-
公开(公告)号:CN115514277A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211339567.2
申请日:2022-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供基于霍尔传感器的有限位置集控制方法、设备及存储介质,涉及永磁电机领域。该基于霍尔传感器的有限位置集控制方法,通过利用霍尔传感器缩小有限位置集的计算量。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息,结合基于反电动势的代价函数计算评估反电势准确提取实际转子位置。有限位置集控制方法通过合理设计的反电动势代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息,且免去了PI控制器。对于装有霍尔传感器的永磁电机,基于霍尔传感器的有限位置集控制方法能减少有限位置集控制方法带来的较高的计算量,同时相比传统的霍尔方法获得的位置更精确,确保了永磁电机无高成本位置传感器的稳定运行。
-
公开(公告)号:CN113270985B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202110563283.0
申请日:2021-05-24
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/12 , H02K1/16 , H02K1/22 , H02K1/2798 , H02K1/2786 , H02K1/2789
Abstract: 本发明涉及电机设计领域,具体的是一种模块化轴向磁场永磁电机两个对称设置的外转子和一个内定子,转子包括非导磁材料制成的转子支架、若干转子铁心模块、永磁体以及电机转轴,转子铁心模块、永磁体置于转子支架开设的扇形体凹槽内,定子包括定子铁心模块、电枢绕组和由非导磁材料制成的定子支架,定子铁心模块、电枢绕组置于定子支架内。本发明的模块化轴向磁场永磁电机结构,采用双转子中间定子,定子铁心、转子铁心模块化结构,缩短了磁通路径,减轻的定子铁心重量,增大电机的功率密度,降低了生产加工工艺难度和成本,适用于电动汽车、风力发电、电梯牵引等多种场合。
-
公开(公告)号:CN114301203A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111640161.3
申请日:2021-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及永磁电机领域,具体的是一种高转矩密度磁路串联型转子结构,包括中心转轴、转子铁心、2P块径向充磁的永磁体和2P块切向充磁的永磁体,中心转轴采用非导磁材料制造,且通过键槽结构与转子铁心连接固定,两种永磁体的放置方式分别为表面嵌入式和内置式,表面嵌入式永磁体偏移角度为α,且两侧有不等宽空气磁障。本发明利用径向和切向永磁体构成串联磁路,通过表面嵌入式永磁体偏移、不等宽磁障和非导磁中心转轴设计,极大地减少了转子部分漏磁,充分利用了永磁转矩和磁阻转矩,使得电机拥有较大的转矩密度。
-
公开(公告)号:CN112688521B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202110054584.0
申请日:2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种双转子定子无轭模块化轴向电机的定子混合冷却结构,包括定子电枢、定子支架及冷却结构,定子电枢包括无轭部定子铁芯和绕组,定子铁芯为分块结构,绕组为三相集中绕组,定子支架由上下侧两个高强度塑料板以及内外侧两个金属环构成,平板热管与水冷管道相结合构成冷却结构,在定子支架内部,平板热管与水冷管道相结合构成冷却结构,采用多层双向分组型两段式并联水冷管道排布方式。本发明利用平板热管的特性,结合特殊设计的互补式水冷结构,改善双转子定子无轭模块化轴向电机的定子温度分布,分散化电机定子温度,提高电机的冷却性能,利用塑料板等材料制成定子支架,在保证机械强度的前提下,减轻定子整体重量。
-
公开(公告)号:CN112688522B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110056304.X
申请日:2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域,具体的是一种高功率密度轴向磁场永磁电机结构,包括两个转子、一个定子以及机壳。定子包括定子铁心模块、电枢绕组、定子端盖、定子套筒、定子冷却管和分水器,定子端盖和定子套筒分别安装在定子铁心模块的两侧端。转子包括转子铁心、转子永磁体,转子铁心、转子永磁体的外端部嵌放有呈杯型的转子支撑盘,转子铁心、转子永磁体和转子支撑盘的中间位置设置有转轴。机壳包括设置在壳体端部的接线端子和进出水口,进出水口和机壳内部设置的机壳冷却管道相连通。本发明采用双转子分段模块化无轭定子铁心辅以定子、机壳组合冷却方式,可以有效缩短定转子磁通路径长度,降低铁心损耗,减轻电机质量,提高电机效率与功率密度。
