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公开(公告)号：CN112154867A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011014209.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 董年鑫 , 杨德岭 , 阮加甫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 杨露露 , 张智钦 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于农林机械领域，且公开了一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，包括驱动机构和采摘机构，驱动机构与采摘机构相连，驱动机构带动采摘机构运动，采摘机构包括机架、传动装置、凸轮机构、木耳采摘器、挡板、分筛机构和收集仓，传动装置用来进行菌包的传送，传动装置把菌包传送到木耳采摘器上，木耳采摘器进行木耳的采摘，采摘完成后，凸轮机构把采摘完的菌包推出到采摘机构外部，采摘后的木耳掉落到分筛机构上，此一种收集菌包上木耳的木耳采摘机，机动灵活，生产效率高，集采摘、收集、分拣于一体，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN112027718A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011014250.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 刘天俊 , 杨德岭 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权
Abstract: 本申请公开了一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，属于运输装卸技术领域。一种用于冻结散粒体的快速卸料装置，包括行车连接件、升降底座、卸料机构、卸料电机、爬升机构、遮挡壳体、安装基座、排料机构和调节机构，行车连接件一端与行车固定连接，行车连接件另一端与升降底座上端固定连接，它可以实现用层层剥落的方式对冰冻在车厢内壁上的散粒体进行卸料，减少对车厢内壁的伤害，将剥落的散粒体暂存起来带至排料机构排出，提高散粒体的收集率，减少散粒体的飞溅，使车厢各个角落的散粒体均可被切割卸料，使排料筒可容纳更多地散粒体，减缓散粒体排出的速度。
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公开(公告)号：CN112147141B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011002532.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明属于石油加热线管道内检测和维修技术领域，一种加热线检测和断点衔接机器人系统，其特征在于，包括爬行机器人、接线机器人、送线机及工控机；该机器人系统利用爬行机器人沿加热线爬行，通过内部的检测机构对加热线检测，能够得到加热线表面和次表面的信息，并实时传输，能够对加热线的老化状况进评价，同时可准确定位故障点；对于加热线断裂的管路，爬行机器人携带接线机器人共同作业，先寻找断点，然后捕捉断点线头，最后将两个线头对接并接线，完成加热线的修复工作。机器人携带高速旋转的刷头，可对管道内壁结构层进行物理清理。该机器人系统的开发和利用能有效提高加热线检测效率，同时降低加热线检测和重新铺设的成本。
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公开(公告)号：CN113854096A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111373634.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种用于毛白杨深栽造林的全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构上放置有树苗，行走机构可在植树地面上水平移动；挖坑机构设于行走机构左端，挖坑机构可相对行走机构进行纵向方向上的移动以对待植树点进行挖坑作业；机械手设于行走机构上，机械手用于将树苗夹起栽入挖坑机构挖好的树坑内；填土机构包括第一电动推杆和张合结构，第一电动推杆设于行走机构下端，张合结构连接于第一电动推杆的输出端；可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN112219569A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011021636.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 阮加甫 , 杨德岭 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，且公开了一种避乔割灌收集打捆智能装置，包括底盘、切割机构、护乔割灌机构、转运机构、抱紧机构和穿丝打捆机构；切割机构固定安装在底盘前端，护乔割灌机构位于底盘前侧，护乔割灌机构固定安装在切割机构上方；转运机构位于底盘中部，转运机构固定安装在底盘上；抱紧机构的数量为2个，抱紧机构分别位于底盘左右两侧，且抱紧机构固定安装在底盘后侧；穿丝打捆机构的数量为4个，穿丝打捆机构分别固定安装在抱紧机构的上部和下部，且每个抱紧机构的上部和下部各一个穿丝打捆机构；解决了现有技术中切割灌木装置生产效率低，对环境的破坏程度大，人工作业量大，以及割灌速度和割后灌条平整度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112194219A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011007944.