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公开(公告)号：CN111048753B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911204792.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/52 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种氧化铁掺杂磷原子复合材料及其制备方法和应用，该方法通过将普鲁士蓝转化为Fe2O3粉末，再将磷原子通过煅烧的方式掺杂到Fe2O3粉末中，得到所述的氧化铁掺杂磷原子复合材料。与现有技术相比，本发明具有工艺简单，条件温和，成本低廉等优点；所制备的氧化铁掺杂磷原子复合材料作为锂离子电池负极显示了优异的电化学性能，在100mA·g‑1的充放电流下，容量可达到500mAh·g‑1，在4A·g‑1下容量为200mAh·g‑1的优异的倍率性能；该方法为金属氧化物杂原子掺杂材料在电化学领域的研究和应用提供了很好的实验数据和理论支持。
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公开(公告)号：CN111681258A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535390.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海应用技术大学
Inventor： 李晓斌
Abstract: 本发明公开了一种基于混合灰狼优化SVM的混合增强智能轨迹预测方法和装置，方法包括：利用激光雷达获取推焦车运行前方运行目标实时位置信息；基于人在回路的混合增强智能理念，对焦炉区各运动目标进行分类；将各运行目标的位置信息和分类结果嵌入到具有分类预测功能的支持向量机SVM核函数中，结合莱维飞行、灰狼算法以及自适应改进的差分进化算法，优化SVM核函数参数和惩罚因子，以最优参数对先验数据进行测试、训练和预测，建立焦炉区现场混合增强智能轨迹预测模型，对各类运动目标的下一步移动位置和运动方向进行轨迹预测，分析判断其运动趋势后，控制推焦车运行。本发明实现快速进行运动目标的轨迹预测，实用性高，预测结果准确高效。
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公开(公告)号：CN115131236B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210715043.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应弧光区域修复与增强方法，包括步骤S1：图像拆分；步骤S2：弧光干扰模型计算；步骤S3：图像分类；步骤S4：图像修复与增强；步骤S5：图像还原。本发明针对弧光对图像造成对比度降低、色彩偏差、瞬时过曝、低照度、细节损失等干扰，提出自适应解决方法，通过上述步骤，可有效对弧光区域进行修复，增强图像细节，提升图像质量，本发明可应用于复杂工业场景中图像的修复与增强，为后续工业智能化发展提供帮助，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112068156B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010964834.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01S17/931 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种推焦车的防撞方法和系统，该方法包括：获取推焦车行驶过程中激光雷达采集到的环境点云数据；对环境点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；通过最小二乘法对预处理后的点云数据进行过滤处理，得到降噪后的点云数据；基于降噪后的点云数据，识别出障碍物信息和路沿信息；根据路沿信息和障碍物信息，确定推焦车与障碍物之间的距离、障碍物的运动状态；根据推焦车与障碍物之间的距离、障碍物的运动状态，判断推焦车是否执行防撞指令；其中，防撞指令包括：减速指令、刹车指令。本发明提供的方法计算简单，识别速度快，可以很好地适用于规范化的一二级公路运焦车与推焦车工作环境的驾驶试验环境中。
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公开(公告)号：CN113357922A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110692429.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工业硅冶炼炉前无人化作业装备，包括：环形地轨组件，环绕所述硅冶炼炉设置；工作车，设于所述环形地轨组件，所述工作车可在所述环形地轨组件上移动，所述工作车包括：行走台，设于所述环形地轨组件；旋转台，设于所述行走台上；伸缩杆，横向设于所述旋转台上，所述旋转台可带动所述伸缩杆旋转，且所述伸缩杆可朝向所述硅冶炼炉伸缩；工作头，设于所述伸缩杆朝向所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆带动所述工作头进入所述硅冶炼炉以实现推料和捣料。该装备在高效的完成推料和捣炉工作外，可保证安全、稳定的生产。