-
公开(公告)号:CN113078852A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110391271.4
申请日:2021-04-13
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机参数的实时辨识方法,属于电机控制领域;对永磁同步电机的三相电流、转子位置和转速进行变换和计算,充分利用扩张观测器能观测扰动的特性,对于电机的暂态过程进行检测;再对永磁同步电机的电压方程进行变换,同时根据不同定子参数的特性对采样得到的电流和电压进行处理,通过不同的状态方程分别计算出定子电感,电阻以及磁链,相比于现有技术定子参数的测量更加得快速便捷准确,且减小控制器计算量。
-
公开(公告)号:CN113078851A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110385152.8
申请日:2021-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法,基于用电流模型的磁链计算方法改进了电压模型法的磁链观测器,以获得更精确的磁链用于有限位置集无位置估算。将某一时刻的转子位置离散出多个位置信息,结合永磁磁链观测器和设计的磁链代价函数计算评估磁链准确提取实际转子位置。改进的永磁磁链观测器具有较高的抗干扰能力,在存在干扰情况下,也能较为精确的估计出两相永磁磁链,通过合理设计的磁链代价函数能估计出高精度、稳定性好的位置信息,且免去了PI控制器。采用基于永磁磁链观测器的有限位置集无位置控制方法,能够提高无位置系统的精度和鲁棒性,确保了永磁电机无位置传感器的稳定运行。
-
公开(公告)号:CN113078797A
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN202110549282.0
申请日:2021-05-20
Applicant: 东南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开一种轴向互补定子型磁齿轮电机结构,电机结构包括第一定子和第二定子,所述第一定子和第二定子形成互补双定子结构,第一定子和第二定子之间设有转子;所述第一定子包括定子轭部,定子轭部的下方设有圆周阵列分布的定子齿部,相邻的定子齿部之间形成定子槽;所述定子槽靠近定子轭部的一端为圆弧形结构,另一端形成敞开的槽口,定子齿部的两侧均设有凸起部,所述第一定子和第二定子结构相同。本发明电机结构能够在减小非工作次谐波及转子涡流的同时,有效增加转矩密度,减小齿槽转矩。同时因其轴向对称的结构又能够消除轴向不平衡磁拉力,实现电机低转矩脉动、高性能运行,有效提高电机性能指标,同时具有较好的工艺性。
-
公开(公告)号:CN112688523A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110056310.5
申请日:2021-01-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域,具体的是一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机,包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子,转子和定子均为环形结构且转子和定子同轴相连,形成两层平面气隙。转子包括转轴和在侧壁开有周向凹槽的转子铁心,定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组,第一定子铁心与第二定子铁心周向依此交替等距排列,第一定子铁心两侧齿冠中心处均开有定子凹槽,定子凹槽内嵌放有第一永磁体,第二定子铁心轴向两侧的表面表贴有第二永磁体。本发明采用了双转子单定子定子无轭结构,辅以大、小定子铁心的特殊结构,减小了电机漏磁改善了电机转矩特性,使该电机具有高转矩密度、轻量化与高永磁体利用率的特点。
-
公开(公告)号:CN112564346A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011388249.6
申请日:2020-12-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及电机设计领域,具体的是一种高转矩密度轴向磁场永磁电机转子结构及其电机,转子结构包括转子铁心、永磁体组、转子支撑盘和固定环,所述转子铁心为分段模块化扇形体,转子铁心一侧开有安装槽。永磁体组包括第一永磁体和第二永磁体,第一永磁体表贴在转子铁心非开槽一面,第二永磁体内嵌于相邻转子铁心之间,转子支撑盘内侧沿周向分布有多个突起的安装齿,安装齿和转子铁心上的安装槽相互嵌套。本发明的转子结构组合了表贴式永磁和内嵌式永磁两种永磁体结构,使得d、q轴磁路磁阻发生变化,引入磁阻转矩,使得电机的输出转矩进一步提升。转子铁心分段模块化,易于加工和安装。采用非导磁转子支撑盘,减小永磁体漏磁,增大主磁通。
-
-
-
-
-
-
-
-
-