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公开(公告)号：CN117019885A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293514.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明提供一种控制板形的带钢轧制生产方法，涉及带钢轧制技术领域。首先采集冷轧带钢实际生产数据，建立冷轧板形控制系统状态空间方程；以状态空间模型为训练环境，通过Pycharm平台搭建深度强化学习模型，离线训练，得到带钢板形控制模型并保存；将实时生产的带钢板形值，输入到带钢板形控制模型中，利用集成思想，得到集成深度强化学习控制策略并执行。本发明基于状态空间模型，借助深度强化学习方法以及集成学习思想，提出了端到端的板形控制模式，可以在短时间内降低板形值，并始终保持板形值在0.5 IU范围内，精度高，能够很快地达到生产要求，可以广泛地投入到带钢轧制生产过程当中。
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公开(公告)号：CN111881528B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010715178.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B21B37/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法，涉及板带轧制技术领域。该方法首先设定CVC轧机支撑辊辊形曲线方程，并根据CVC轧机支撑辊端部倒角尺寸的取值范围，确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角的预设尺寸；然后确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧抛物线型倒角曲线方程；最后将轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角曲线方程与CVC轧机支撑辊辊形曲线方程相结合获得支撑辊的目标辊形曲线。该方法改善了CVC轧辊间接触压力分布不均匀的情况，使得具有该抛物线型倒角的支撑辊与轧机工作辊配合工作时，减少了有害接触，改善支撑辊边缘应力集中的现象，实现轧辊均匀磨损，使轧辊服役期限显著提高。
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公开(公告)号：CN115121632A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210872550.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种热轧带钢层流冷却过程横向温度均匀化控制方法，涉及轧钢自动控制技术领域。该方法通过设计不同类型的中凸度水冷换热系数曲线，建立水量中凸度冷却数学模型，综合考虑了热轧带钢在层流冷却过程中工艺规程和设备参数，最大限度地还原现场实际，通过有限元计算得到最优中凸度水冷换热系数曲线，进而得到在层流冷却过程中对应于中凸度水量分布的工艺参数即水流密度以指导水量调控工艺，使得带钢表面的水量呈现出良好的马鞍形分布，从而保证带钢中间与边缘区域的冷却速度基本一致，实现热轧带钢横向温度均匀冷却的控制目标，进而可解决由于横向温度冷却不均匀而造成的平整度缺陷。
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公开(公告)号：CN113780852A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111088507.3
申请日：2021-09-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种板带轧制过程质量缺陷的诊断方法，属于工业生产过程故障检测技术领域，具体包括：步骤1：数据采集处理；步骤2：构建工艺指标的比重矩阵；步骤3：计算工艺指标信息熵，得到信息熵矩阵；步骤4：计算工艺指标的差异系数，得到差异系数矩阵；步骤5：计算工艺指标的权重，得到权重矩阵；步骤6：比较各工艺指标的权重值，确定工艺指标对质量缺陷影响程度。本发明方法求解步骤计算量小，简便快捷；可以克服指标过多、数据量大以及板带轧制过程中多变量耦合等难点。该方法能够根据各项监测指标值自身的差异程度，确定各指标的权重。从而准确判断出导致板带轧制过程产品质量缺陷的原因，为提升产品质量提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113343537A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110737022.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出了一种定宽压力机定宽过程狗骨截面形状预测及评价方法，旨在通过有限元仿真得到工艺参数对狗骨截面参数的影响规律，进而对狗骨截面进行拟合，达到预测狗骨截面形状的目标；同时提出一种狗骨截面形状评价方法。本发明建立了定宽压力机板坯狗骨截面数学模型，综合考虑了板坯轧制过程中工艺规程和设备参数，最大限度的还原现场实际，通过有限元仿真与函数拟合，精准的预测了定宽后板坯截面形状曲线，解决了在定宽过程中，板坯截面难以测量的难题；同时给出了一种狗骨截面形状的评价方法。本发明能够提高控制精度，为之后的宽度控制提供指导，提高生产率。
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公开(公告)号：CN113134514A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110446301.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的带钢头部厚度预报方法，涉及轧钢自动控制技术领域。本发明通过分析轧钢过程中影响头部厚度的因素，确定了轧制力、辊缝、轧制温度、板坯厚度和轧制速度因素为预报器的输入参数；利用深度神经网络结构，并提取轧钢生产数据，得到的汇总数据满足后续数据分析和神经网络使用的需求。使用TensorFlow深度学习框架实现了预报器的功能，预报器准确率满足要求，对不同厚度的带钢头部厚度命中率有明显提升，分析神经网络各参数对性能的影响；并且提出了一种优化本预报器的方法，较默认配置预报器准确率有明显提升。使用训练集对神经网络进行训练，最后用测试集评估训练后的模型效果，大大提高了带钢成材率。
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公开(公告)号：CN110947772B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911191282.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种热连轧轧制过程数据对应方法，涉及轧钢自动控制技术领域，本发明提供了一种热连轧轧制过程数据对应方法，接收控制系统根据PDI数据计算得到的各工序设定速度，包括粗轧入口辊道速度、粗轧出口辊道速度、精轧入口辊道速度和精轧出口辊道速度，粗轧机组轧辊速度和精轧机组轧辊速度，升速轧制曲线中的穿带速度、加速度1、最高速度、加速度2和抛钢速度，将热轧轧制过程中产生的实测数据对应到轧件长度方向上，根据对应后的数据可以查询任意长度位置上的仪表测量到的数据，为现场的工作人员提供一种方便快捷的产品质量数据查询方式。
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公开(公告)号：CN111881528A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010715178.X
申请日：2020-07-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , B21B37/28 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种具有抛物线型倒角的CVC轧机支撑辊辊形曲线确定方法，涉及板带轧制技术领域。该方法首先设定CVC轧机支撑辊辊形曲线方程，并根据CVC轧机支撑辊端部倒角尺寸的取值范围，确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角的预设尺寸；然后确定CVC轧机支撑辊操作侧和传动侧抛物线型倒角曲线方程；最后将轧机支撑辊操作侧和传动侧倒角曲线方程与CVC轧机支撑辊辊形曲线方程相结合获得支撑辊的目标辊形曲线。该方法改善了CVC轧辊间接触压力分布不均匀的情况，使得具有该抛物线型倒角的支撑辊与轧机工作辊配合工作时，减少了有害接触，改善支撑辊边缘应力集中的现象，实现轧辊均匀磨损，使轧辊服役期限显著提高。
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公开(公告)号：CN110142297B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910533114.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种五机架冷连轧机原料板启车方法及系统。本发明包括：控制机架同时压下至原料板模式初始轧制力；控制轧机以穿带速度启车，自第一机架至第五机架依次完成由原料板模式初始轧制力至规程设定轧制力的转变，按照预设比例对相邻机架的速度进行分配，并在预设的时间段内基于各机架之间的张力对速度比进行修正，运行机架经过此段过渡长度后，进入自动化闭环控制运行。本发明综合考虑了原料板模式启车时轧机的速度、张力和压下系统的控制方式，根据不同规格产品的目标设定值不同，精确控制各机架压下系统原料板模式过渡过程。通过对原料板启车过程的高精度控制，可以大幅度提高板带头部厚度控制精度并提高生产效率。
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