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公开(公告)号：CN114526742B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210090091.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种微纳卫星姿态基准的构件化通用构造方法及系统，包括：步骤S1：根据矢量构件信息，获取所需空间参考矢量信息、运动速度信息；步骤S2：根据所需空间参考矢量信息、运动速度信息，获取双矢量叉乘坐标系构件信息；步骤S3：根据双矢量叉乘坐标系构件信息，获取姿态偏置构件信息；步骤S4：根据姿态偏置构件信息，获取各类姿态基准信息；步骤S5：根据各类姿态基准信息，获取微纳卫星姿态基准的构件化通用构造信息。本发明考虑卫星空间姿态控制定义了卫星、月球、太阳、地球及地表目标之间的多个空间位置参考基准，覆盖卫星在轨姿态控制全过程，并计算了姿态基准的相对运动关系，提高了卫星定轨和姿态控制的精度。
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公开(公告)号：CN113063435B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110210873.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态稳定度和指向精度评估方法及系统，包括：步骤S1：根据在轨观测的恒星预报参数提出控制信息，获取在轨观测的恒星预报参数提出结果信息；步骤S2：获取机动角最优恒星捕获信息；步骤S3：设置卫星在轨的工作模式，采用惯性定向的姿态控制方式进行恒星观测，获取恒星观测信息；步骤S4：获取在探测器上轨迹评估卫星平台指向精度信息；步骤S5：根据恒星观测信息，获取在探测器上轨迹评估卫星平台姿态稳定度信息。本发明提出的卫星姿态稳定度和指向精度评估方法，在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度和指向精度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN111785472B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010574315.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮低电阻PCB线圈，包括：X轴方向线圈和Y轴方向线圈均采用多层PCB结构，实现线圈在Z轴方向上重叠；X轴方向线圈和Y轴方向线圈均包括：第一部分线圈、第二部分线圈和连接线；线圈分别包括：多个直导线和多个回线；多个直导线之间相互平行排列，相邻直导线的两端分别通过回线依次首尾相连，构成螺旋形的线圈；连接线的两端分别连接第一部分线圈的一端和第二部分线圈的一端；第一部分线圈的另一端和第二部分线圈的另一端通过引线与外部连接。穿过磁场中心产生力矩的直导线采用细的直导线密绕，增加了输出力矩，降低的由于磁场不均匀而造成的误差；回线处磁场可以忽略，采用弧形粗导线，降低线圈阻抗，进而降低线圈电机中的功率耗。
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公开(公告)号：CN112550780B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011481722.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于磁浮作动器的气浮台干扰力矩模拟方法及系统，利用电流控制高精度大带宽的特点，通过将等效干扰力矩转化为线圈中的控制电流，和磁场相互作用产生干扰力实现对不同频率和不同幅值振动源的模拟，包括如下步骤：1)对模拟卫星的干扰源进行傅里叶分析，确定气浮台试验中需要施加干扰力矩的幅值和频率；2)根据磁浮作动器的安装位置和步骤1中计算得到的需要施加的干扰力矩特性，计算不同频率下磁浮作动器作用力；3)根据输出力的特性，计算不同频率对应的电流幅值，并通过电流发生器输出到磁浮作动器线圈，和固定的匀强磁场作用产生需要的干扰力矩。本发明解决了在气浮台试验中模拟随机干扰力矩的问题。
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公开(公告)号：CN113325340A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444308.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试装置，包括平台舱模拟件、载荷舱气浮台、磁浮作动器和电流发生器，磁浮作动器包括磁钢组件和线圈组件；其中，平台舱模拟件固定在水平面内，载荷舱气浮台与磁钢组件固定连接，线圈组件和平台舱模拟件固定连接，通过电流发生器提供控制电流；载荷舱气浮台包括载荷舱模拟件和气浮系统。