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公开(公告)号：CN105143832A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201480022995.X
申请日：2014-02-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/16 , G01D5/24442 , G01D5/245 , G01P3/443 , G01P3/487
Abstract: 基材(11)具有在将磁鼓向旋转轴安装时供旋转轴插入的环状的主体部(111)、以及沿主体部(111)的外周面的整周而凸出设置的卡合凸部(112)，主体部(111)具有在主体部(111)的外周面的一部分处沿整周设置的定心导轨(111a)，定心导轨(111a)作为磁体的外周面的圆跳动公差的基准，卡合凸部(112)具有从主体部(111)的外周面凸出的收缩部(112b)、以及从收缩部(112b)的前端沿主体部(111)的轴向延伸的筒状部(112a)，磁体(12)以绕入至筒状部(112a)与主体部(111)之间的间隙的方式包围卡合凸部(112)，并且不覆盖定心导轨(111a)而使定心导轨(111a)露出。
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公开(公告)号：CN103348218A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180067061.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34784
Abstract: 一种光学式编码器，包括：光学式度盘，具有周期性的光学图案，能够相对地进行角位移；照明部，用于向光学式度盘照射光；受光部，用于接受来自光学式度盘的光；运算部，用于根据来自受光部的信号，运算光学式度盘的绝对旋转角度θ。光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部，沿着预定的圆周方向，将第n个遮光部的间距设为Pn，将第n个遮光部的宽度设为Wn，与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T（θn）以及遮光部的间距Pn满足规定的公式，光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化。第n个遮光部6a的间距Pn以及宽度Wn优选为成反比例的关系。根据这样的结构，与现有的光学式编码器相比较，能够实现高精度且高分辨率的光学式编码器。
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公开(公告)号：CN100451560C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200580010255.5
申请日：2005-03-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/36
CPC classification number: G01D5/30 , G01D5/34715 , G01D5/3473
Abstract: 提供一种即使存在组装·调整时等的误差的情况下，也使光量监视信号稳定，小型且检测精度好的光学旋转编码器。在本发明的光学旋转编码器中，具备：具有由光学狭缝组成的旋转角度检测用轨道的旋转狭缝板；向上述光学狭缝照射光的光源；与来自上述光源的光向着上述光学狭缝的照射位置对应地配置，经由上述光学狭缝接收来自上述光源的光的旋转角度检测用感光元件；与来自上述光源的光向着上述光学狭缝的照射位置对应地配置在圆周上的多个位置上，经由上述光学狭缝接收来自上述光源的光的光量监视用感光元件，上述光量监视用感光元件的角度宽度是经由上述光学狭缝的来自上述光源的光在上述光量监视用感光元件的表面上的强度分布的角度周期的整数倍。
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公开(公告)号：CN118786328A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280092837.6
申请日：2022-03-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 磁式编码器(100)具有相对地移动的磁性标尺单元(101)和位置检测单元(105)。磁性标尺单元(101)具有：磁铁组(102)，其是具有相同的磁化方向的大于或等于3个磁铁在x方向排列而成的；以及磁铁组(103)，其与磁铁组(102)在x方向相邻，是具有相反的磁化方向的大于或等于3个磁铁在x方向排列而成的。位置检测单元(105)具有对从磁性标尺单元(101)产生的磁场进行检测的磁性传感器(106)。在磁铁组(102)中，磁铁宽度随着从端部朝向中央部而变大，磁铁宽度各自小于磁铁间距。在磁铁组(103)中，磁铁宽度随着从端部朝向中央部而变大，磁铁宽度各自小于磁铁间距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108027259B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201680054040.1
