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公开(公告)号：CN109507106A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811381099.9
申请日：2018-11-19
IPC: G01N19/02
Abstract: 本申请涉及雪地摩擦系数测量技术领域，尤其是涉及一种雪地摩擦系数测量装置及测量方法。飞轮机构、动力启动机构及支撑下落机构；飞轮机构包括飞轮、支撑轴、轴承座和转速传感器，飞轮以支撑轴为转动轴旋转；支撑轴的两端分别通过轴承座搭载于支撑下落机构上；转速传感器设置于支撑轴的一端，用于检测飞轮的转速；动力启动机构与支撑轴可拆卸连接，用于驱动飞轮旋转；支撑下落机构能够升降，用于带动飞轮机构与雪地相接触或脱离。本申请的雪地摩擦系数测量装置在摩擦系数求解过程化直线加速度为转动加速度，结构简单，满足便携式要求，具有控制精确的特点，且能够适应滑雪场低温环境，整体测量过程稳定，测量方便准确。
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公开(公告)号：CN106227699B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610518985.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种高炉炉喉十字测温装置中心带温度预测方法及系统，该方法包括：采集与高炉炉喉十字测温装置中心带温度相关的高炉炉喉温度的过程变量；对采集的过程变量做预处理，去除噪声尖峰跳变数据和高频噪声数据；利用中心带温度预测模型进行高炉炉喉十字测温装置中心带温度预测。该系统，包括：采集模块、预处理模块、预测模块。本发明通过中心带温度预测模型所选的输入及输出的历史数据来预测未来的十字测温装置中心带的温度输出，能够准确表达温度输出及控制输入之间的关系，能够保证在十字测温装置中心温度传感器维修或损坏，使高炉操作人员能够准确判断及时调整高炉上下部制度提供依据，进而实现高炉的稳定、高效、安全顺行。
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公开(公告)号：CN104915505B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510341025.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于随机分布理论和小波神经网络的制浆过程高浓盘磨机随机动态系统输出纤维形态PDF建模方法，属于制浆造纸过程高浓磨浆随机动态系统建模和控制领域。该方法运用小波神经网络智能建模方法的局部时域、频域特性以及强大的非线性函数逼近能力，并结合随机分布B样条基函数逼近概率密度函数理论，建立了高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的非线性动态模型。本发明方法较以往建模方法更加直观、稳定，误差精度高，避免了机理模型假设性强、通用性差的弊端。同时实现了高浓磨浆系统输出PDF的预测，为高浓磨机输出纸浆纤维形态参数的在线实时软测量奠定了理论基础和参考价值，也为输出纤维形态分布PDF的跟踪控制和运行优化提供模型基础。
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公开(公告)号：CN105886680B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610308346.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明提供一种高炉炼铁过程铁水硅含量动态软测量系统及方法。系统包括：实际数据采集单元、归一化预处理单元、动态软测量单元；方法包括：获取高炉铁水硅含量动态软测量所需参数：当前炉次的工况参数、上一炉次的工况参数和上一炉次的铁水硅含量；对获取的高炉铁水硅含量动态软测量所需参数进行归一化预处理；采用高炉炼铁过程铁水硅含量动态软测量模型进行铁水硅含量动态软测量。本发明与现有的人工测量或化验铁水硅含量相比，减少了操作人员的工作量，降低了人工操作引入的测量的不确定性，提高了测量的时效性和准确性，可信度高。本发明方法对高炉冶炼过程的铁水硅含量预报具有通用性，有助于实现高炉铁水质量闭环一体化控制与优化运行。
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公开(公告)号：CN107442262A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710660661.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 东北大学
IPC: B02C25/00
CPC classification number: B02C25/00