本发明还提供了一种双超卫星磁浮作动器极性测试方法和系统，通过载荷舱气浮台在气浮平面内沿X和Y向的平动运动方向直接得到，能够直观、快速地确定磁浮作动器输出力的极性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113324714A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110460527.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间电缆刚度在轨测定方法，卫星平台舱通过姿控系统实现对惯性空间三轴稳定状态，通过磁浮作动器对卫星载荷舱施加常值的前馈力矩和前馈力，在无反馈控制作用的状态下，使卫星载荷舱处于设定的不发生碰撞的平衡位置处；将双超卫星舱间电缆简化为弹簧模型，利用双超卫星载荷舱和平台舱的等效质量和两舱解锁释放后无反馈控制状态下舱间电缆的共振频率f计算舱间电缆刚度系数K。本发明还提供了一种双超卫星舱间电缆刚度在轨测定系统。本发明旨在利用在轨卫星的微重力环境，估计电缆的刚度系数，进行前馈力矩和前馈力补偿，提高控制精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN110920934B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911127984.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种对地遥感卫星结构，包括平台舱、载荷舱、星敏感器、对地遥感相机、对地数传天线、火工解锁装置、磁浮动作器和星箭分离装置，磁浮动作器用于在载荷舱与平台舱分离后，控制载荷舱姿态；对地遥感相机用于对地进行高分辨率成像观测；对地数传天线用于将对地遥感相机探测数据下传至地面接收站；火工解锁装置用于卫星发射时连接平台舱与载荷舱，在卫星入轨后起爆，解除对载荷舱的约束；星箭分离装置用于发射时连接卫星与运载火箭，卫星入轨后实现卫星与运载火箭分离。本发明实现载荷舱和平台舱的物理隔离，避免了平台舱对载荷舱的干扰，能够实现高精度的对地遥感观测。
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公开(公告)号：CN108802653B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810622188.1
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁场特性的卫星磁强计磁环境分析方法，利用地磁东西方向磁场强度为0的特性，首先用三分量磁传感器标定磁东西方向，再通过调整卫星方向，分别测量星上磁强计三个轴向置于磁东西方向时的磁场强度数据，取三次测量的模，即可得到卫星剩磁场对磁强计处的影响。当测得的磁场强度小于卫星轨道环境磁场强度的1/10时，可认为整星剩磁环境对磁强计无影响，否则需更改布局或进行磁优化设计。本发明解决了在地磁场环境条件下分析卫星剩磁对星内磁强计影响的问题，可为磁强计的布局和设计优化提供支撑。
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公开(公告)号：CN109018447B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810710278.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种自起旋分离装置，一端安装于运载工具端，一端与星体通过轴孔配合，实现扭矩传递，提供微小卫星分离时的分离角速度，装置包括卷簧起旋组件，所述卷簧起旋组件包括可调扭矩卷簧和可拆卸的扭矩调节杆，可调扭矩卷簧作为储能组件，通过扭矩调节杆旋转至不同角度实现对卷簧初始扭矩不同档位的调整，适应不同微小卫星不同的起旋角速度需求。本发明所提供的自起旋装置，具有轻量化、结构紧凑、可靠性高的特点，是一种在微小卫星领域上具有较高应用价值的自起旋分离装置。
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公开(公告)号：CN103399497B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310277457.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种用于火星小型着陆器的综合电子管理系统，其功能组成包括:内外电转换模块，用于实现着陆器外部供电回路与内部供电回路的切换控制;火工品引爆模块，用于实现着陆器进入、下降和着陆过程中的机构展开、反推制动等解锁控制;供电控制模块，用于实现着陆器内部传感器、通信单元、加热器等的供电控制;中央管理模块，用于实现着陆器着陆过程程序控制、内总线通信、遥测信号采集、科学数据收集、数据非易失存储等功能;接插件模块，用于实现管理系统与着陆器内其他电子设备的电气连接。本发明具有低重量、低功耗、高空间利用率的特点，解决了火星小型着陆器电子系统的小型化、集成化设计问题。
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