公开(公告)号：CN207426378U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721454909.X

申请日：2017-11-03

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 管仁明 ,  韩哲东 ,  郝德宏 ,  胡航 ,  莫锦秋

IPC: H01R43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种牛角插头排线抓取设备，其特征在于，包括：设备基座、俯仰舵机、排线抓取模块和牛角插头抓取模块，设备基座包括基座基板和基座安装法兰，基座安装法兰固接于基座基板上方，用于与其他设备进行对接，其中，基座基板所在平面为第一基准面，俯仰舵机的本体固接于设备基座下方，俯仰舵机的输出端所指方向与第一基准面所成夹角为活动角，取值范围为0°至90°，排线抓取模块与俯仰舵机的输出端相固接，牛角插头抓取模块与排线抓取模块相固接。本实用新型可以实现对牛角插头排线的自动抓取，并且能够使抓取后的牛角插头呈一固定姿态便于自动化对接，从而达到安全生产、降低人工成本的目的。

公开(公告)号：CN209637755U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201821595486.8

申请日：2018-09-28

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王卫东 ,  袁建军 ,  何昌连 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  沈杰 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本实用新型的一个目的是提供一种盾构机刀箱总成，其能够提供一种可自动化换刀的方式。本实用新型的另一目的是提供一种盾构机刀箱刀具总成，其包括前述盾构机刀箱总成。为实现前述目的的盾构机刀箱总成包括箱体和转动紧固件，其中箱体具有凹部，凹部设有大径内环面和小径内环面，大径内环面具有内径逐渐缩小而形成的斜坡；转动紧固件设置在凹部内，包括第一开口、大径外环面以及小径外环面，大径外环面与小径外环面之间偏心；大径内环面、小径内环面具有第二开口，在第一开口和第二开口对齐时，转动紧固件在凹部内可转动，而在第一开口相对第二开口错开一定角度的状态，转动紧固件的所述大径外环面与斜坡挤压卡紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209637756U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201821596298.7

申请日：2018-09-28

Applicant: 宏润建设集团股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 袁建军 ,  何昌连 ,  王卫东 ,  陈军强 ,  管仁明 ,  汤烨南 ,  杜矫龙 ,  申涛 ,  韩哲东 ,  张靓 ,  许文明 ,  马振世 ,  吴永敏 ,  楼岱 ,  张强

IPC: E21D9/08

Abstract: 本实用新型的一个目的是提供一种盾构机自动换刀系统，其能够实现盾构机内部的自动换刀。为实现前述目的的盾构机自动换刀系统包括用于盾构机内部的换刀作业的自动换刀装置以及设置在所述刀盘上的盾构机刀具刀箱总成，所述自动换刀装置包括座体、位置调节机构、爪部、电机以及控制器；所述刀具刀箱总成包括箱体、转动紧固件以及刀具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利