Abstract: 本发明提供一种盘磨系统的粉体粒度分布控制装置及方法。该装置包括：喂料装置：与上位机系统相连；动盘转速调节装置：变频器分别与上位机系统和三相异步电动机相连，三相异步电动机连接盘磨系统的动磨盘；伺服系统：驱动动磨盘水平移动；取样装置；粉体粒度分布检测装置：对粉体样本进行测量及分析，调节磨盘系统的磨盘间隙、动盘转速及喂料量；上位机系统：输出控制变频器的信号、控制伺服系统的指令，以增大磨盘间隙或减小磨盘间隙。本发明采用伺服系统驱动动磨盘的水平位移，有效提高动磨盘位移的控制精度，并采用位置传感器进行动磨盘实际位移数据反馈，对给定的动磨盘位移进行实时校正，利用磨盘间隙大小实现粉体粒度分布控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106227699A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610518985.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种高炉炉喉十字测温装置中心带温度预测方法及系统，该方法包括：采集与高炉炉喉十字测温装置中心带温度相关的高炉炉喉温度的过程变量；对采集的过程变量做预处理，去除噪声尖峰跳变数据和高频噪声数据；利用中心带温度预测模型进行高炉炉喉十字测温装置中心带温度预测。该系统，包括：采集模块、预处理模块、预测模块。本发明通过中心带温度预测模型所选的输入及输出的历史数据来预测未来的十字测温装置中心带的温度输出，能够准确表达温度输出及控制输入之间的关系，能够保证在十字测温装置中心温度传感器维修或损坏，使高炉操作人员能够准确判断及时调整高炉上下部制度提供依据，进而实现高炉的稳定、高效、安全顺行。
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公开(公告)号：CN106056243A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610367551.0
申请日：2016-05-27
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/0633 , G06Q10/04 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种高浓磨浆系统输出纤维形态分布的控制系统及方法，该系统包括：数据采集单元和输出纤维形态分布控制单元。该方法包括：测量高浓磨浆系统的高浓磨盘间隙、给料量，给定目标纤维形态分布的概率密度函数；对输出纤维形态分布的概率密度函数进行双闭环迭代学习控制，得到理想的高浓磨盘间隙、给料量，发送至高浓磨浆系统执行机构。本发明基于化学机械制浆过程生产线上传感器测量的高浓盘磨机输入输出相关数据，结合随机分布高斯基函数逼近概率密度函数理论并建立高浓磨浆系统输出纤维形态分布PDF与盘磨机主要输入变量之间的状态空间模型，构造双闭环控制器，实现对制浆输出纤维形态分布PDF的有效控制，将输出纤维形态PDF跟踪给定的PDF变化。
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公开(公告)号：CN105911910A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610311780.0
申请日：2016-05-11
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/23113
Abstract: 本发明提供一种基于人机接口的颈椎运动锻炼系统及方法，该包括头部动作检测传感器、USB?UART信号转换器、单片机和上位机，所述头部动作检测传感器设置于人体头部额头处，所述头部动作检测传感器的输出端连接单片机的输入端，所述单片机的串口连接USB?UART信号转换器的串口信号端，所述USB?UART信号转换器的USB端连接上位机的USB输入端；该系统可以采集人体头部动作，并将采集到的动作转换为对计算机按键的响应事件，可以实现通过颈部运动来控制颈椎锻炼应用程序的目的，具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。系统使用的传感器原理、结构简单容易实现，且所用电子器件数量较少。
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公开(公告)号：CN103111020B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310041538.2
申请日：2013-02-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于穴位电刺激的驾驶疲劳的检测缓解系统及方法，该装置包括脑电采集装置、上位机、下位机和电刺激仪；脑电采集装置的输入端连接至驾驶员的大脑皮层，脑电采集装置的输出端连接上位机，上位机连接下位机，下位机连接电刺激仪输入端，电刺激仪的脉冲输出端通过电极连接至驾驶员的可缓解脑疲劳的经络穴位。该方法实时采集驾驶员脑电信号；提取脑电信号中的快波慢波频段信号，计算快波平均功率谱和慢波平均功率谱的比值，根据该比值的降低幅度判断驾驶员的驾驶状态，并控制电刺激仪启动并进入相应工作模式。本发明实时监测驾驶员的驾车状态，对驾驶员适时进行电刺激，以更好的实现缓解驾驶疲劳，提高驾车安全性，减少因疲劳驾驶带来的交通隐患。
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公开(公告)号：CN102314186B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110286749.3
申请日：2011-09-23
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种多功能过程控制实验平台，涉及一种过程控制系统，本发明的多功能过程控制实验平台的控制回路既可以单独使用，也可以配合使用，可实现对液位、流量、温度和压力四个指标的单独和联合控制，既可以做单变量实验，也可以做多变量实验；既可以做模糊控制，故障诊断，容错控制，也可以做多变量非线性解耦控制。
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