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公开(公告)号：CN114802800A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210068748.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN113714456A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110888377.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: B21J15/28
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的制孔及铆接质量控制方法及其装置，该装置通过第一滑台、第二滑台、第一滑块、第二滑块、连杆联动可实现CCD相机对工件上平面孔或曲面孔的拍摄，并通过灰度处理、中值滤波、阈值分割、边缘提取、最小二乘法拟合等操作来检测孔的直径和圆度，结构稳固、自动化程度高、操作简单、检测精度高，在对曲面孔进行检测时可避免失真；该方法基于工程计算法，在考虑镦头端面摩擦力对正应力影响的情况下得出压铆力与镦头尺寸的关系模型，给工人配备过程监控铆枪来通过压铆力间接控制镦头尺寸，压铆质量控制精度高，可以实现及时发现、及时补救，避免误差累积，从而提高压铆质量和效率。
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公开(公告)号：CN113553667B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110926879.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的飞机结构件设计方法，该方法包括使用CATIA函数库CAA进行特征提取阶段、利用OpenCv辅助的特征的分类剥离阶段、特征数据深度学习阶段、使计算机可以自主识别飞机结构件特征并根据用户提出的请求自主设计及改良飞机结构件。具体步骤为：构建CATIA特征提取平台构建、特征载体及调试控制系统；将CATIA函数库CAA作用于飞机结构件二维模型上并将其特征以矩阵、图像等方式呈现出来，在OpenCv软件的作用下将得到的若干特征通过图像识别的方式进行剥离；将剥离出来的特征作为训练数据进行深度学习训练，从而使计算机可以自主识别飞机结构件的特征。该方法增强了飞机结构件自主设计的过程可控性、提高了飞机结构件设计的质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115229117A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210910860.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 东北大学
IPC: B21J15/28
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的壁板铆接变形控制方法，在物理车间进行三维模型简化、数据采集；数字孪生车间对采集的数据传输及存储；铆接变形控制系统进行数据分析，优化铆接顺序及铆接路径规划，结合数字孪生技术，对铆接质量实施有效管控，进行虚实数据融合与交互，进而实现虚拟产线与物理产线的实时映射与远程控制，有针对性的对CATIA软件进行二次开发，实现壁板钻铆时工艺参数的自动提取以及实现壁板模型的批量制孔方法，当铆接变形厚度方向位移超出标准范围，及时向物理车间的工人发出预警提示信息并记录，追溯缺陷产生的原因，给出预防方法。解决了铆接质量监控滞后的问题，提高了铆接质量、效率，实现了铆接质量追溯。
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公开(公告)号：CN114580083A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210239614.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/15 , G06T17/00 , H04L67/025 , H04L67/12 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能装配系统的构建方法，属于智能制造技术领域，包括：针对复杂装备产品装配生产现场技术物理车间动态数据要素，利用数据采集系统对物理车间进行装配工艺动态数据实时采集，进行预处理与标准化后存入数据库；以数字孪生车间模型作为系统客户端，通过与数据库的交互，将统一的数据服务驱动装配零部件三维虚拟模型以及产品三维模型，使数字孪生车间与装配生产物理车间实现双向动态映射；基于三维可视化系统集成，完成智能车间数字孪生系统的构建，从而实现数字飞机组装过程实时状态显示、状态演变、数据输入、数据保存等功能，解决了现有数字车间数据呈现单调、交互感与沉浸感差的问题。
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公开(公告)号：CN114353605A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210034120.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种超空泡枪弹测试装置，包括预紧装置、密封装置和子弹水下测试装置；预紧装置包括夹具和夹具固定平台，夹具和夹具固定平台通过二者之间的直线导轨调节位置；密封装置包括流量控制阀、枪口过渡塞；子弹水下测试装置包括加固水箱、可调节角度靶板，预紧装置在密封装置一侧，子弹水下测试装置在预紧装置相对于密封装置的另一侧；由夹具来紧固枪管，枪管由枪口过渡塞通过流量控制阀跨介质进入加固水箱，枪管在加固水箱中向可调节角度靶板发射子弹，然后通过两侧亚克力板观察口记录枪弹在水中的超空泡形状以及枪弹击中靶板时的弹道变化。本发明可适应多种类型的枪管进行测试、满足不同射击角度的测试要求且子弹水下状态可实时记录。
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公开(公告)号：CN113553667A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110926879.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的飞机结构件设计方法，该方法包括使用CATIA函数库CAA进行特征提取阶段、利用OpenCv辅助的特征的分类剥离阶段、特征数据深度学习阶段、使计算机可以自主识别飞机结构件特征并根据用户提出的请求自主设计及改良飞机结构件。具体步骤为：构建CATIA特征提取平台构建、特征载体及调试控制系统；将CATIA函数库CAA作用于飞机结构件二维模型上并将其特征以矩阵、图像等方式呈现出来，在OpenCv软件的作用下将得到的若干特征通过图像识别的方式进行剥离；将剥离出来的特征作为训练数据进行深度学习训练，从而使计算机可以自主识别飞机结构件的特征。该方法增强了飞机结构件自主设计的过程可控性、提高了飞机结构件设计的质量和效率。
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公开(公告)号：CN113553665A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110887011.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于CATIACAA的飞机结构件变形设计快速建模方法，包括步骤：步骤一，根据影响的飞机结构件的因素，选择各影响因素的参数，通过规则推理，推理出目标零件的种类；步骤二，在步骤一推理结果的基础上，输入目标零件种类的属性，进一步推理出接近目标零件的型号；步骤三，根据步骤二得到接近目标零件的型号，从零件库中调出该零件的模板；步骤四，修改零件的参数，进行变形设计，即可得到目标零件模型。本发明能够节约建模时间90％以上，提高零件的建模效率，减少设计人员的工作量，缩短设计周期。
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