申请日：2016-04-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种绝对式编码器，其能够高分辨率和高精度地检测绝对角度。图像传感器接收标尺的绝对值编码图案中的光，边缘检测单元从接收到的光信号检测边缘像素位置和边缘方向，边缘位置校正单元基于所述边缘方向校正所述边缘像素位置。相位检测单元从校正后的边缘像素位置检测从所述图像传感器的基准像素位置偏移的相移量，并且高精度检测单元使用由粗略检测单元检测到的粗略绝对位置和由所述相位检测单元检测到的所述相移量来高精度地检测绝对位置。
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公开(公告)号：CN107155386A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201580073075.5
申请日：2015-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K11/00
CPC classification number: H02K11/00
Abstract: 目的在于，得到一种能够避免来自电动机用磁铁的漏磁场、避免检测到噪声成分的旋转角检测装置。具有：电动机轴(10)；电动机用磁铁(20)，其相对于电动机轴(10)隔开固定的间隔而配置；电动机托架(30)，其对电动机轴(10)进行支撑；检测器用磁铁(40)，其载置于电动机轴(10)的中心轴之上；以及磁检测元件(50)，其与检测器用磁铁(40)相对地配置，对与电动机轴(10)的旋转相伴的检测用磁铁(40)的磁场的变化进行检测；以及导磁性引导部(10G)。导磁性引导部(10G)抵接于电动机轴(10)，且包围对检测器用磁铁(40)及磁检测元件(50)进行连接的磁通区域的周围。
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公开(公告)号：CN103221790B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201080070197.6
申请日：2010-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B7/30 , G01D5/145 , G01D5/2451
Abstract: 旋转角度检测装置用于对在外周具有磁化间距为λ的多极磁图案的旋转鼓进行旋转角度的检测，其具有用于检测所述多极磁图案的检测轨道，所述检测轨道具有：第1检测元件组，其配置在第1基准电位和输出端子之间，具有多个第1磁阻元件，在将所述多极磁图案的检测信号的基波成分中重叠的多个高次谐波成分中要去除的高次谐波成分的次数设为n时，该多个第1磁阻元件以λ/（2n）的间隔配置；第2检测元件组，其配置在所述输出端子和第2基准电位之间，具有以λ/（2n）的间隔配置的多个第2磁阻元件；多个第1哑磁阻元件，它们配置在所述多个第1磁阻元件之间；以及多个第2哑磁阻元件，它们配置在所述多个第2磁阻元件之间，所述多个第1磁阻元件及所述多个第1哑磁阻元件中彼此相邻的磁阻元件的间隔彼此均等，所述多个第2磁阻元件及所述多个第2哑磁阻元件中彼此相邻的磁阻元件的间隔彼此均等。
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公开(公告)号：CN103348218B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180067061.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34784
Abstract: 一种光学式编码器，包括：光学式度盘，具有周期性的光学图案，能够相对地进行角位移；照明部，用于向光学式度盘照射光；受光部，用于接受来自光学式度盘的光；运算部，用于根据来自受光部的信号，运算光学式度盘的绝对旋转角度θ。光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部，沿着预定的圆周方向，将第n个遮光部的间距设为Pn，将第n个遮光部的宽度设为Wn，与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T（θn）以及遮光部的间距Pn满足规定的公式，光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化。第n个遮光部6a的间距Pn以及宽度Wn优选为成反比例的关系。根据这样的结构，与现有的光学式编码器相比较，能够实现高精度且高分辨率的光学式编码器。
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公开(公告)号：CN103038659B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201180037392.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01R33/09
CPC classification number: G01R33/095 , B82Y25/00 , G01R33/093
Abstract: 本发明的磁性体检测装置具备配置于磁性体的移动路径的途中的磁阻传感器、沿磁性体的移动方向排列了S极以及N极的下侧磁铁、以及沿磁性体的移动方向排列了N极以及S极的上侧磁铁等。下侧磁铁以及上侧磁铁隔着磁性体的移动路径而被配置成使下侧磁铁的S极与上侧磁铁的N极相向，并使下侧磁铁的N极与上侧磁铁的S极相向。通过这样的结构，能够高精度地检测磁性体。
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