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公开(公告)号：CN109120375A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810657605.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04L5/0053 , H04L5/001 , H04L27/0012 , H04W72/042 , H04L1/0003 , H04L1/0007 , H04L1/0009 , H04L1/0013 , H04L1/0014 , H04W28/18 , H04W28/22
Abstract: 处理通过无线链路接收的信号的方法可以利用调制和编码方案(MCS)和传输块大小(TBS)数据的共享。获得至少一个参数，其包括传输格式的副载波间隔。可以基于至少一个参数检测调制阶数和传输块大小。然后基于检测到的调制阶数和传输块大小处理通过无线链路接收的信号。设备可以执行该方法的实施例来处理接收的信号。
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公开(公告)号：CN106798628A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610685904.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 三星电子株式会社 , 韩国技术教育大学校产学协力团
IPC: A61H3/00
Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。
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公开(公告)号：CN106137684A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510162252.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。
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公开(公告)号：CN105362041A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510166515.3
申请日：2015-04-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 可提供驱动模块以及包括该驱动模块的运动辅助设备。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，连接到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转，其中，从输入侧旋转体到第一减速器的输出端的传动比不同于从输入侧旋转体到第二减速器的输出端的传动比。
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公开(公告)号：CN105362040A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510099047.2
申请日：2015-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种固定模块和包括该固定模块的运动辅助设备，所述固定模块包括第一侧框架和第二侧框架，第一侧框架包括：第一中央部，位于用户的一侧上；第一前延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的前侧延伸；第一后延伸部，被构造为从第一中央部沿着用户的后侧延伸，第二侧框架包括：第二中央部，位于用户的另一侧上；第二前延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的前侧延伸；第二后延伸部，被构造为从第二中央部沿着用户的后侧延伸。第一中央部和第二中央部可被设置为彼此面对，并且第一中央部与第二中央部之间的距离可以是可调节的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103251456A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310054639.3
申请日：2013-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: B25J18/06 , A61B1/0055 , B25J9/06 , B25J9/104 , Y10T74/20305
Abstract: 本发明公开一种链接单元及具有该链接单元的臂模块，所述臂模块具有这样的结构，所述结构能够在具有足够的刚度柔性地运动的同时使每个链接单元精确地运动，所述臂模块包括：多个链接单元，所述多个链接单元的每个具有环形形状；多个连接单元，所述多个连接单元的每个设置在所述多个链接单元中对应的一个的中部，以将所述多个链接单元一个连接到另一个，其中，所述多个链接单元包括：第一链接单元；第二链接单元，被设置成相对于第一链接单元扭转，第二链接单元链接在第一链接单元的上侧，同时穿过第一链接单元的中部；第三链接单元，被设置成相对于第二链接单元扭转，第三链接单元链接在第二链接单元的上侧，同时穿过第二链接单元的中部。
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公开(公告)号：CN1974244A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610162955.2
申请日：2006-11-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。
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公开(公告)号：CN110559165B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910857589.X
申请日：2015-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 提供了一种运动辅助设备，所述固定模块包括：固定装置，被构造为能够附着到运动辅助设备的穿戴者的腰部，固定装置包括以一定距离分开的多个联锁框架，固定装置被构造为调节所述多个联锁框架之间的距离，以将运动辅助设备固定在穿戴者的腰部上；多个连接装置，被构造为能够附着到穿戴者的大腿；多个关节组件，安装到所述多个联锁框架中相应的联锁框架，关节组件被构造为向所述多个连接装置施加力矩，以辅助用户使他们的髋关节运动。
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公开(公告)号：CN109120375B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201810657605.6
申请日：2018-06-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 处理通过无线链路接收的信号的方法可以利用调制和编码方案(MCS)和传输块大小(TBS)数据的共享。获得至少一个参数，其包括传输格式的副载波间隔。可以基于至少一个参数检测调制阶数和传输块大小。然后基于检测到的调制阶数和传输块大小处理通过无线链路接收的信号。设备可以执行该方法的实施例来处理接收的信号。
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