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公开(公告)号：JP2015231813A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：JP2014119854
申请日：2014-06-10
Applicant: ヤンマー株式会社
CPC classification number: B62M27/02 , B62M19/00 , B62M2027/026 , B62M2027/027
Abstract: 【課題】製造やメンテナンスが容易であるとともに走行性が向上したクローラ式走行車両を提供する。 【解決手段】右側前油圧モータ36Rと、左側前油圧モータ36Lと、右側後油圧モータ66Rと、左側後油圧モータ66Lと、1つの油圧ポンプPと、第1回路201と第2回路202とに可変分流比で分流する前後分流弁203と、第1回路201において、右側前油圧モータ36Rと左側前油圧モータ36Lへ作動油を可変分流比で分流する第1左右分流弁204と、第2回路202において、右側後油圧モータ66Rと左側後油圧モータ66Lへ作動油を可変分流比で分流する第2左右分流弁205とを有する油圧回路200を備え、前後分流弁203と第1左右分流弁204と第2左右分流弁205は、ステアリング104の操作量に応じて作動する。 【選択図】図12
Abstract translation: 要解决的问题：提供易于制造和维护的履带式行驶车，并提高运转性。解决方案：履带式行驶车辆包括液压回路200，液压回路200具有右前液压马达36R; 左前液压马达36L; 右后液压马达66R; 左后液压马达66L; 单液压泵P; 用于将可变分流比的流分成第一回路201和第二回路202的前/后流量分流阀203; 第一电路201中的右前液压马达36R和左前液压马达36L以可分流比分流液压油的第一左右分流阀204; 以及第二左/右流动分流阀205，用于以可分流比分流到第二回路202中的右后液压马达66R和左后液压马达66L中的分流液压油。前/后分流阀203 第一右/左分流阀204和第二右/左分流阀205根据转向件104的操作量而被操作。
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公开(公告)号：JP2015194981A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：JP2014135415
申请日：2014-06-30
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01B69/008 , G05D1/0295 , G05D2201/0201
Abstract: 【課題】随伴走行作業車両の旋回が終了すると、自律走行作業車両が作業を再開できるようにする。 【解決手段】自律走行作業車両1の制御装置30は、随伴走行作業車両100に設けた遠隔操作装置112と通信可能とされ、枕地旋回して設定距離走行すると一旦停止し、随伴走行作業車両100に設けた旋回終了確認スイッチ114の再開始信号が遠隔操作装置112を介して受信すると、あるいは、随伴走行作業車両100に設けた操向センサ120の検出値が遠隔操作装置112を介して自律走行作業車両1の制御装置30に送信され、随伴走行作業車両100が旋回して枕地旋回を終了したと認識すると、作業を再開する。 【選択図】図4
Abstract translation: 要解决的问题：使自主行驶工作车辆在伴随行驶工作车辆的转弯完成时恢复工作。自动行驶车辆1包括控制器30，其能够与安装在其中的远程操作装置112通信 伴随行驶工作车辆100在进行岬角转弯后行驶了一定距离时临时停止; 并且在通过远程操作装置通过安装在伴随行驶工作车辆100上的车削完成确认开关114接收到再起动信号的情况下，当控制器30识别到伴随行驶工作车辆100已经翻转和完成车头匝道转动时，恢复工作 112或者在安装在伴奏行驶工作车辆100中的转向传感器120的检测值通过远程操作装置112被发送到自主行驶车辆1中的控制器30的情况下。
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公开(公告)号：JP2015191592A
公开(公告)日：2015-11-02
申请号：JP2014070104
申请日：2014-03-28
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 【課題】自律走行作業車両に備える障害物検知手段は、その検出範囲が設定した作業エリア外に達するときには、検出感度を低下させて、作業エリア内に存在する障害物のみ検出できるようにしようとする。 【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路Rに沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、自律走行作業車両1の周囲に障害物が存在しないかどうかを検出する障害物検知手段となる障害物センサ41と、障害物センサ41の感度を調整する感度調整手段30bとを設け、前記障害物センサ41の感度を、設定作業エリア内は高く、設定作業エリア外は低くなるように感度調整手段30bにより感度を調整する。 【選択図】図3
Abstract translation: 要解决的问题：为了使得安装在自主旅行作业车辆中的障碍物检测装置仅在检测范围超出工作区域时通过降低检测灵敏度来仅检测存在于设定工作区域中的障碍物。解决方案：自主旅行作业车辆 1包括：位置计算装置，用于通过使用卫星定位系统来测量机体的位置; 用于允许自主旅行作业车辆沿着设定的行驶路线R自动行进和行驶的控制装置30; 障碍物传感器41作为障碍物检测装置，用于检测自主旅行作业车辆1的周围是否存在障碍物; 以及用于调节障碍物传感器41的灵敏度的灵敏度调节装置30b，其中通过灵敏度调节装置30b调节障碍物传感器41的灵敏度，使得在设定的工作区域中变高，并使其变低 超出设定的工作区域。
