
Applicant: ソニー株式会社
Abstract: 【課題】撮像を実施可能な飛行体による点検を効率化することが可能な制御装置を提供する。 【解決手段】制御装置は、構築物(橋梁)1の概況に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した情報に基づいて、前記構築物の周縁を飛行させて該構築物を撮像させる飛行体100の飛行情報を生成する飛行情報生成部と、を備える。掛かる制御装置は、飛行体に構築物を撮像させる情報を生成することで、撮像を実施可能な飛行体による点検を効率化することを可能にする。 【選択図】図1
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