公开(公告)号：CN114044170A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111319248.0

申请日：2021-11-09

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 孟涛 ,  康志宇 ,  杨延蕾 ,  朱俊杰 ,  王仲远 ,  夏陈超 ,  王钊 ,  唐生勇 ,  罗超 ,  徐焘 ,  赵春慧 ,  柴艳 ,  刘鲁江

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明实施例提供了一种使用模块化屏蔽体结构的核动力航天器，其特征在于，所述航天器包括：反应堆(1)，屏蔽体框架支撑舱(2)、支撑舱网罩(3)及展开机构支撑(4)、航天器太阳能电池帆板(5)以及航天器平台仪器设备舱(6)；其中，所述反应堆(1)在航天器的一端，所述屏蔽体组件位于所述反应堆(1)与展开机构(4)之间；展开机构(4)将反应堆与航天器平台分隔开开，航天器平台位于与反应堆相距最远的另一侧，包括航天仪器设备舱(6)、太阳能帆板(5)。

公开(公告)号：CN111071493B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201911368949.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  上海航天技术研究院

Inventor： 张崇峰 ,  邱华勇 ,  沈涛 ,  王卫军 ,  杨永常 ,  陈超云 ,  罗超

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统，属于航天器对接系统设计领域；包括被动对接件和主动对接件；被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动锁紧机构；所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环；对接过程6个直线驱动机构单独控制，不耦合，通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环，最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制，最终实现两飞行器的对接；本发明通过改变直线驱动机构的控制特性，实现不同的阻尼刚度模拟，以适应不同吨位的航天器对接。

公开(公告)号：CN111071493A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911368949.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所 ,  上海航天技术研究院

Inventor： 张崇峰 ,  邱华勇 ,  沈涛 ,  王卫军 ,  杨永常 ,  陈超云 ,  罗超

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统，属于航天器对接系统设计领域；包括被动对接件和主动对接件；被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动锁紧机构；所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环；对接过程6个直线驱动机构单独控制，不耦合，通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环，最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制，最终实现两飞行器的对接；本发明通过改变直线驱动机构的控制特性，实现不同的阻尼刚度模拟，以适应不同吨位的航天器对接。

公开(公告)号：CN105512374A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510859259.6

申请日：2015-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 康志宇 ,  尚逸帆 ,  唐生勇 ,  卫国宁 ,  张庆展 ,  罗超

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5036

Abstract: 本发明公开了一种同轨道面内自然伴飞条件下的卫星观测轨道设计方法，其包括：设计观测星的初始轨道，使其与目标星满足自然伴飞条件；初始时刻，设定目标星相对于观测星的视线方向为观测方向，观测星的姿态在绕飞过程中保持空间惯性定向；选择观测相机的视场角；确定观测方向与目标星连线夹角的长周期发散模型；根据长周期发散模型，调整所述观测星的姿态。本发明的卫星观测轨道设计方法可降低对观测星在空间绕飞轨道姿轨耦合的机动要求，控制系统和执行机构简单，成本低。