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公开(公告)号：JP2015147554A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：JP2014022692
申请日：2014-02-07
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: B62D55/104 , B62D55/065 , B62M27/02 , B60L11/12 , B60G9/02
CPC classification number: Y02T10/7077
Abstract: 【課題】傾斜地や凹凸の激しい不整地において、安定して走行できるとともに操作性が向上したクローラ式不整地作業車両を提供する。 【解決手段】車体フレームと、クローラ走行装置30R,30L,60R,60Lと、懸架装置と、車両の走行方向と走行速度を変更する操作装置とを備えるクローラ式不整地作業車両において、懸架装置は、左右一対の牽引アームと、揺動アームと、左右一対の連結アームとからなり、クローラ走行装置30R,30L,60R,60Lはそれぞれが独立して駆動し、各クローラ走行装置30R,30L,60R,60Lを制御する制御部を備える。 【選択図】図23
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够稳定地行进在倾斜地面上的履带式不规则地面作业车辆和不规则性大的不规则地面，并且具有改善的可操作性。解决方案：履带式不规则地面作业车辆包括车体框架， 履带行走装置30R，30L，60R和60L，悬挂装置和改变车辆的行进方向和行驶速度的操作装置。 悬挂装置由左右一对牵引臂，摆臂和一对左右连接臂构成。 履带行走装置30R，30L，60R，60L中的每一个彼此独立地被驱动，并且包括控制每个履带行走装置30R，30L，60R和60L的控制部。
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公开(公告)号：JP2020069813A
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：JP2018202651
申请日：2018-10-29
Applicant: ヤンマー株式会社
Inventor： 青木 英明
Abstract: 【課題】走行車両を、手動操作可能で衝突回避可能に構成にする上での組み付け性の向上を図れるようにする。 【解決手段】走行車両は、走行を制御する第1制御ユニット5が搭載された走行車体1と、走行車体1の手動操作を可能にする操作ユニット2とを備え、操作ユニット2には、走行車体1に着脱可能に連結される連結部20Dを有するハウジング20が備えられ、ハウジング20には、第1制御ユニット5に対する走行用の指示情報の入力を可能にする手動操作具22〜25と、車体の進行方向に存在する障害物を検出して第1制御ユニット5に伝える障害物センサ26とが一体装備されている。 【選択図】図1
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2019192351A
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：JP2018080264
申请日：2018-04-18
Applicant: ヤンマー株式会社
IPC: H01M2/10
Abstract: 【課題】電池から気体が発生した場合において、この気体による圧力の上昇を抑えることが可能な電池パックを提供する。 【解決手段】電池パック30は、複数の筒状電池34と、ホルダ33と、収容袋38と、電池ケーシング31と、を備える。ホルダ33は、複数の筒状電池34を保持する。収容袋38は、可撓性を有する袋状の部材であり、複数の筒状電池34を保持しているホルダ33を内部に収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている。電池ケーシング31は、ホルダ33を収容した収容袋38を収容する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2018154177A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017051323
申请日：2017-03-16
Applicant: ヤンマー株式会社
Abstract: 【課題】高速航行時において推進効率が良好な水中推進装置を実現する。 【解決手段】水中推進装置1は、プロペラ11と、モータ12と、ハウジング5と、を備える。モータ12は、プロペラ11よりも推進方向前方に配置され、プロペラ11を回転駆動する。ハウジング5は、モータ12及びプロペラ11を収容する。ハウジング5は、第1部分5aと、第2部分5bと、を有する。第2部分5bは、第1部分5aよりも推進方向後方に配置される。第2部分5bには、導入口21と、噴出口22と、が形成される。導入口21は、ハウジング5の内部に水を導入する。噴出口22は、導入口21から導入されてプロペラ11によって送り出される水をハウジング5の外部に噴出させる。推進方向と平行な向きで見たときに、導入口21は第1部分5aよりも外側に配置される。導入口21は、プロペラ11の軸線11cと平行な向きでハウジング5の内部に水を導入する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP6368964B2
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：JP2014135415
申请日：2014-06-30
Applicant: ヤンマー株式会社
CPC classification number: G05D1/0295 , A01B69/008 , G05D1/0027 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D2201/0201
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