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 陈聪睿 , 张群利 , 阮加甫 , 董年鑫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本发明涉及蒸发结晶装置领域，特别是涉及一种高浓废水蒸发结晶用的蒸发机，包括V型带轮Ⅰ、传动轴Ⅰ、V型带轮Ⅱ、主轴、V型带轮Ⅲ、传动轴Ⅱ、下箱体、导热盘、污水管道、竖向晶体去除装置、雾化喷头、横向晶体去除装置和箱盖；在相同的占用空间，本发明增大了受热面积，提高了结晶效率。导热盘内部设置有微通道结构，有效使得导热油在导热盘内部受热更加均匀，结晶更加稳定。缩短了传动轴Ⅰ、主轴和传动轴Ⅱ的长度，增强的传动轴Ⅰ、主轴和传动轴Ⅱ机械强度，节约了成本。长时间使用蒸发机时，蒸发机导热装置若出现故障，可以单独更换损坏的导热盘，无需整个蒸发机导热装置全部更换，节约了成本，有效降低了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN112037420A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011014212.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 王希贵 , 董年鑫 , 杨德岭 , 阮加甫 , 吴哲 , 孟详杰 , 姜磊 , 刘泽新 , 安思源 , 张智钦 , 杨露露 , 赵宗雎 , 陈聪睿 , 王跃 , 张博弟 , 何兵权 , 刘天俊
Abstract: 本申请公开了一种售货机的自动出货补货装置，属于自助售货机技术领域。一种售货机的自动出货补货装置，包括出货仓、补货仓、推出组件、抬升机构和丝杆机构，出货仓内部开设有出货腔，出货腔内壁上固设有红外感应器，出货仓前侧固设有控制器，补货仓内部开设有补货腔，它可以实现可通过红外线感应是否需要补货，它可以实现在备用货物堵塞无法流下时使备用货物顺利流下，它可以实现推出组件的二次推出，它可以实现防止各电机的空转，影响各电机的寿命，它可以实现通过感知备用货物的总重可得知补货的预计时间和具体备货数量。
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公开(公告)号：CN115488869A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211274837.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种爬树机器人，属于林业机械技术领域。一种爬树机器人，包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构；第一变径夹紧机构至少包括三个呈上下平行设置的且结构相同的第一夹持装置、第二夹持装置和第三夹持装置；第一夹持装置上具有抱紧树干的夹持杆。它可以攀爬不同粗细的树木，降低劳动力成本，保障林业工作者高空作业安全，提高林业作业效率，还可以攀爬主干发生一定倾斜或弯曲的树木。
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公开(公告)号：CN114102933B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111385412.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B29C37/00
Abstract: 本发明公开了一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，属于树脂脱模技术领域。一种具有拖动功能的集树脂脱模的智能装置，包括机架、下料箱、下料带辊、多个下料皮带、第一棉刷辊、上料带辊、多个上料皮带、第二棉刷辊和中带辊；下料箱设置在机架上，下料箱上端为中空结构；下料带辊和上料带辊对称设置在机架上并位于下料箱上方；中带辊设置在机架上并位于下料带辊和上料带辊之间，且位于下料带辊和上料带辊上方；多个上料皮带绕设在上料带辊和中带辊之间，且沿上料带辊的长度方向间隔分布；多个下料皮带绕设在下料带辊和中带辊之间，下料皮带位于相邻两个上料皮带之间。它脱模效果好，脱模原理简单，且利于后续的流水线生产。
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公开(公告)号：CN114592810A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210269064.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 安徽焕备智能装备制造有限公司 , 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，属于矿用勘探机械领域。一种用于煤炭井下勘探钻机装卸钻杆集成智能化装置，包括履带底盘、钻机机架、固定座、主夹持器、副夹持器、辅助找正机构、上卸钻杆机械臂、动力头和钻杆箱；钻机机架转动连接于履带底盘的上端；固定座转动连接于钻机机架的侧端；主夹持器和副夹持器均可拆卸连接于固定座上，且主夹持器位于副夹持器的左侧；辅助找正机构滑动连接于固定座上，辅助找正机构位于副夹持器的右侧；动力头滑动连接于固定座上，动力头位于辅助找正机构的右侧；可以实现自动上卸钻杆操作，自动化程度高，减少了人工成本，提高了上卸钻杆效率。
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