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公开(公告)号：CN112068156A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010964834.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G01S17/931 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种推焦车的防撞方法和系统，该方法包括：获取推焦车行驶过程中激光雷达采集到的环境点云数据；对环境点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；通过最小二乘法对预处理后的点云数据进行过滤处理，得到降噪后的点云数据；基于降噪后的点云数据，识别出障碍物信息和路沿信息；根据路沿信息和障碍物信息，确定推焦车与障碍物之间的距离、障碍物的运动状态；根据推焦车与障碍物之间的距离、障碍物的运动状态，判断推焦车是否执行防撞指令；其中，防撞指令包括：减速指令、刹车指令。本发明提供的方法计算简单，识别速度快，可以很好地适用于规范化的一二级公路运焦车与推焦车工作环境的驾驶试验环境中。
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公开(公告)号：CN112066935A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010947906.X
申请日：2020-09-10
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种高炉铁口深度智能感知方法、装置及系统，包括以下步骤：S1：采集开口机打铁口时产生的振动信号数据；S2：对振动信号数据进行分解、筛选、降噪、重构，得到处理后的振动重构数据；S3：根据振动重构数据判断铁口打通的时间点，并根据时间点和开口机的位移编码器确定铁口的深度值。本发明通过该方法可以快速准确的实时测量铁口深度，为高炉生产实现智能化与无人化提供了安全保障与工程化支撑，为高炉生产过程劳动强度的降低及减少对环境和工人危害创造了条件。
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公开(公告)号：CN111261421A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010064105.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明涉及一种聚氨酯基氮磷共掺杂碳材料及其制备与应用，制备方法包括以下步骤：1)将聚氨酯泡沫切成块状，之后清洗并烘干；2)将步骤1)中烘干后的聚氨酯泡沫浸入磷酸盐溶液中，之后将吸收了磷酸盐溶液的聚氨酯泡沫置于烘箱中干燥；3)将步骤2)中干燥后的聚氨酯泡沫进行高温煅烧，即得到聚氨酯基氮磷共掺杂碳材料，该聚氨酯基氮磷共掺杂碳材料应用在超级电容器中。与现有技术相比，本发明制备的聚氨酯基氮磷共掺杂碳材料电化学性能优良，且采用一步碳化法合成步骤简单，制备过程无毒害，成本低廉，符合市场需求，在电极材料领域有较大应用潜力，适于大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN110931731A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911087891.8
申请日：2019-11-08
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/58 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种二维碳化物晶体基硫化锑负极材料及其制备方法和应用，采用结构的二维碳化物晶体MXene作为基底材料，通过溶剂热的方法得到硫化锑Sb2S3，然后将得到的Sb2S3和MXene混合冻干得到二维碳化物晶体基硫化锑负极材料。与现有技术相比，本发明得到的Sb2S3均匀地分散在MXene基底上，具有成本低廉，工艺简单，条件温和，并具有高的可逆容量以及非常好的循环稳定性和倍率性能等优点。
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公开(公告)号：CN111738323B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010539764.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海应用技术大学
Inventor： 李晓斌
IPC: G06F18/2415 , G06F18/10 , H04W4/02 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色马尔科夫模型的混合增强智能轨迹预测方法和装置，方法应用于焦炉煤车，方法包括：焦炉煤车利用UWB定位系统获取煤车运行区内各运动目标的实时位置数据；基于人在回路的混合增强智能方法，判断运动目标为规律目标后，获取各运动目标的分类结果；接收各运动目标的分类结果和实时位置数据，依据先验数据，结合灰色预测法和马尔科发模型修正方法，预测煤车运行区内各运动目标的下一步移动位置和运动方向，分析判断各运动目标的运动趋势，以控制焦炉煤车运行。本发明基于人在回路的混合增强智能理念，结合灰色预测法和马尔科夫模型对运动目标的下一步移动位置和运动方向进行轨迹预测和修正，提高煤车的主动安全性能。
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