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公开(公告)号：CN105873486A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
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公开(公告)号：CN107920703B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201680045411.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元，其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率，并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。
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公开(公告)号：CN106604671B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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公开(公告)号：CN105873486B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
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公开(公告)号：CN105792720B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201480066302.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种具有改善的行进性能的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人通过利用运动指令或传感器信息检测诸如“被挤住状态”、“被抬起状态”或“被物体绊住状态”的被卡住状态，并且通过利用能够改变清洁机器人的总高度的轮结构快速脱离因各种行进状况而导致的被卡住状态。另外，在清洁机器人进入被卡住状态之前预测被卡住状态的风险度和类型，从而清洁机器人可预先处理被卡住状态。清洁机器人可根据预测的被卡住状态的风险度通过迅速减速或快速停止来脱离被卡住状态，清洁机器人可通过利用用于选择适合于被卡住状态的类型的脱离方法的信息有效地处理被卡住状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108845782A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810688583.X
申请日：2013-09-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04M1/72527 , G06F3/1454 , G09G5/14 , G09G2354/00 , G09G2370/22 , H04M1/7253 , H04M2250/16
Abstract: 本发明提供了一种方法和装置，用于控制桌面可视化功能，每个显示设备窗口布局提供功能，以及基于用户输入的外部显示设备利用功能。
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公开(公告)号：CN105792720A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201480066302.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 一种具有改善的行进性能的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人通过利用运动指令或传感器信息检测诸如“被挤住状态”、“被抬起状态”或“被物体绊住状态”的被卡住状态，并且通过利用能够改变清洁机器人的总高度的轮结构快速脱离因各种行进状况而导致的被卡住状态。另外，在清洁机器人进入被卡住状态之前预测被卡住状态的风险度和类型，从而清洁机器人可预先处理被卡住状态。清洁机器人可根据预测的被卡住状态的风险度通过迅速减速或快速停止来脱离被卡住状态，清洁机器人可通过利用用于选择适合于被卡住状态的类型的脱离方法的信息有效地处理被卡住状态。
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公开(公告)号：CN104918529A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201480005124.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/16 , A47L11/283 , B25J13/00 , B25J9/00
Abstract: 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。
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公开(公告)号：CN106691315B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201610307787.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本公开公开了一种吸尘器和用于吸尘器的滚筒，该吸尘器包括：外壳，该外壳包括用于吸入要被清洁的表面上的垃圾的入口；驱动器，该驱动器设置在外壳内侧并包括产生动力的电机；滚筒主体，该滚筒主体设置在该入口内且构造成从驱动器接收动力并旋转；以及滚筒叶片，布置在滚筒主体的外周方向上并形成有叶片气流孔，通过入口吸入的空气穿过该叶片气流孔。
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公开(公告)号：CN110381792A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880016354.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种真空清洁器，其包括：基部、主框架和轮组件，其中基部包括抽吸开口，主框架包括集尘装置，集尘装置配置成从通过抽吸开口吸入的空气中除去灰尘，轮组件包括向前轮和反向轮并且与基部可旋转地联接，其中，当主框架相对于基部滑动时，向前轮和反向轮中的任一个接触地板。因此，真空清洁器可在无需添加传感器和控制电路的情况下理解使用者的意图，并且根据使用者的意图主动行进。
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